三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验5.docx
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三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验5
plc编程实例PLC基础实验5
实验七直流电机调速实验（实物）
在直流电机单元完成实验
一、实验目的
熟悉使用高速计数器的使用，通过对实例的模拟，熟练地掌握PLC控制的流程和程序调试。
二、实验说明
在程序中设定好数值，PLC的高速计数器采集直流调速模块脉冲输出端的脉冲信号，在程序中进行运算，通过模拟量输出端输出电压信号，送到直流调速模块的电机调速信号输入端控制电机转速。
当采集的脉冲信号值大于设定值时，输出电压开始降低，从而控制电机减速。
当采集的脉冲信号值小于设定值时，输出电压开始升高，从而控制电机加速。
三、实验面板图：
四、实验步骤
1、输入输出接线
模块端子
U
PULSE
COM
V+
数字量端子
I0.1
M
L+、1M
模拟量端子
V
M
2、打开主机电源开关将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
实验八运料小车控制模拟
在运料小车单元完成本实验
一、实验目的
用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。
二、实验说明
系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。
装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸料状态，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。
选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料循环状态。
选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。
选择单步方式，按一次微动按钮A1一次，小车运行一步。
三、实验面板图：
四、实验步骤
1、输入输出接线
输入
启动
装料
卸料
右行
左行
单步
单周期
自动
手动
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
输出
装料
卸料
R1
R2
R3
L1
L2
L3
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
实验九十字路口交通灯控制
在十字路口交通灯单元完成本实验
一、实验目的
熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。
二、实验说明
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭；南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。
到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持30秒。
南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
周而复始
三、实验面板图：
四、实验步骤
1、输入输出接线。
输入
SD
输出
R
Y
G
输出
R
Y
G
I0.0
南北
Q0.2
Q0.1
Q0.0
东西
Q0.5
Q0.4
Q0.3
2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
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