履带起重机.docx

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履带起重机

14-2起重运输机械

14-2-1履带起重机

14-2-1-1履带起重机的型号分类

履带起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，是自行式、全回转的一种起重机，它具有操作灵活、使用方便、在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶和作业的特点。

是结构吊装工程中常用的起重机械。

履带起重机按传动方式不同可分为机械式、液压式和电动式三种。

电动式不适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。

履带起重机的型号分类及表示方法见表14-28。

履带起重机型号分类及表示方法表14-28

类

组

型

代号

代号含义

主参数

名称

单位表示法

起重机型

履带起重机

Q，U（起，履）

机械式

QU

机械式履带起重机

最大额定起重量

t

液压式Y（液）

QUY

液压式履带机重机

电动式D（电）

QUD

电动式履带起重机

14-2-1-2履带起重机的主要技术性能

国内生产的几种常用履带起重机的主要技术性能见表14-29，国外的几种履带起重机的主要技术性能见表14-30。

国内生产的几种履带起重机主要技术性能表14-29

国外几种履带起重机主要性能表14-30

14-2-1-3履带起重机的起重特性

QU系列履带起重机的起重特性见表14-31，W1-100型履带起重机的起重特性见表14-32，W200A和WD200A起重机的起重特性见表14-33，KH180-3、KH300-2、CC1000、CC2000和P&H5300R起重机的起重特性见表14-34~表14-38。

QU系列履带起重机额定起重量（t）表14-31

W1-100型履带起重机的起重性能表14-32

W200A、WD200A型履带起重机起重性能表14-33

KH180-3型履带起重机起重性能表14-34

KH300-2型履带起重机起重性能表14-35

CC1000型履带起重机起重性能表14-36

CC2000型履带起重机起重性能表14-37

P&H530OR型履带式起重机起重性能表14-38

14-2-1-4履带起重机的使用与转移

1．履带起重机的使用要点

（1）起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。

在正常作业时，坡度不得大于3°，并应与沟渠、基坑保持安全距离。

（2）起重机启动前重点检查各项目应符合下列要求：

1）各安全防护装置及各指示仪表齐全完好；

2）钢丝绳及连接部位符合规定；

3）燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足；

4）各连接件无松动。

（3）起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空档位置，并应按照规定启动内燃机。

（4）内燃机启动后，应检查各仪表指示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，顺序检查各工作机构及其制动器，确认正常后，方可作业。

（5）作业时，起重臂的最大仰角不得超过出厂规定。

当无资料可查时，不得超过78°。

（6）起重机变幅应缓慢平稳，严禁在起重臂未停稳前变换档位；起重机载荷达到额定起重量的90%及以上时，严禁下降起重臂。

（7）在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时，升降动作应慢速进行，并严禁同时进行两种及以上动作。

（8）起吊重物时应先稍离地面试吊，当确认重物已挂牢，起重机的稳定性和制动器的可靠性均良好，再继续起吊。

在重物升起过程中，操作人员应把脚放在制动踏板上，密切注意起升重物，防止吊钩冒顶。

当起重机停止运转而重物仍悬在空中时，即使制动踏板被固定，仍应脚踩在制动踏板上。

（9）采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行。

抬吊时应统一指挥，动作应配合协调，载荷应分配合理，单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80％。

在吊装过程中，两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。

（10）当起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的70％，行走道路应坚实平整，重物应在起重机正前方向，重物离地面不得大于500mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶。

严禁长距离带载行驶。

（11）起重机行走时，转弯不应过急；当转弯半径过小时，应分次转弯；当路面凹凸不平时，不得转弯。

（12）起重机上下坡道时应无载行走，上坡时应将起重臂仰角适当放小，下坡时应将起重臂仰角适当放大。

严禁下坡空档滑行。

（13）作业后，起重臂应转至顺风方向，并降至40°~60°之间，吊钩应提升到接近顶端的位置，应关停内燃机，将各操纵杆放在空档位置，各制动器加保险固定，操纵室和机棚应关门加锁。

2．履带起重机的转移

履带起重机转移应用平板拖车或铁路运输运送，只在特殊情况且运距不长时才自行转移。

（1）起重机自行转移

起重机自行转移，在行驶前应对行走机构进行检查，并搞好润滑、紧固、调整等保养工作；应卸去配套、拆短起重臂，主动轮在后面、机身、起重臂、吊钩等必须处于制动位置，并加保险固定；每行驶500~1000m时，应对行走机构进行检查和润滑；自行转移前，要察看沿途空中电线架设情况，要保证起重机通过时，其机体、起重臂与电线的距离要符合安全要求。

（2）平板拖车运输

采用平板拖车运输时应注意下列几点：

1）首先要了解所运输的起重机的自重、外形尺寸、运输路线和桥梁的安全承载能力、桥洞高度等情况；

2）选用相应载重量的平板拖车；

3）起重机上、下平板必须由经验丰富的人指挥并由熟悉该起重机性能、操作技术良好的驾驶员操作，所用跳板坡度不得大于15°；

4）起重机上平板时，拖车驾驶员必须离开驾驶室，拖车和平板均必须将制动器制动牢固，前后车轮用三角木掩牢，平板尾部用道木垫实；

5）起重机在平板上的停放位置，应使起重机的重心大致在平板载重面的中心上，以使起重机的全部重量均匀地分布在平板的各个轮胎上；

6）应将起重臂和配重拆下，并将回转制动器刹住，再将插销销牢，在履带两端加上垫木并用扒钉钉住，履带左右两面用钢丝绳或其他可靠绳索绑牢。

如运距远、路面差，尚须用高凳或搭道木垛将尾部垫实。

为了降低高度，可将起重机上部人字架放下。

（3）铁路运输

采用铁路运输时，必须注意将支垫起重臂的高凳或道木垛搭在起重机停放的同一个平板上，固定起重臂的绳索也绑在这个平板上。

如起重臂长度超出装起重机的平板，必须另挂一个辅助平板，但起重臂在此平板上不设支垫，也不用绳索固定，吊钩钢丝绳应抽掉，如图14-23所示。

图14-23用铁路平板车运输起重机

1-载重平板；2-道木垛；3-三角木；4-绳索；5-高凳；6-中间起重臂；7-辅助平板

铁路运输大型起重机时，可向铁路运输部门申请凹形平板装载，以便顺利通过隧道。

14-2-1-5履带起重机的稳定性验算

履带起重机在进行超负荷吊装或接长吊杆时，需进行稳定性验算，以保证起重机在吊装中不会发生倾覆事故。

起重机接长起重臂后的稳定性计算，可近似地按力矩等量换算原则求出起重臂接长后的允许起重量Q'（图14-24），这样，接长起重臂后，如吊装荷载不超过Q'，起重机即可满足稳定性的要求。

图14-24用力矩等量换算原则计算起重机接长起重臂后的允许起重量

由ΣMA＝0，得

化简，得

（14-25）

式中R'——接长起重臂后的最小回转半径；

R——起重机原有最大臂长的最小回转半径；

G'——起重臂在中部接长后，端部增长部分的重力；

Q——起重机原有性能表规定的最大臂长时的最大起重力。

履带起重机的稳定性虽经理论验算，但在正式吊装前必须经实际试吊验证。

14-2-1-6履带起重机的起重臂验算

当进行超负荷吊装或接长起重臂吊装时，需对起重臂进行工作状态下和非工作状态下的强度和稳定验算，其验算项目为：

（1）在起重平面内，对顶端截面进行强度验算，对中部截面进行稳定验算，此时，吊杆按两端铰支的杆件考虑；

（2）在起重臂旋转平面（垂直于起重平面）内，对起重臂根部进行强度验算和稳定验算，此时，起重臂按一端固定一端自由的杆件考虑；

（3）顶端截面、中部截面和根部截面的单肢稳定验算；

（4）缀条的稳定验算；

（5）起扳起重臂时的连接验算。