FANUC 0系统车床编程.docx
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FANUC0系统车床编程
FANUC0系统常用车床编程指令
*编程特点:
1.在一个程序段中，可以采用绝对坐标、相对坐标或二者混合编程。
2.径向尺寸以直径值表示（无论绝对坐标还是相对坐标）。
3.由于毛坯加工余量较大，所以常具备不同形式的固定循环指令。
4.为提高加工精度，需要对刀具半径进行补偿。
1.G00—快速定位指令（模态，初态）
格式：
G00X（U）__Z（W）__;
2.G01—直线插补指令（模态）
格式：
G01X（U）__Z（W）__F__；
G01X（U）__Z（W）__C__F__；
G01X（U）__Z（W）__R__F__；
3.G02，G03—圆弧插补指令（模态）
G02：
顺时针圆弧插补。
G03：
逆时针圆弧插补。
格式：
G02X（U）__Z（W）__I__K__F__；G02X（U）__Z（W）__R__F__；
G03X（U）__Z（W）__I__K__F__；G03X（U）__Z（W）__R__F__；
4.G98，G99---进给量指令（模态）
（1）G98每分钟进给量，（mm/min）
格式：
G98F__；
（2）G99每转进给量，（mm/r）
格式：
G99F__；
*默认方式G99，也是最常用的方式。
5.G96，G97---主轴转速指令（模态）
（1）G96主轴线速度恒定，（mm/min）
格式：
G96S__；
（2）G97直接设定主轴转速，（r/min）
格式：
G97S__；
6.T---刀具功能指令（模态）
格式：
Txxxx；
刀具补偿号
刀具序号
7.G28---自动回原点指令
格式：
G28X（U）__Z（W）__;
例：
G28U0；直接回X轴机械原点
G28U0W0；直接回机械原点
8.G40，G41，G42---刀具半径补偿指令（模态）
（1）G40取消刀具半径补偿，通常在程序开始的第一个程序段。
（2）G41左偏刀具半径补偿
（3）G42左偏刀具半径补偿
9.G32---螺纹切削指令
格式：
G32X（U）__Z（W）__F__;其中F__为螺纹的导程
L1
L2
L
注意：
（1）为防止由于伺服系统的延迟而加工出不完整螺纹，通常在切入处和切出处增加一段距离L1和L2，一般L1≥5，L2≥1。
（2）为使螺纹容易旋入，通常将螺纹外径加工得比公称直径小一些（一般小0.2mm）
（3）螺纹牙深一般分三次以上切削，每次切削深度用螺纹牙深减去精加工余量所得差按递减规律分配。
螺纹牙深h=0.649P≈0.65PP：
螺纹导程
螺纹小径D2=D–2×0.65P
（4）螺纹每次车削的起始位置的Z坐标要一致。
10.G92---螺纹切削循环指令
格式：
G92X（U）__Z（W）__F__;
其中F__为螺纹的导程
X（U）__Z（W）__为螺纹加工终点的坐标
11.G90---外径、内径切削单一循环指令
格式：
G90X（U）__Z（W）__F__;
其中F__为进给量
X（U）__Z（W）__为循环点的对角点的坐标
注意：
循环点一定要大于毛坯尺寸。
12.G71---外径、内径粗加工复合循环指令
格式：
G71U△dR△e;
G71PnsQnfU△uW△w;
其中：
△d---粗加工每次切深（X向半径值）
△e---粗加工每次退刀量
ns---精加工程序第一个程序段序号
nf---精加工程序最后一个程序段序号
△u---X抽精加工留量（直径值）
△w---Z抽精加工留量
13.G70---精加工循环指令
格式：
G70PnsQnf;
14.G73---闭合车削循环指令
格式：
G73U△iW△kR△d;
G73PnsQnfU△uW△w;
其中：
△i---粗切第一刀后在X方向距离精加工余量的距离（半径值）
△k---粗切第一刀后在Z方向距离精加工余量的距离
△d---粗切次数
ns---精加工程序第一个程序段序号
nf---精加工程序最后一个程序段序号
△u---X抽精加工留量（直径值）
△w---Z抽精加工留量
15.G94---端面切削单一循环指令
格式：
G94X（U）__Z（W）__F__;
其中F__为进给量
X（U）__Z（W）__为循环点的对角点的坐标
注意：
循环点一定要大于毛坯尺寸。
16.G72---端面粗加工复合循环指令
格式：
G72U△dR△e;
G72PnsQnfU△uW△w;
其中：
△d---粗加工每次切深（Z向）
△e---粗加工每次退刀量（Z向）
ns---精加工程序第一个程序段序号
nf---精加工程序最后一个程序段序号
△u---X抽精加工留量（直径值）
△w---Z抽精加工留量
例1:
O0001
N1（粗车外圆）
G00G97G99S400T11M03F0.2;
X42.0Z2.0;
G71U2.0R0.5;
G71P10Q11U0.4W0.03;
N10G00X0;
G01Z0;
N2（精车外圆）
G00G97G99S600T11M03F0.1;
X42.0Z2.0;
G70P10Q11;
G28U0W0M05;
M30;
X26.0C1.5;
Z-15.0;
X32.0C1.5;
Z-30.0;
X38.0C1.5;
N11Z-50.0;
G28U0W0M05;
例2：
O0002
N1（粗车外圆）
G00G97G99S400T11M03F0.2;
X42.0Z2.0;
G71U2.0R0.5;
G71P10Q11U0.4W0.03;
N10G00X0;
G01Z0;
X15.8C1.5;
Z-20.0;
X23.0;
X26.0Z-50.0;
Z-60.0R3;
X33.0;
N11Z-75.0;
G28U0W0M05;
N2（精车外圆）
G00G97G99S600T11M03F0.1;
X42.0Z2.0;
G70P10Q11;
G28U0W0M05;
（M01;）
N3（切槽）
G00G97G99S200T22M03;
X24.0Z-20.0;
G01X11.0F0.05;
X24.0F0.2;
G28U0W0M05;
N3（车螺纹）
G00G97G99S200T33M03;
X20.0Z5.0;
G92X15.0Z-16.5F1.5;
X14.5;
X14.1;
X14.05;
G28U0W0M05;
M30;
例3：
O0003
N1（G71粗车多余余量）
G00G97G99S400T11M03F0.2;
X42.0Z2.0;
G71U2.0R0.5;
G71P10Q11U0.4W0.03;
N10G00X0;
G01Z0;
X17.8C2.0;
Z-20.0;
X27.0C3.0;
W-3.0;
X34.0;
N11Z-85.0
G28U0W0M05;
N2（G73粗车轮廓）
G00G97G99S400T33M03F0.2;
X36.0Z-18.0;
G73U3.6W0R4;
G73P20Q21U0.4W0;
N20G00X24.0;
G01Z-32.0;
G03X24.0Z-50.0R15.0;
G01X32.0Z-70.0;
N21Z-85.0;
G28U0W0M05;
N3（G71精车多余余量）
G00G97G99S600T11M03F0.1;
X42.0Z2.0;
G70P10Q11;
G28U0W0M05;
（M01;）
N4（G73精车轮廓）
G00G97G99S600T33M03F0.1;
X36.0Z-18.0;
G70P20Q21;
G28U0W0M05;
（M01;）
N5（切槽）
G00G97G99S200T22M03;
X26.0Z-20.0;
G01X13.0F0.05;
X26.0F0.2;
G28U0W0M05;
N6（车螺纹）
G00G97G99S300T33M03;
X20.0Z5.0;
G92X17.0Z-16.5F1.5;
X16.5;
X16.1;
X16.05;
G28U0W0M05;
M30;
例4：
O0003
N1（G71粗车多余余量）
G00G97G99S400T11M03F0.2;
X42.0Z2.0;
G71U2.0R0.5;
G71P10Q11U0.4W0.03;
N10G00X0;
G01Z0;
X19.8C2.0;
Z-30.0;
X26.0C2.0;
Z-62.0;
X36.0Z-90.0；;
N11Z-106.0
G28U0W0M05;
N2（G73粗车轮廓）
G00G97G99S400T33M03F0.2;
X38.0Z-28.0;
G73U2.7W0R4;
G73P20Q21U0.4W0;
N20G00X24.0;
G01Z-44.0;
G02X24.0Z-62.0R16.0;
G01X34.0Z-90.0;
N21Z-102.0;
G28U0W0M05;
N3（G71精车多余余量）
G00G97G99S600T11M03F0.1;
X42.0Z2.0;
G70P10Q11;
G28U0W0M05;
（M01;）
N4（G73精车轮廓）
G00G97G99S600T33M03F0.1;
X38.0Z-28.0;
G70P20Q21;
G28U0W0M05;
（M01;）
N5（切槽）
G00G97G99S200T22M03;
X26.0Z-30.0;
G01X16.0F0.05;
X26.0F0.2;
Z-25.5；
X16.0F0.05；
Z-30.0；
X26.0F0.2；
G28U0W0M05;
N6（车螺纹）
G00G97G99S300T33M03;
X22.0Z5.0;
G92X19.0Z-16.5F1.5;
X18.5;
X18.1;
X18.05;
G28U0W0M05;
M30;
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