机器人常用舵机整理.docx
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机器人常用舵机整理
机器人常用舵机整理
机器人专用舵机SR430P金属齿轮双轴承
14公斤180度舵机
产品简介
J型插头，180度机器人舵机，1铜齿轮+4塑胶齿轮，双轴承
产品包装
◊彩盒包装
包装内容：
舵机本体X1个、摆臂附件X1袋、说明书X1张
包装规格：
尺寸-57為8>48mm、净
重-46g、毛重-52.1g
◊散装（PE袋）
包装内容：
舵机本体X1个、摆臂附件X1袋
包装规格：
尺寸-12035X）.07mm、
净重-46g、毛重-49.1g
市场价格：
80元左右
产品规格
技术董數
尺寸（nim）
重里
&v
7.4V
转动角度
"逋度
扭力
速度
扭力
A
e
c
D
E
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cm
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sec/60°
如on
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413
20.7
4l
50J
10.0
46
1,63
30.0
0,18
4.2
56.4?
0.16
5J
73-7
1BF
2机器人专用舵机春天
SR-431180度舵机
产品简介
J型插头，180度机器人舵机，全铜齿轮，双轴承
产品包装
◊彩盒包装
包装内容：
舵机本体X1个、摆臂附件臂X1袋、说明书1张
包装规格：
尺寸-57X38M8mm、净重-62g、毛重-84.4g
◊散包装（PE袋）
包装内容：
舵机本体X1个、摆臂附件X1袋
包装规格：
PE袋120X85X0.07mm、净重-62g、毛重-79g
市场价格：
100左右
产品规格
技朮養数
尺寸（mm]
重里
线长
6V
7+4V
转动角度
扭力
扭力
A
B
C
7
E
g
OZ
cm
secy50°
kg■:
it
orin
sec/60°
kg'em
oz'in
斗1.3
20.7
40
50.3
10.0
62
2.19
30.0
0.2
12.2
169.72
0.18
14.5
201.7
180°
（产品规格如有储正，不启行通知）
3机器人专用舵机春天
SR-310
180度舵机
产品简介
用于机器人，1金属齿轮+4塑胶齿轮，转动范围180度
产品包装
◊散装（PE袋）
包装内容：
舵机本体X1个、摆臂附件X1袋
包装规格：
尺寸-95）85>0.07mm、净重-20g、毛重-25.8g
市场价：
45元左右
产品规格
拽术藝痢
重里
线长
4.8V
6V
转动角度
速度
扭力
速度
田力
A
C
0
E
g
oz
cm
sec,/60°
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seq/&0D
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31J
16.5
29.6
3S.1
B.O
20
0.71
20
0.14
2.8
38.95
0.12
3.3
45.91
180°
180度舵机
产品简介“
机器人舵机，金属齿轮，双轴承，
转动范围180度，输出齿有花键”和六角”两种。
◊彩盒包装
包装内容：
舵机本体X1个、摆臂附件X1袋、说明书1张
包装规格：
尺寸-57為8>48mm净重
-67g毛重-87.55g
◊散装
包装内容：
舵机本体>个、摆臂附件>袋
包装规格：
尺寸-120>5X）.07mm
净重-67g毛重-72.4g
规格
技求爹数
尺寸（rnm〕
线长
6.0V
7.4V
转动甬度
速度
扭力
扭力
A
B
C
D
E
g
oz
□n
sec/605
kg*cm
ozin
sec/60°
kgxm
orin
40.B
20.7
42.S
-
-
67
2.37
30
0.21
13.2
1.S3.63
0.15
15.3
212.8
180*
（产品规格女瞎修正，不另行通知）
以上数据搜集自深圳市春天模型电子有
限公司的官方网址上的数据，数据可能和淘宝上店家提供的同型号舵机的参数有所差别，请大家仔细阅读对比。
对舵机参数的一些说明：
速度sec/60度——舵机转过60度所需要的时间
oz/in盎司每英寸的意思
1盎司=28.349523g1英寸=2.54cm
以SR430单片机为例，进行参数转化
100oz/in=0.71牛/米=0.072kg/m
46g=46/28.349=1.63oz
扭力4.2kg/cm=4200g/cm=420kg/m=58.33oz/in如果对计算不明白可以查阅关于盎司，英寸等对千克和米的换算。
特点
1、本机控制电路采用MCU方式，输出轴控制精确稳定；
2、本机在输入舵机信号为0.5ms-2.5ms时，对应转动角度为负90度到正
90度顺时针旋转，使用时不可超出上述范围，否则会损坏机构部件；
3、在舵机两面设置了信号线接口，用户可以根据机器人组装需要，选择使用任
一侧面的接口。
4、本机配标准连接线：
白黑黑色三并线，输出接口为本公司标准插头，线长
300mm（另有200mm规格的连接线供选购）。
5、圆摆臂的尺寸采用通用规格，内埋螺帽式结构，方便用户组合连接并延长使
用寿命；
6、支撑抽采用内埋固定螺帽、外部所如的方式，方便机器人外部机构件的安装。
型号
品牌
未来机器人科技
类型
机器人专用双轴承180°＜机
品名
RF*320A
规絡参数
重量
0.067kg
线长
30mm
;转角
180°
死区时间
4us
工作电压
4.8-7V
齿轮材质
金属
工作温度
-30-60°
扭矩
132KG/CM（6V）.15.3KG/CM[7.4V）
速度
0.21S/60°（6V）.0.19S/60°（Z4V）
:
尺寸
40.8MMT207MM*42.8MM
用途
机瞿人大赛*机器人制作相关
待点
作为未来机器人科技）新代机器人鸵机，该机型秉蛋了摸型呢机的精准、轻巧等持点・同时充分考虑到机器人鸵机丈扭矩、安装方便、控制简单等需要*在内部结构设计和驱动电路设计上进行了全面优化U
-Mr
市场价：
400元左右
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