RTK培训.ppt
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南方测绘南方测绘S82GPSS82GPS培训培训浙江区浙江区GPSGPS部：
部：
游游柳柳根根联系方式：
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13777444461137774444610571-882230500571-8822305011/11/20221努力成为世界级测量仪器和地理信息产业供应商南方测绘（数码）简介南方测绘于1989年4月成立于广州。
我们公司立志做中国测绘仪器最大、最强、最好的专业公司，实现测绘仪器国产化，推动中国测绘产业的进步，在世界范围内创立南方测绘的品牌形象，建立国际化的南方测绘。
南方数码隶属南方测绘集团，全国现有130多家分公司。
专业致力于GPS、测绘、房产、国土、管线、电子政务等行业的硬件、软件开发与行业应用，为用户提供专家级解决方案与产品！
11/11/20222努力成为世界级测量仪器和地理信息产业供应商全球定位系统（GlobalPositioningSystem-GPS）是美国从二十世纪70年代开始研制，历时20多年，耗资200多亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
经近13年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。
全球定位系统简介11/11/20223努力成为世界级测量仪器和地理信息产业供应商GPS系统的组成全球定位系统（全球定位系统（GPS）由三个主要部分组成由三个主要部分组成空间部分：
空间部分：
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提供星历和时间信息提供星历和时间信息提供星历和时间信息发射伪距和载波信号发射伪距和载波信号发射伪距和载波信号提供其它辅助信息提供其它辅助信息提供其它辅助信息地面控制部分：
地面控制部分：
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中心控制系统中心控制系统中心控制系统实现时间同步实现时间同步实现时间同步跟踪卫星进行定轨跟踪卫星进行定轨跟踪卫星进行定轨用户部分：
用户部分：
用户部分：
接收并测卫星信号接收并测卫星信号接收并测卫星信号记录处理数据记录处理数据记录处理数据提供导航定位信息提供导航定位信息提供导航定位信息11/11/20224努力成为世界级测量仪器和地理信息产业供应商用户设备1通用接收机（定位型）：
天线天线天线天线前置放大器前置放大器前置放大器前置放大器电源部分电源部分电源部分电源部分射电部分射电部分射电部分射电部分微处理器微处理器微处理器微处理器数据存器数据存器数据存器数据存器显示控制器显示控制器显示控制器显示控制器供电信号信息命令数据供电，控制供电数据控制11/11/20225努力成为世界级测量仪器和地理信息产业供应商GPS定位原理单点定位结果的获取单点定位解可以理解为一个后方交会问题卫星充当轨道上运动的控制点，观测值为测站至卫星的伪距（由时延值推算得到）由于接收机时钟与卫星时钟存在同步误差所以要同步观测4颗卫星，解算四个未知参数：
纬度,经度,高程h,钟差t11/11/20226努力成为世界级测量仪器和地理信息产业供应商GPS测量可以消去卫星钟的系统偏差可以消去卫星钟的系统偏差可以消去接收机时钟的误差可以消去接收机时钟的误差SiPikPljPijPjPlkPkSl可以消去轨道（星历）误差的影响可以消去轨道（星历）误差的影响可以削弱大气折射对观测值的影响可以削弱大气折射对观测值的影响组成星际站际两次差分观测值11/11/20227努力成为世界级测量仪器和地理信息产业供应商GPS测量设法解算出初始整周未知数测站对某一卫星的载波相位观测值由三部分组成
（1）初始整周未知数n；
（2）t0至ti时刻的整周记数Ci；（3）相位尾数i如果信号没有失锁，则每一个观测值包含同一个初始整周未知数n为了利用载波相位进行定位，必须设法先解算出初始整周未知数，取得总观测值n+Ci+iTime（0）AmbiguityTime（i）AmbiguityCountedCyclesPhaseMeasurement11/11/20228努力成为世界级测量仪器和地理信息产业供应商目前GPS系统提供的定位精度是优于10米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：
将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。
根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。
用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。
差分GPS分为两大类：
伪距差分和载波相位差分。
1伪距差分原理这是应用最广的一种差分。
在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。
再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。
这种差分，能得到亚米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分”。
2载波相位差分原理载波相位差分技术又称RTK（RealTimeKinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。
即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。
载波相位差分可使定位精度达到厘米级。
大量应用于动态需要高精度位置的领域。
11/11/20229努力成为世界级测量仪器和地理信息产业供应商发射电台GPS主机基准站基准站移移动动站站GPS主机RTK测量原理图测量原理图采集器接收电台11/11/202210努力成为世界级测量仪器和地理信息产业供应商GPS高程q测量中常用的高程系统有大地高系统、正高系统、正常高系统大地高系统是以参考椭球为基准面的高程系统。
某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点间的距离。
大地高也称为椭球高。
一般用符号H表示正高系统是以大地水准面为基准面的高程系统。
某点的正高是该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点的距离，一般用符号Hg表示。
正常高系统是以似大地水准面为基准面的高程系统。
某点的正常高是该点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点的距离11/11/202211努力成为世界级测量仪器和地理信息产业供应商高程系统间的转换EllipsoidEllipsoidhhPPTopographyTopographyHHGeoidGeoidNN似大地水准面到参考椭球的距离称为高程异常，由于似大地水准面的不规则，所以造成高程异常值的不定性。
11/11/202212努力成为世界级测量仪器和地理信息产业供应商GPS高程的方法在国内一般适用高程拟合法求水准高。
已知点为一个把已知点上的高程异常改正到其它点上去已知点为两个定义了高程平差面，此平面沿着直线方向前进已知点为三个定义了高程平差面多于三个二次曲面拟合定义了曲面11/11/202213努力成为世界级测量仪器和地理信息产业供应商南方S82坐标校正方法WGS84坐标WGS84坐标国家54坐标自定义坐标施工坐标国家80坐标已知什么坐标系统的坐标，转换得出什么系统的坐标。
11/11/202214努力成为世界级测量仪器和地理信息产业供应商操作过程首先我们需要去采集我们的WGS84坐标系统的坐标。
利用控制点坐标库计算坐标转换参数（四参数和高程校正），至少需要输入两个控制点坐标。
应用四参数进行测量，测量值将自动进行转换。
四参数包括X平移、Y平移、旋转角、尺度比K11/11/202215努力成为世界级测量仪器和地理信息产业供应商在同一个小范围测区如果我们进行过四参数的计算，得知其数据，那我们可以采用另外的一种单点校正的方式进行施工测量。
我们先套用或是输入其四参数，然后根据校正向导菜单进行向导式操作即可。
第二种作业模式第二种作业模式11/11/202216努力成为世界级测量仪器和地理信息产业供应商做RTK需要注意的事项1、架设基准站需要在一个空旷的、无电磁波信号干扰的、测区内利于电磁波信号发射的地点（无需是已知点）。
2、原则上是发射天线架设的越高信号传输的越远。
3、移动站与基准站的差分数据链是通过电台来传输。
4、架设基准站时需要把仪器安装完整再开机，避免25W电台因无负载而导致烧坏。
11/11/202217努力成为世界级测量仪器和地理信息产业供应商实地演示练习谢谢11/11/202218努力成为世界级测量仪器和地理信息产业供应商
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