蒂森电梯调试全资料全.docx
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蒂森电梯调试全资料全
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1
注意
4
2
总述
4
软件版本
4
同步/异步电机与现代化操作之版本
4
运行模式
4
参数
4
连接参数输入面板
5
上电
5
3
运行
5
参数的选择和变更
5
参数列表
6
显示屏参数
6
功能参数
6
在EEPROM中保存变更
7
恢复所有参数到工厂设置
7
恢复个别参数到工厂设置
7
4
错误堆栈
8
显示错误堆栈
8
删除堆栈显示
8
完毕堆栈显示
8
错误描述
8
5
参数描述
10
可变参数
10
P0：
启动延迟参考值tSTS
10
P1:
抱闸作用时间tBE
10
P3…P6：
速度控制
10
P3：
转动方向
10
P4：
控制方向〔仅对异步电机〕
10
P5：
速度控制器P增量
10
P6：
速度控制器I增量
11
P7：
语言选择
11
P10…P11：
模拟输出MP42…MP43TMC板
11
P13…P17:
减速比率
12
P13：
齿轮比率
12
P14：
曳引滑轮直径
12
P15：
悬垂
12
运行速度V最大
12
最大速度n额定计算值
12
P18：
用于“N=0〞速度的运行点
13
部运行特征计算机的加速度和急刹车
13
P19：
急刹车
13
P20：
加速
13
P21：
加速度预控制开/关
13
P22：
加速度预控制增量
13
部运行特征计算机的速度
14
P23：
速度V0
14
P24：
速度Vi
14
P25：
速度VN
14
P26：
速度V2/Vjuf
14
P27:
额外速度Vn2
14
部运行特征计算机的功能
14
14
P38：
短程运行计算机〔开/关〕
14
P39：
校正短程运行距离
14
P40：
电机选择
15
P44：
用于progout的速度门限值
15
P45：
Progout
15
P46：
Progout1
15
P50:
负载称重开/关
15
P51：
负载称重装置的测量值
15
P52：
负载补偿输入值
15
P53：
来自负载电流的负载称重增量计算值
16
P54：
负载称重增量
16
P92：
放电DC连接
16
P96：
编码器冲程数
16
显示屏参数
16
P100：
电机速度
16
P101：
实际速度
16
P103：
二进制输入
16
P104：
二进制输出
17
P105：
编码器冲程数
17
P106：
参考值
17
P107：
负载电流
17
P110：
切换顺序标记
17
切换顺序运行模式“外部运行特征计算机〞
18
切换顺序运行模式“部运行特征计算机〞
19
“部运行特征计算机〞运行模式的显示屏参数
20
P111：
sv计算值
20
P112：
sv测量值
20
P113：
运行距离
20
P116：
DC连接电压
20
P117：
PWM切换频率
20
P118：
绝对编码器的位置〔仅针对同步电机和TMC板〕
20
短程运行装置〔仅对〞部运行特征计算机〞运行模式〕
20
软件版本V2.X,V11.X（TCM板）和V5.X（TMI板）的参数列表
23
6
使用第三方电机，用于现代化操作之软件版本V20.X/MO（TCM板）
25
电机数据的输入
25
计算值的传送
25
电梯数据的输入
25
运行和停止准确度的最优化
26
脉冲发生器设置
26
软件版本V20.X/MO（TCM板）的参数列表
27
7
附录
28
1．注意
根据设备构成，仅一定〔合理的〕参数会显示。
例：
当选择带有外部运行特征计算机的运行方式时，如此不能对部运行特征计算机的任何参数进展编缉。
2．总述
2．1软件版本
此描述包含的软件版本为V2.1,V11.1,V20.4/MO（TMC-板）和V5.1（TMI-板）。
随着产品的进一步研发和改良，我们不定期地对新软件进展更新，界时可能会与此处描述有出入。
软件更新的具体说明请参见SAP中相关技术说明。
我们将以后版本命名如下：
…或V11.2,V11.3或V20.5/MO,V20.6/MO。
对于TMI-板：
V5.2,V5.3。
2．2同步/异步电机和现代化操作之版本
现有4种不同的CPI软件版本，其区别在于不同用途上。
V2.XTMC和V5.XTMI用在同步电机上。
V11.XTMC用在带增量解码器的异步电机上，用在带或不带增量解码器的第三方电机上。
每个版本都自带一个EPROM。
版本号和技术发布日期印在相关EPROM上。
注：
如何调节版本V2.0X/MOTMC将在第6章节作单独描述，因其参数调节程序与其它两种版本有明显不同。
2．3运行方式
版本V2.XTMC,V5.XTMI和V11.XTMC适用于以下运行方式：
TMC或TMI板，此板能识别哪些额外元件已连接，并能自动拨到正确运行方式。
运行方式“带有CAN总线控制的外部运行特征计算机〞不能使用版本。
-带CAN总线控制的部运行特征计算机：
在变频器中的运行特征计算机
-带CAN总线控制的外部运行特征计算机：
速度与力矩的参考值由外部运行特征计算机输出，并通过CAN电报传送到变频器中。
-带并联接口TIC的部运行特征计算机：
TIC板有8个数字输入和5个去隅输出。
“变频器通过接口进展控制。
〔运行特征计算机在变频器中〕
此装置构成的标记为CPI....C。
2．4参数类型
参数类型共有4种：
-可变参数
如：
最大速度，转动方向或控制器参数。
对输入的数字是否在允许围进展监控和限制。
-列表参数
可对预设置的列表参数进展选择。
-显示屏参数：
显示不同运行数值的：
如：
当前速度，当前参考值等
-功能参数：
显示一显示屏参数，并同时启动两种功能。
参见3.1“参数的选择与变更〞
2.5连接参数输入面板
参数输入面板插到板TMC的插头X910上。
借助CPI装置可将面板插入或拔下。
2．6上电
连接CPI装置的供电压或插上面板后，显示屏会出现以下字幕：
以上字幕仅会显示15秒。
此程序版本号应向工厂询价时明确。
15秒期间，如操作一个按钮，版本号显示会立即中止，接着会执行选择的功能。
如一直等待直到15秒完毕后，如此会显示第一个存在的参数。
3．运行
3．1选择和变更参数
P110切换顺序指示
P106参考值
P104二进制输出
P3转动方向
P2最大速度
P1抱闸作用时间
P0启动延迟参考值
P2最大速度参数/数值
参数标号在第一行中显示，并附有简短说明。
，当前数值与物理单位会在第二行中显示。
光标出现在参数标号下。
通过“+〞或“-〞选择需要的参数。
进一步移动光标，不断选择。
操作P/W按钮，光标会从参数标号切换到参数值上，参数值可以变更。
最低位的数字下标有下划线。
通过“+〞按钮变更+1或“-〞按钮变更-1。
操作光标按钮，下划线可向左移动一位置，这样参数在一定数字围能迅速改变。
假如按住“+〞或“-〞按钮持续2秒以上，参数值会每隔0.25秒变更+1或-1。
假如同时再按住P/W按钮，如此会更快地加大或减小参数值。
列表参数
一些参数，如P7语言，尽管不是用数字表示，但可从列表中进展选择。
同时，通过“+〞或“-〞按钮来改变输入。
直到按下P/W按钮确认后，参数值的变更才会生效。
显示屏参数
显示屏参数显示运行参数，如电机的瞬时速度。
所需参数的选择见3.1中描述。
此数值一显示，实际速度就会连续更新。
功能参数
此参数同显示屏参数。
但与后者不同的是，按下参数/数值按钮，光标可以移动到显示的数字上。
然而，按住“+〞或“-〞按钮不能更变此数字。
按下“+〞按钮，如此启动一功能。
按下“-〞按钮，如此启动另一功能。
通常，没必要设两不同功能，也就是说，一样的功能分配到两个按钮中。
关闭的程序局部，如数学计算，会标识为功能`。
例：
P53：
计算来自负载电流的负载称重增量，P92：
放电DC连接
3．2在EEPROM中保存变更
关闭CPI装置后，除非此数据已存储，否如此参数变更会丢失。
按“S〞按钮〔保存〕后，会出现以下显示：
假如无意按下按钮“S〞，如此按下“-〞按钮〔否〕后，就会中断保存操作。
按下“+〞按钮〔是〕所有参数会保存在EEPROM中。
保存过程中会出现以下显示：
3．3恢复所有参数到工厂设置
此功能使所有参数的原始值在任何时间都能恢复。
同时按下按钮P/W和“S〞后，屏幕上会出现以下问题：
假如无意启动了此功能，按下“-〞〔否〕按钮，就能中断操作。
按下“+〞〔是〕按钮，所有参数将恢复到工厂设置值。
注意：
然而，工厂设置的，已编入程序中的数值尚未保存。
也就是说切断并重新启动电压后，如先前未执行保存操作〔3.2〕,原来的数值仍有效。
只要参数一恢复到原来状态，就会显示以下信息：
3．4恢复个别参数到工厂设置
如要把一参数恢复到工厂设置值，如3.1中描述，首先要选中此参数。
操作P/W按钮〔用于变更数值〕后，如同时按下“+〞或“-〞按钮，工厂设置值会出现在显示屏上，其它参数保持不变。
4．错误堆栈
错误堆栈将存储在TCM板的EEPROM中。
通过面板显示输入。
4．1错误堆栈的显示
如显示错误堆，必须借助参数选择中的参数0〔参见3.1〕，按“-〞按钮。
随后显示的错误是上一次出现的错误。
进一步操作“-〞按钮，会显示较早的错误输入。
操作“+〞按钮，如此会显示更多最近的错误输入。
4．2删除错误堆栈
显示堆栈容〔4.1〕并按下“Save〞（保存）按钮。
屏幕上会显示“错误堆栈是否要删除？
〞确认需按“+〞按钮。
随后会显示“错误堆栈已删除〞。
4.3完毕堆栈显示
按下“Param./value〞（参数/数值）按钮，会再次显示参数选择。
4．4错误描述
LCD显示
中文释义
描述
反响
额外信息
Noentry
无输入
无错误
ControlvoltageON
控制电压打开
变频器已重新启动
仅告知
Watchdogerror
监视器错误
C167处理器在编程中出现时间错误
仅告知
数字
SMRtoTCM（onlywithTCMcontrol）
至TCM的SMR〔仅对TCM控制〕
至TCM的集选错误讯息总是由另一错误引起
仅告知
NoSMR
无SMR
集选错误讯息不再存在
仅告知
Powerpartnotrecognized
电源局部未识别
至A/D槽道14和15的值不确定
停止且DC连接关闭
cpi_typ
EEPROMerror
EEPROM错误
-在EEPROM中的检查出错
-EPROM数据记录中出错
仅告知
=0…..:
EPROM
<>0….:
EEPROM
Overtemp.heatsink
散热片超温
散热片超温
停止或100秒后停止，DC连接关闭
电流
电机超温
电机超温
CAN总线控制：
仅告知
无串行接口
到下一步或100秒后停止，DC连接关闭
电流
GNDfault
接地错误
-电机3股电流不等于0
-F240信号处理器在编程中出现时间错误
停止
信号处理器复位
电流
DClinkundervoltage
DC连接欠压
连接电压过低
停止且DC连接关闭
DC连接电压
DClinkovervoltage
DC连接超压
DC连接电压过高
停止且DC连接关闭
DC连接电压
Pulsedisablepowerpart（PDPINT）
脉冲不能启动电源局部〔PDPINT〕
-过流
-固态电源元件的饱和电压监控
-供电源出错
停止
-DSP复位〔PDPINT〕
Overcurrent
过流
-硬件保护电路识别过流
-停止且DC连接关闭
-DSP复位〔PDPINT〕
DSPtimeout
DSP到时
信号处理器F240在编程中出现时间错误
停止且DSP复位
F240_状态
DSPcurrentcontroller
DSP电流控制器
F240不能处理程序局部“电流控制〞
停止且DSP复位
n
DSPreset
DSP复位
由于以下原因，F240执行“复位〞
-PDPINT〔硬件〕
-电报形式C167处理器〔软件〕
仅告知
+-15VundervoltageorDCLINK>850V
+-15V欠压或DC连接>850V
供电压或连接电压出错
-停止且DC连接关闭
-DSP复位〔PDPINT〕
n
V_notequaltoV_+-10%notmonitoredwithCANbuscontrolandexternalreferencevaluegenerator
V不等于+-10%V,未通过CAN总线控制与发生器外部参考值进展监控。
软线错误
停止
n
CANerror
CAN错误
a）控制对手摇电报不反响
b）控制不发发送电报参考值〔仅CAN总线控制和扩展的参考值发生器〕
停止
=0见a）
=1见b）
Generatorfailure（onlywithsynchronousmotors）
发生器故障〔仅对同步电机〕
旋转变频器可能出故障或调节不当
停止
Flagset
已设标记
标记被CAN电报启动
CAN总线控制：
仅告知
标记号
Errorstackdeleted
错误堆已删除
错误堆栈已被删除
无
5．参数描述
5．1可变参数
P0：
启动延迟参考值TSTS
对于电梯系统，无需抱闸确认，可在此处对抱闸〔EBS〕启动和驱动启动间的延迟时间进展设置。
由于时间延迟，所以直到抱闸完全释放时，才能启动运行。
时间围：
0-5000ms。
如电梯系统不带抱闸测试接触器，如此常规设置围是：
300ms-800ms。
〔参见运行顺序〕
对于带抱闸测试接触器的电梯，启动延参考值必须设置到最大值。
这样参考值会根据BR1信号启动。
假如抱闸出现故障，控制的运行或制动监控就会启动，以防止在抱闸半释放条件下运行与闸衬损坏。
P1：
抱闸作用时间TBE
设置抱闸〔EBS信号〕电控中断和抱闸机械抓夹紧的延迟时间。
轿厢位置由变频器控制，直到延迟时间完毕，抱闸测试接触器〔如有〕释放。
在此之前变频器的电源局部不会切断。
〔见运行顺序〕数值围：
50ms–5000ms。
如电梯系统不带抱闸测试接触器，如此无改变，因为抱闸接触器未连接，它会与一永久释放的接触器相适应。
P3…P6速度控制
P3：
转动方向
电机转动方向通过此参数进展变更。
此参数仅能设置为“notinverted〞（不可逆转）或“inverted〞〔可逆转〕。
驱动为静止状态时，此参数才能变更。
P4：
控制方向〔仅对异步类型〕
参考速度和实际速度值的极性相互联系是否正确对于速度控制器至关重要。
假如不正确，电机转动会在低速下无法控制。
控制方向通过参数P4可改变。
此参数仅能设置成“notinverted〞（不可逆转）或“inverted〞〔可逆转〕。
变更此参数与互换电机电线的两相产生的效果一样。
P5：
速度控制器–P增量
此参数可对驱动的速度控制进展设置。
变更此参数如此立即生效。
P6：
速度控制器–I增量
同P5一样，仅仅是向量不同。
最小值为4ms。
当I向量为禁止时，必须输入0ms。
P7：
语言选择
此参数可对语言进展选择。
语言的选择为简单文本式。
P10..P11:
模拟输出MP42..MP43–板TMC
在测量点MP42和MP43上可对不同的模拟系统值进展测量。
通过参数P10..P11对系统值进展选择。
其中：
P10,P11上标号
显示屏显示
待测量值
0
（0）n-act+-10V〔实际值〕
实际速度值+-10V
1
（1）n-act+10V〔实际值〕
实际速度值+10V
2
（2）n-ref+-10V（参考值）
参考速度值+-10V
3
（3）n-ref+10V〔参考值〕
参考速度值+10V
4
（4）Loadcurrent（负载电流）
5
（5）Fieldcurrent（地电流）
吸引电流
6
（6）Accelerationprecontrolcurrent（加速度预控制电流）
7
（7）n-controlleroutput（控制器输出）
8
（8）+10V
+10V参考值
9
（9）-10V
-10V参考值
10
（10）0V
0V参考值
11
（11）Runningcharacteristicstatus（运行特征状态）
12
（12）Heatsinktemperature〔散热片温度〕
13
（13）SignalMotorovertemperature（电机超温信号）
14
（14）SignalN=0（信号N=0）
15
（15）SignalReady〔信号准备〕
16
（16）SignalControllerenable〔控制器启动信号〕
17
（17）Countofcontrollercounter〔控制器计时器计时〕
18
（18）SignalWU〔信号WU〕
19
（19）SignalWO〔信号WO〕
20
（20）SignalVn〔信号Vn〕
21
（21）SignalVjuf（信号Vjuf）
22
（22）SignalVi〔信号Vi〕
23
（23）SignalV0〔信号V0〕
24
（24）SignalQSP〔信号QSP〕
25
（25）SignalESP〔信号ESP〕
26
（26）SignalEBS〔信号EBS〕
P10,P11上标号
显示屏显示
待测量值
27
（27）SignalSMPtoTCI〔信号SMP至TCI〕
28
（28）Sign.Referencefound〔参考值信号已发现〕
29
（29）N-refwithF240〔带F240的参考值〕
30
（30）N-actwithF240〔带F240的实际值〕
31
（31）EI.Position〔EI.位置〕
32
（32）i_q_ref〔i_q参考值〕
负载电流参考值
33
（33）i_d_ref〔）i_d_参考值〕
地电流参考值
通常标准：
速度8V=来自P17的额定速度
电流8V=最大装置电流
至参数标号的测量点分配如下：
标号
输出测量点
P10
MP42
P11
MP43
P13…P17减速比率
参数P13至P17用来计算电机速度和轿厢速度间比率，随后计算出到达运行速度所需的电机速度，此运行速度作为额定速度。
注意这些参数对计算出的额定速度〔P17〕有直接影响，从而对电梯速度产生影响。
P13：
齿轮比率
假如使用齿轮驱动，齿轮比率可在此参数上进展设置。
对于无齿轮驱动，齿轮比率等于1.0。
齿轮比率通常为比例值〔如：
50:
2〕。
然而，向P13的输入必须以十进制表示〔50:
2→25.0〕。
P14：
曳引轮直径
此参数用来设置驱动的曳引轮直径，单位：
mm。
P15：
悬垂
如同齿轮比率，减速比率也可通过悬垂数计算。
此比率总为整数值。
P16：
运行速度V最大
电梯最大运行速度也可称为额定速度，单位通常是m/s〔带外部运行特征计算机〕。
P17：
最大速度n额定计算值
电机所需最大速度会自动通过参数P13至P16的数值中算出。
P18：
用于“N=0〞速度的运行点
假如低于此处设置的速度，如此出现信号“N=0〞高值。
信号在带CAN总线控制装置的CAN电报中；信号“N=0〞从带CPI…C装置的MP42，MP43中输出。
〔见P10，P11〕
部运行特征计算机P19…P20的加速度和急刹车
P19：
急刹车
设置所需的加速度变更〔急刹车〕，单位：
m/s3。
P20：
加速度
所需的加速度/减速度，单位：
m/s2。
P21：
加速预控制开/关
假如打开预控制，由运行特征计算机产生的加速值也可用于速度控制。
P22：
加速度预控制的增量
预控制的调节指导如下：
（1）设置P10〔P11〕至数字7=〔速度控制器输出〕。
（2）P22=’Off’（关闭）〔预控制关闭〕
（3）记录器到测量点MP42〔MP43〕〔±10最大〕
（4）记录一运行，加速力矩将被记录。
（5）P22=“On〞〔打开〕〔预控制打开〕。
（6）记录一运行。
当加速度力矩高于预控制关闭时，如此改变P23处标记。
改变P23，以便速度控制器输出〔MP42或43的数字7〕显示无加速力矩〔Ma=0〕。
注：
如不连接到记录器上，模拟电压计可连接到MP42或43上。
数字显示正确表示了加速度力矩的同等过程。
用于部运行特征计算机P23…P27的速度
通过TIC板的输入或通过CAN对V0,Vj,Vn和V2/Vjuf进展选择。
如同时选择几个速度，如此优选权如下。
1优选权
Vi
2
Vn
3
V2/Vjuf
4
V0
P23:
速度V0
速度V0单位m/s。
P24：
速度Vi
检修速度Vi单位m/s。
P25：
速度Vn
额定速度Vn单位m/s。
P26：
速度V2/Vadj
调节运行速度V2/Vadj单位m/s。
P27：
额外速度Vn2
通过CAN或TIC板同时控制额定速度Vn和中间速度V2/Vadj，选择第二额定速度。
工厂设置与设置围与Vn一样。
短程运行装置仅针对Vn。
仅适用于部运行特征计算机P37…P39的功能
速度可设置围在0.15–0.3m/s间。
假如此点低于设置速度，TICX1.11,12处的接触器就会关闭或通过CAN将V信号发出。
设置运行点必须带±10%额定速度滞后量。
P38：
短程运行计算机〔开/关〕
如需要，可打开短程运行计算功能。
对于短程运行计算机功能，参见5.3章节〔仅针对部短程运行计算机〕。
P39：
短程运行距离之校正
控制延迟长时间打开或绳索打滑时，就有必要在短程运行中校正平层距离。
假如输入值过大，到达站层的爬行距离就会变长，假如输入值过小，如此此距离变短。
数值围：
-40.0cm至+40.0cm。
P40：
电机选择
此参数提供了可选择的电机列表。
有时电机标记不同，电控特性却一样。
例如：
如选择DTE〔DKE〕〔DEE〕13
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