采样机常见元器件故障及处理措施.docx

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采样机常见元器件故障及处理措施

一.注意事项

1、确认设备各个部位运行正常。

如：

各电机电源开关是必须打开，无报警情况

2、确认当前采样方式为<自动方式>、采样状态为<等待新采样命令>,制样状态为<自动制样>。

3、确认采样信息完整准确。

4、在采样过程中注意观看各个设备的运行状态。

5、在没有待采样车辆时不要将采样钻头放下以免被汽车碰到，如果确实要将采样钻头放下要先摆放警戒牌禁止汽车入内。

6、出现报警状态，请立即在控制面板上按下急停按钮，待故障解除后，先在控制面板上将开关旋转到手动方式，再打开急停按钮。

7、在进行采样时车辆必须停在指定的停车位。

8、在进行采样时司机必须熄火、下车。

9、每个班次采样前需清除弃料仓。

二、紧急情况处理

如果在采样过程中出现故障，需立即拍下急停，

1、如果是采样筒里有异物则需打到《手动》档，关掉编号为（40即外筒电机）（50即心轴电机）的空气开关，然后松开急停，《手动》档取样，再把采样头移到空位后采样（即采样头下隆）到底，人工清除异物，待异物清除完毕后打开编号为（40即外筒电机）（50即心轴电机）的空气开关，此时可转到《自动》档待采样机归位后，需要手动操作制样间把《档边皮带电机》打开，《缩分皮带电机》打开，然后打开缩分皮带机尾盖，检查是否堵料，如堵则需清除，完毕后即可进行下一次采样（或重新采样）。

2、如果是采到拉筋，则拍下急停，转到《手动档》，松开急停，手动取样（即采样杆上升）到顶再转到《自动》档，采样机自动归位，制样室处理过程照上。

常见元器件故障及处理措施

一．接近开关

如上图所示：

1为+24V——BROWN棕色

2为0V——BLUE蓝色

3为信号线——BLACK黑色

检测接近开关工作是否正常：

①测量24V电源是否供应正常

②用铁片感应接近开关后面的指示灯应亮灯。

同时有信号进入PLC，PLC的输入点指示也亮灯。

1．大车左限位

功能：

①大车左行时（手动/自动方式下），当左限位被感应铁感应后，大车即停止左行。

此时左行无法进行。

②左限位感应时，系统将大车坐标值强制为左边界设定值（大车左边界设定值是正常情况下大车行走到左边界接近开关时实际的坐标值）。

。

常见故障：

①大车到达左限位位置时应该感应而不感应

故障现象有：

大车左行至左边界时不停止运行直到撞到防撞块，上位机操作界面上一直没有左限位到达指示。

故障分析处理：

首先确认感应铁与接近开关之间的距离不能相隔太远，一般在10mm以内为适。

然后确认接近开关和线路本身问题。

②大车左限位不应该感应时而感应。

故障现象有：

⑴大车手/自动均不能左行，上位机操作界面上一直都显示左限位到达。

⑵当左限位只是偶然的误感应时，此时就会出现大车坐标值不准的现象。

这是因为左限位的误感应使系统将大车坐标值强制为左边界设定值。

故障分析处理：

首先确认接近开关的指示灯有没有亮，如果灯亮则观察接近开关上是否有金属误感应，如无误感应现象，则说明接近开关本身已损坏。

如果指示灯没有亮，则应是线路有短接现象，检查线路。

2．大车右限位

功能：

①大车右行时（手动/自动方式下），当右限位被感应铁感应后，大车即停止右行。

此时右行无法进行。

②右限位感应时，系统将大车坐标值强制为右边界设定值（大车右边界设定值是正常情况下大车行走到右边界接近开关时实际的坐标值）。

常见故障：

①大车到达右限位位置时应该感应而不感应

故障现象有：

大车右行至右边界时不停止运行直到撞到防撞块，上位机操作界面上一直没有右限位到达指示。

故障分析处理：

首先确认感应铁与接近开关之间的距离不能相隔太远，一般在10mm以内为适。

然后确认接近开关和线路本身问题。

②大车右限位不应该感应时而感应。

故障现象有：

⑴大车手/自动均不能右行，上位机操作界面上一直都显示右限位到达。

⑵当右限位只能偶然的误感应时，此时就会出现大车坐标不准现象。

这是因为左限位的误感应使系统将大车坐标值强制为左右边界设定值。

故障分析处理：

首先确认接近开关的指示灯有没有亮，如果灯亮则观察接近开关上是否有金属误感应，如无误感应现象，则说明接近开关本身已损坏。

如果指示灯没有亮，则应是线路有短接现象，检查线路。

3．大车矫正接近开关

功能：

大车计数在运行过程中有时可能会出现跳动、打滑等现象，这就使得坐标值有一定的误差，而当大车矫正接近开关感应时，程序内就会把此时的大车坐标值强制为大车矫正设定值（大车矫正设定值是正常情况下大车行走到矫正接近开关时实际的坐标值）。

常见故障：

①大车矫正接近开关应该感应的时候不感应

故障现象：

可能会出现大车坐标值有时准，有时不准的现象，但偏差不会太大。

故障分析处理：

首先确认感应铁与接近开关之间的距离不能相隔太远，一般在10mm以内为适。

然后确认接近开关和线路本身问题。

②大车矫正接近开关不应该感应的时候误感应

故障现象：

⑴如果误感应一直存在，则会在自动运行时，大车一直运行到边界位置才下降采样。

⑵如果误感应只是偶然发生，则自动运行时，大车坐标值会严重不准。

故障分析处理：

首先确认接近开关的指示灯有没有亮，如果灯亮则观察接近开关上是否有金属误感应，如无误感应现象，则说明接近开关本身已损坏。

如果指示灯没有亮，则应是线路有短接现象，检查线路。

4．小车前限位

功能：

①小车前行时（手动/自动方式下），当前限位被感应铁感应后，小车即停止前行。

此时前行无法进行。

②前限位感应时，系统将小车坐标值强制为前边界设定值。

常见故障：

①小车到达前限位位置时应该感应而不感应

故障现象有：

小车一前行到前边界时不停止运行直到碰到防撞块，上位机操作界面上一直没有前限位到达指示。

故障分析处理：

首先确认感应铁与接近开关之间的距离不能相隔太远，一般在10mm以内为适。

然后确认接近开关和线路本身问题。

②小车前限位不应该感应时而误感应。

故障现象有：

⑴小车手/自动均不能前行，上位机操作界面上一直都显示前限位到达。

⑵当前限位只能偶然的误感应时，此时就会出现小车坐标值不准的现象。

这是因为前限位的误感应使系统将小车坐标值强制为前边界设定值。

故障分析处理：

首先确认接近开关的指示灯有没有亮，如果灯亮则观察接近开关上是否有金属误感应，如无误感应现象，则说明接近开关本身已损坏。

如果指示灯没有亮，则应是线路有短接现象，检查线路。

5．小车矫正接近开关

功能：

小车计数在运行过程中有时可能会出现跳动、打滑等现象，这就使得坐标值有一定的误差，而当小车矫正接近开关感应时，程序内就会把此时的大车坐标值强制为大车矫正设定值（大车矫正设定值是正常情况下大车行走到矫正接近开关时实际的坐标值）。

常见故障：

①小车矫正接近开关应该感应的时候不感应

故障现象：

可能会出现小车坐标值有时准，有时不准的现象，但偏差不会太大。

故障分析处理：

首先确认感应铁与接近开关之间的距离不能相隔太远，一般在10mm以内为适。

然后确认接近开关和线路本身问题。

②小车矫正接近开关不应该感应的时候误感应

故障现象：

⑴如果误感应一直存在，则会在自动运行时，小车一直运行到边界位置才下降采样。

⑵如果误感应只是偶然发生，则自动运行时，小车坐标值会严重不准。

故障分析处理：

首先确认接近开关的指示灯有没有亮，如果灯亮则观察接近开关上是否有金属误感应，如无误感应现象，则说明接近开关本身已损坏。

如果指示灯没有亮，则应是线路有短接现象，检查线路。

6．小车后限位

功能：

①小车后行时（手动/自动方式下），当后限位被感应铁感应后，小车即停止后行。

此时后行无法进行。

②后限位感应时，系统将小车坐标值强制为后边界设定值。

常见故障：

①小车到达后限位位置时应该感应而不感应

故障现象有：

小车后行到后限位不停止运行直到碰到防撞块，上位机操作界面上一直没有后限位到达指示。

故障分析处理：

首先确认感应铁与接近开关之间的距离不能相隔太远，一般在10mm以内为适。

然后确认接近开关和线路本身问题。

②小车后限位不应该感应时而误感应。

故障现象有：

⑴小车手/自动均不能后行，上位机操作界面上一直都显示后限位到达。

⑵当后限位只能偶然的误感应时，此时就会出现小车坐标不准的现象。

这是因为后限位的误感应使系统将小车坐标值强制为后边界设定值。

故障分析处理：

首先确认接近开关的指示灯有没有亮，如果灯亮则观察接近开关上是否有金属误感应，如无误感应现象，则说明接近开关本身已损坏。

如果指示灯没有亮，则应是线路有短接现象，检查线路。

7．升降上限位

功能：

①采样头上升时（手动/自动方式下），当上限位被感应铁感应后，采样头即停止上升。

此时上升无法进行。

②上限位感应时，系统将升降坐标值强制为上边界设定值。

常见故障：

①采样筒到达上限位位置时应该感应而不感应

故障现象有：

采样筒一直上升不停，上位机操作界面上一直没有上限位到达指示。

故障分析处理：

首先确认感应铁与接近开关之间的距离不能相隔太远，一般在10mm以内为适。

然后确认接近开关和线路本身问题。

②升降上限位不应该感应时而误感应。

故障现象有：

⑴小车手/自动均不能上升，上位机操作界面上一直都显示上限位到达。

⑵当上限位只能偶然的误感应时，此时就会出现升降坐标不准的现象。

这是因为上限位的误感应使系统将升降坐标值强制为上边界设定值。

故障分析处理：

首先确认接近开关的指示灯有没有亮，如果灯亮则观察接近开关上是否有金属误感应，如无误感应现象，则说明接近开关本身已损坏。

如果指示灯没有亮，则应是线路有短接现象，检查线路。

8．升降下限位

功能：

采样头下降时（手动/自动方式下），当下限位被感应铁感应后，采样头即停止下降。

此时下降无法进行。

常见故障：

①采样筒到达下限位位置时应该感应而不感应

故障现象有：

采样筒一直下降不停，上位机操作界面上一直没有下限位到达指示。

故障分析处理：

首先确认感应铁与接近开关之间的距离不能相隔太远，一般在10mm以内为适。

然后确认接近开关和线路本身问题。

②升降下限位不应该感应时而误感应。

故障现象有：

⑴小车手/自动均不能下降，上位机操作界面上一直都显示下限位到达。

⑵当下限位只能偶然的误感应时，此时就会出现采样筒在自动采样过程有瞬时停顿或者说采不到目标深度就上升的现象。

故障分析处理：

首先确认接近开关的指示灯有没有亮，如果灯亮则观察接近开关上是否有金属误感应，如无误感应现象，则说明接近开关本身已损坏。

如果指示灯没有亮，则应是线路有短接现象，检查线路。

9.留样分矿机原点接近开关

功能：

当原点接近开关感应时，当前桶号强制为“0”。

常见故障：

①原点接近开关应该感应的时候不感应

故障现象：

自动运行时，留样桶号一直递加，留样机一直转个不停。

故障分析处理：

首先确认感应铁与接近开关之间的距离不能相隔太远，一般在10mm以内为适。

然后确认接近开关和线路本身问题。

②原点接近开关不应该感应的时候误感应。

故障现象：

⑴自动运行时，留样桶号一直都是为“0”，留样机一直转个不停。

⑵当原点接近开关的误感应只是偶然发生，则会出现有时桶号与目标桶号不对应的现象。

故障分析处理：

首先确认接近开关的指示灯有没有亮，如果灯亮则观察接近开关上是否有金属误感应（特别是确认是否有留样桶未放好而造成误感应），如无误感应现象，则说明接近开关本身已损坏。

如果指示灯没有亮，则应是线路有短接现象，检查线路。

10．留样分矿机计数接近开关

功能：

当计数接近开关感应时，当前桶号加“1”。

当点动运行时，计数接近开关起着定位停止运行的作用。

常见故障：

①计数接近开关应该感应的时候不感应

故障现象：

手动或自动运行时，留样机一直转个不停，留样桶号一直不变

故障分析处理：

首先确认感应铁与接近开关之间的距离不能相隔太远，一般在10mm以内为适。

然后确认接近开关和线路本身问题。

②计数接近开关不应该感应的时候误感应

故障现象：

⑴手动运行时，留样分矿机的运行按钮一松开就停止其运行，不能停止在正常时的位置。

而且自动运行时，留样机一直转个不停，桶号也不变。

⑵自动运行时，当计数接近开关只是偶然的误感应时，就会有时出现当前桶号与目标桶号不对应的现象。

故障分析处理：

首先确认接近开关的指示灯有没有亮，如果灯亮则观察接近开关上是否有金属误感应，如无误感应现象，则说明接近开关本身已损坏。

如果指示灯没有亮，则应是线路有短接现象，检查线路。

二．计数

计数接近开关采用欧姆龙系列二线制接近开关：

1为+V即+24V——棕色

2为OUT即输出——蓝色。

测量计数的好坏：

①测量电源24V是否供应正常

②将计数拆下用铁片进行感应，当发现尾部灯有变化时。

证明是好的。

然后查看下位机程序内相对应的坐标值变化是否为慢慢的变化。

当出现问题时。

请重点查看屏蔽地线是否接好

a）大车计数

功能：

自动方式下，大车左行或右行时，计数内部计数脉冲逐个递减或递增，当脉冲数达到目标脉冲数时，大车就会停止当前运行，等待小车到达目标点开始下钻采样。

常见故障：

①大车坐标点不稳定，有时正常，有时又不正常，且偶尔在上位机操作界面上出现大车受阻报警。

故障分析处理：

1大车计数的屏蔽信号电缆应接地良好。

②大车坐标点严重不准，且操作界面上显示的坐标值变化不明显或者根本无变化。

在上位机操作界面上长期出现大车受阻报警。

故障分析处理：

⑴大车计数的机械安装是否正常。

⑵大车计数本身性能质量有问题或线路不正常。

b）小车计数

功能：

自动方式下，小车前行或后行时，计数内部计数脉冲逐个递增或递减，当脉冲数达到目标脉冲数时，小车就会停止当前运行，等待大车到达目标点开始下钻采样。

常见故障：

①小车坐标点不稳定，有时正常，有时又不正常，且偶尔在上位机操作界面上出现小车受阻报警。

故障分析处理：

。

1小车计数的屏蔽信号电缆应接地良好。

②小车坐标点严重不准，且操作界面上显示的坐标值变化不明显或者根本无变化。

在上位机操作界面上长期出现小车受阻报警。

故障分析：

⑴小车计数的机械安装是否正常。

⑵小车计数本身性能质量有问题或线路不正常。

c）升降计数。

功能：

自动方式下，采样筒上升或下降时，计数内部计数脉冲逐个递减或递增，当脉冲数达到目标脉冲数时，采样筒就会停止当前运行，等待执行下一步指令。

常见故障：

①升降坐标值不稳定，有时正常，有时又不正常，且偶尔在上位机操作界面上出现升降受阻报警。

故障分析处理：

⑴升降计数是否松动

⑵升降计数的屏蔽信号电缆应接地良好。

②升降坐标值严重不准，且操作界面上显示的坐标值变化不明显或者根本无变化。

在上位机操作界面上长期出现升降受阻报警。

故障分析处理：

⑴升降计数的机械安装是否正常。

⑵升降计数本身性能质量有问题或线路不正常。

五、问答题：

1.上位机界面上“紧急停车”被点击时，绿色的“行”变为红色的“停”，由哪个按钮来恢复绿色的“行”？

答：

由“恢复运行”来恢复其绿色行。

2.上位机界面上“当前采样状态栏”的作用？

答：

提示操作人员采样机正在运行的状态、步骤，维修人员判断故障点的依据。

3.上位机界面上“自动保护”栏，“大车电机、小车电机、升降电机、煤采样头外筒电机”的复选框显示红色时，控制回路中的哪一元件报警了？

答：

大车电机，BP1变频器报警。

小车电机，BP2变频器报警。

煤升降电机，BP3变频器报警。

4.上位机界面上是否可以看到卸料点号？

答：

在显示器界面上有桶号显示。

5.“复位”按键的作用是什么？

答：

作用是复位变频器报警及其他故障信号。

6.“急停”自锁式按钮的用途？

答：

当采样设备工作时出现机械故障时使用，（如；钻杆采车厢边，大小车脱轨等）。

7.采样大车在运行中如果行走很不协调，且伴随有刺耳尖叫，为什么？

答：

那可能是行走轮内的轴承或电机及制动线圈损坏。

8.采样大车到左边界时，直接撞向左边或右边档铁而无减速的迹象，为什么？

答：

边界限位感应开关可能未感应边界限位或感应开关损坏。

9.采样小车出现上述，为什么?

答：

边界限位感应开关可能未感应边界限位或感应开关损坏。

10.升降时，出现上升、下降不受上、下边界限制，故障原因？

答：

边界限位感应开关可能未感应边界限位或感应开关损坏。

11.采制样监视系统在运行中的作用？

答：

监视器的主要作用是监视采制样过程是否正常及人身设备安全。

12.大车行走拖缆滑车，钢绳的牢固与否？

答：

经常检查大小车拖缆滑车及钢丝绳是否正常。

13.运行一段时间后，大车、小车、升降出现定位不准是什么问题？

答：

设备运行一段时间后，须经常检查调整大小车及升降制动线圈的间隙。

14.当采样设备在采样过程中出现采样钻杆晃动的弧度较大的原因?

答:

（1）钻杆与动力箱的连接螺栓松动（用12#内六角扳手紧固）.

（2）在采样过程中有可能采到异物导致采样钻杆变形.

15.在采样过程中突遇停电或采样设备故障致使采样杆插在煤车里不能拔出来,为不影响下一步的工作怎么处理.?

答:

把升降电机的制动松开,装上手动提升装置（摇把）把动力箱提升到上限位。

采样过程中的注意事项有哪些？

1、采样前

1）确认采样信息正确，

2）确认车内有无拉筋或异物，有则具体在什么位置；

3）确保汽车停好停稳，司机熄火下车。

2、采样时

1）注意观看设备的运行状态（包括当前大车坐标、小车坐标、升降坐标,当前卸料点号、当前状态处在哪一步以及各电机工作状态及边界状态等），尤其要注意采样杆下钻的位置，以免钻到车厢边或车厢外，如发现不正常，按“急停”中止设备工作，等解决完问题后恢复运行，如遇故障报警，待问题解决后按“复位”按钮恢复初始状态；

2）只有等升降提到位，最好是小车归位后再让汽车开走。

3、采样完后

1）操作系统应使用正确的启动.退出方式,不要强制退出,以免破坏程序文件.对系统文件和数据库的资料应定期进行备份；

2）在没有待采样车辆时不要将采样钻头放下以免被车碰到，如果确实要将采样钻头放下要先摆放警戒牌；

3）为防止计算机病毒和资源的冲突,工控机上禁止安装或使用无关软件。

自动方式下的操作流程是什么？

第一、使设备处在等待新命令状态（把手自动开关转换到“自动”位置，让设备自动归位到原点）。

第二、输入采样信息（点击输入信息按钮，相应地输入编号、车号、品种、供应商、卸料桶号、采样点数等等）。

第三、确认采样信息无误,储存采样信息，点击保存信息。

第四、点击开始采样按钮，开始自动采样。

设备如何维护、保养：

1）、设备使用一个月后加一次润滑油,后每三个月加一次润滑油

长沙通发高新技术开发有限公司

2008-5-20