电控悬架系统检修.ppt

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一、相关知识一、相关知识

（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理高车速控制高车速控制使弹簧刚度变成使弹簧刚度变成“坚硬坚硬”状态和使减振状态和使减振力变成力变成“中等中等”状态，该项控制能改善状态，该项控制能改善汽车高车速时的行驶稳定性和操纵性汽车高车速时的行驶稳定性和操纵性不平整不平整道路控制道路控制使弹簧刚度和减振力视需要变成使弹簧刚度和减振力视需要变成“中中等等”或或“坚硬坚硬”状态，以抑制汽车车身状态，以抑制汽车车身在悬架上下垂，从而改善汽车在不平坦在悬架上下垂，从而改善汽车在不平坦道路上行驶时的乘坐舒适性。

道路上行驶时的乘坐舒适性。

颠动控制颠动控制使弹簧刚度和减振力变成使弹簧刚度和减振力变成“中等中等”或或“坚硬坚硬状态它能抑制汽车在不平坦状态它能抑制汽车在不平坦道路上行驶时的颠动。

道路上行驶时的颠动。

跳振控制跳振控制使弹簧刚度和减振力变成使弹簧刚度和减振力变成“中等中等”或或“坚硬坚硬”状态，该项控制能抑制汽车在状态，该项控制能抑制汽车在不平坦道路上行驶时的上下跳振。

不平坦道路上行驶时的上下跳振。

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（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理2LS400电控悬架系统的构成电控悬架系统的构成LS400电控悬架系统主要是由压缩空气系统和电子控制系统电控悬架系统主要是由压缩空气系统和电子控制系统两部分组成。

主要部件有：

车辆高度控制阀，悬架高度传感两部分组成。

主要部件有：

车辆高度控制阀，悬架高度传感器，汽车转向角传感器，压缩空气排气阀，悬架控制电脑、器，汽车转向角传感器，压缩空气排气阀，悬架控制电脑、执行器、各种手动控制开关和汽车仪表板上的各种显示仪表、执行器、各种手动控制开关和汽车仪表板上的各种显示仪表、指示灯等。

指示灯等。

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（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理LS400电控空气悬架元件位置电控空气悬架元件位置一、相关知识一、相关知识

（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理LS400空气悬架电子控制系统示意图空气悬架电子控制系统示意图一、相关知识一、相关知识

（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理3.LS400电控悬架工作原理电控悬架工作原理1）车身（底盘）高度工作原理）车身（底盘）高度工作原理车两使用中，悬架车两使用中，悬架ECU通过悬架通过悬架高度位置传感器检测车身（底盘）的高度位置传感器检测车身（底盘）的高度，如高出规定，则高度，如高出规定，则ECU使空气压使空气压缩机工作，同时打开高度电磁阀，压缩机工作，同时打开高度电磁阀，压缩空气经过干燥器干燥后，经高度电缩空气经过干燥器干燥后，经高度电磁阀，进入气压缸，使车身（底盘）磁阀，进入气压缸，使车身（底盘）升高。

如检测车身底盘，高度低于规升高。

如检测车身底盘，高度低于规定，则打开高度电磁阀和排气阀，在定，则打开高度电磁阀和排气阀，在车身重力的作用下，使气体排出气压车身重力的作用下，使气体排出气压缸，从而降低车身（底盘）高度。

其缸，从而降低车身（底盘）高度。

其中，压缩机只在升高的过程中工作其中，压缩机只在升高的过程中工作其余时间，均不工作。

余时间，均不工作。

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（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理2）悬架减振）悬架减振力（阻尼力）力（阻尼力）、弹簧刚度、弹簧刚度工作原理工作原理LS400悬架悬架结构结构一、相关知识一、相关知识

（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（1）

（1）空气弹簧的变刚度工作原理。

空气弹簧的变刚度工作原理。

当空气阀转到如图的位置时，主、副气室的气体通道被打开，当空气阀转到如图的位置时，主、副气室的气体通道被打开，主气室的气体经空气阀的中间孔与副气室的气体相通，相当于主气室的气体经空气阀的中间孔与副气室的气体相通，相当于空气弹簧的工作容积增大，空气弹簧的刚度为空气弹簧的工作容积增大，空气弹簧的刚度为“软软”。

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（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理当空气阀转到如图所示的位置时，主、副气室的气体通道被关闭，当空气阀转到如图所示的位置时，主、副气室的气体通道被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时的空气弹簧只有主气室的主、副气室之间的气体不能相互流动，此时的空气弹簧只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为气体参加工作，空气弹簧的刚度为“硬硬”。

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（二）电控悬架系统的结构和工作原理

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（2）变减振力（变阻尼力）工作原理）变减振力（变阻尼力）工作原理一般变阻尼减振器的结构是：

外壳为一个长圆柱缸筒，带有活一般变阻尼减振器的结构是：

外壳为一个长圆柱缸筒，带有活塞的活塞杆插入缸筒内，缸筒内充满液压油，活塞上有节流孔。

塞的活塞杆插入缸筒内，缸筒内充满液压油，活塞上有节流孔。

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（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理变阻尼减振器的阻尼力调节特性变阻尼减振器的阻尼力调节特性一、相关知识一、相关知识

（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理阻尼力较弱时阻尼力较弱时一、相关知识一、相关知识

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（二）电控悬架系统的结构和工作原理阻尼力中等时阻尼力中等时一、相关知识一、相关知识

（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理阻尼力较强时阻尼力较强时一、相关知识一、相关知识

（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理4.丰田电控悬架系统主要部件丰田电控悬架系统主要部件1）空气压缩机空气压缩机空气压缩机由活塞空气压缩机由活塞和曲柄连杆机构组成，和曲柄连杆机构组成，直流永磁电动机驱动，直流永磁电动机驱动，具有大扭矩和快速起具有大扭矩和快速起动等特点，动等特点，一、相关知识一、相关知识

（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理2）空气干燥器空气干燥器空气干燥器用于去除系统内由于空气压缩而产生的水分。

为使结构紧空气干燥器用于去除系统内由于空气压缩而产生的水分。

为使结构紧凑，排气电磁阀、空气干燥器装在一起。

空气干燥器安装在高度控制凑，排气电磁阀、空气干燥器装在一起。

空气干燥器安装在高度控制阀和排气阀之间，内部充满了硅胶。

阀和排气阀之间，内部充满了硅胶。

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（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理3）排气电磁阀排气电磁阀高度控制排气电磁阀安高度控制排气电磁阀安装于空气干燥器和干燥装于空气干燥器和干燥器的末端，当接收到悬器的末端，当接收到悬挂控制电脑发出降低悬挂控制电脑发出降低悬挂高度的指令时，即将挂高度的指令时，即将系统中的压缩空气排出。

系统中的压缩空气排出。

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（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理4）高度控制电磁阀高度控制电磁阀高度控制电磁阀安装于空气干燥器和气动减振器之间，为一电磁阀。

高度控制电磁阀安装于空气干燥器和气动减振器之间，为一电磁阀。

用于控制汽车悬挂的高度调节。

用于控制汽车悬挂的高度调节。

高度控制电磁阀由电磁阀、阀体等组高度控制电磁阀由电磁阀、阀体等组成。

成。

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（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理在汽车悬挂高度需要上升时：

在汽车悬挂高度需要上升时：

高度控制电磁阀接通，排气高度控制电磁阀接通，排气电磁阀关闭，向气动减振器充入压缩空气，使汽车悬挂电磁阀关闭，向气动减振器充入压缩空气，使汽车悬挂升高。

升高。

在汽车悬挂高度需要下降时：

在汽车悬挂高度需要下降时：

高度控制电磁阀接通，排气高度控制电磁阀接通，排气电磁阀打开，压缩空气通过空气干燥器排入大气中。

电磁阀打开，压缩空气通过空气干燥器排入大气中。

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（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理5）空气管空气管空气悬架系统一般采用钢管和尼龙软管作为空气管。

钢管用于固定在空气悬架系统一般采用钢管和尼龙软管作为空气管。

钢管用于固定在车身上的前、后高度控制阀之间的固定管道；尼龙软管用于诸如空气弹车身上的前、后高度控制阀之间的固定管道；尼龙软管用于诸如空气弹簧与高度控制阀之间的有相对运动的管道。

尼龙软管采用单触式接头，簧与高度控制阀之间的有相对运动的管道。

尼龙软管采用单触式接头，以方便维修和具有良好的密封性。

以方便维修和具有良好的密封性。

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（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理6）气动减振器气动减振器空气悬架系统有空气悬架系统有4个气动减振器，每个气动减振器都包括一个可变个气动减振器，每个气动减振器都包括一个可变化阻尼力的减振器和可变化弹性系数的空气弹簧，化阻尼力的减振器和可变化弹性系数的空气弹簧，一、相关知识一、相关知识

（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理（1

（1）空气弹簧）空气弹簧空气弹簧安装于气动减振器的上端，与可变化阻尼力的减振器一空气弹簧安装于气动减振器的上端，与可变化阻尼力的减振器一起构成悬挂支柱，上端与车架相连，下端安装在悬挂摆臂上。

空起构成悬挂支柱，上端与车架相连，下端安装在悬挂摆臂上。

空气悬架的空气弹簧由空气室和空气阀两部分组成，气悬架的空气弹簧由空气室和空气阀两部分组成，（2

（2）可变阻尼减振器）可变阻尼减振器可变阻尼减振器安装于气动减振器的下端，与空气弹簧一起构成可变阻尼减振器安装于气动减振器的下端，与空气弹簧一起构成悬挂支柱见（如图悬挂支柱见（如图5566所示），上端与车架相连，下端安装在悬所示），上端与车架相连，下端安装在悬挂摆臂上。

挂摆臂上。

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（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理7）电磁式悬架调节执行器电磁式悬架调节执行器电磁式悬架调节执行器由步进电机驱动。

步进电机装在悬架调节执行电磁式悬架调节执行器由步进电机驱动。

步进电机装在悬架调节执行器内，由定子和线圈以及永磁转子组成。

定子有两个器内，由定子和线圈以及永磁转子组成。

定子有两个12极的铁芯，相极的铁芯，相互错开半齿而对置，两个线圈绕在两个铁芯上，但绕线方向相反。

转互错开半齿而对置，两个线圈绕在两个铁芯上，但绕线方向相反。

转子则是一个具有子则是一个具有12极的永久磁铁。

极的永久磁铁。

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（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理8）线性式高度传感器。

线性式高度传感器。

线性式高度传感器的安装位置如图线性式高度传感器利用因悬架位移线性式高度传感器的安装位置如图线性式高度传感器利用因悬架位移量的变化而造成电阻器阻值的变化，得到线性式的输出，这种传感器量的变化而造成电阻器阻值的变化，得到线性式的输出，这种传感器具有检测精度高的特点。

具有检测精度高的特点。

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（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理线性式高度传感器结构和原理线性式高度传感器结构和原理一、相关知识一、相关知识

（二）电控悬架系统的结构和工作原理

（二）电控悬架系统的结构和工作原理9）加速度传感器加速度传感器加速度传感器用于测量车身的垂直加速度。

加速度传感器共有加速度传感器用于测量车身的垂直加速度。

加速度传感器共有3个，个，两个前加速度传感器分别装在前左、前右高度传感器内；一个后加两个前加速度传感器分别装在前左、前右高度传感器内；一个后加速度传感器装在行李箱右侧的下面。

这速度传感器装在行李箱右侧的下面。

这3个加速度传感器分别检测个加速度传感器分别检测车身的前左、前右和后右位置的垂直加速度。

车身后左位置的垂直车身的前左、前右和后右位置