安装维护手册.docx
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安装维护手册
第一章硬件安装
1系统接线概述
1.1典型接线方法
如下图所示，为DSP3000W的典型接线图。
1.2系统型号及组件说明
表1：
DSP3000系统选型表
系统型号
运动
控制卡
配件
说明
FS3000
UI3000
BCL
1436
配线
C9MF-150
C9MF-060
DSP3000A
BCD3000A
√
√
√
*2
点胶
系统
DSP3000A_F
BCD3000A
√
√
*2
DSP3000A_U
BCD3000A
√
√
*1
DSP3000M
BCD3000M
√
√
√
*2
滴塑
系统
DSP3000S
BCD3000S
√
√
√
*2
锁螺丝机
DSP3000W
BCD3000W
√
√
√
√
旋转轴版
说明：
（1）“*2”表示数量2，”√”或”*1”表示数量1。
（2）BCD3000为运动控制卡，是必配件；BCD3000A、M、S版本间不可互升。
（3）FS3000：
包括1602小液晶、转接板、小键盘KB3000
（4）UI3000：
即示教盒
（5）BCL1436：
扩展IO板，主要为滴塑、锁螺丝系统等扩展输入输出设计
（6）配线：
1）C9MF-150，标配，双端磁环，连接UI3000到机器外壳；2）C9MF-060，标配，连接机器外壳到FS3000,或连接FS3000到BCD3000，或连接BCD3000到机器外壳
1.3特别说明
（1）“拨码开关”和“FS3000”，只能2选1；且拨码开关须由设备制造商自备。
（2）若无需脱机功能，不用选用“FS3000”，“拨码开关”等，直接将UI3000示教盒通过串口线C9MF-150连接到BCD3000卡上。
主板上的输入IN5~IN8默认配置为4路专用按钮输入为“开始”“停止”和“复位”、“脚踏”。
（3）BCD3000A为标配的3轴通用型的点胶系统，其有两个分支系统：
BCD3000A_F、BCD3000U。
BCD3000A的系统可以通过软件升级，得到BCD3000W、BCD3000Y版本的系统。
2KB3000电路图
3拨码开关电路图
上图为拨码开关接线插头（10芯母）的示意图。
其信号定义说明见下表：
脚号
定义
2
8421编码位1
1
8421编码位2
4
8421编码位4
3
8421编码位8
6
片选：
个位
5
片选：
十位
7，8，9，10
未使用
如果您需要制作拨码开关，请按照下图中的定义接线：
注意：
使用拨码开关方式时，请在【高级参数界面】设置示教盒UI3000的“使用拨码开关参数”为1，其界面路径为：
主界面→5系统信息→F1系统设置→1系统参数→8高级参数→使用拨码开关参数。
4输入电路接法
输入电路主要包括：
限位输入，可编程输入，按钮输入。
其接法如图所示。
（1）光电式输入开关的典型接法如图（a），必须使用NPN型24伏的常开输入开关。
（2）接触式输入开关的典型接法如图（b）。
（3）磁感应输入开关的典型接法如图（c）。
必须使用NPN型24伏常开触点式的开关。
图中只列举了E1-的接法，其他的输入开关信号的接法与之相同，不再赘述。
（a）光电式输入开关的典型接法
（限位开关建议使用光电式的，以提高机械复位的精度）
（b）接触式输入开关的典型接法
（按钮和可编程输入，类似于此类接法）
（c）磁感应接近开关的典型接法
5电机控制信号输出电路图
BCD3000的电机控制信号，默认为差分形式的脉冲（PUL+/-）和方向（DIR+/-），典型接法如下图：
（a）脉冲方向差分式接法
6BCD3000通用输出口
BCD3000的通用输出使用24V电压等级，可以直接驱动电磁阀、继电器等负载。
如图所示：
注：
COM端子必须接24伏。
单路最大输出电流为350毫安。
若使用在最大电流情况下，请注意机箱散热！
推荐使用额定电流在200毫安以内的24伏电磁阀或继电器（额定功率不超过5W）。
第二章软件升级
1升级发布包的获取
获取渠道：
（1）相关销售人员
（2）公司网站下载：
2升级过程
2.1概述
需要升级的有
说明
BCD3000卡固件
断电后插上U盘，重新上电时升级
UI3000示教盒固件
断电后插上U盘，重新上电时升级
BCD3000配置文件
断电后插上U盘，重新上电时，自动配置BCD3000
UI3000开机画面
（1）方法一：
断电后插上U盘，重新上电时，自动下载到UI3000
（2）方法二：
通过U盘在【开机画面界面】下载到UI3000
表2-1升级内容说明
U盘要求：
空的U盘，FAT/FAT32格式。
（注：
尽量使用4G以下，不要用金士顿品牌的U盘）
装机时，升级步骤如下：
（1）准备U盘，将其格式化为FAT或FAT32格式。
（2）把升级文件拷入U盘根目录，文件包括：
BCD3000卡固件BCD3000.afm，UI3000示教盒固件BUI3000.afm，BCD3000配置文件BCD3000.bcf，以及开机画面文件logo.bmp
（3）系统断电，U盘插入UI3000的USB接口
（4）用串口线连接BCD3000和UI3000，保证连接可靠
（5）系统上电
（6）自动完成BCD3000和UI3000的升级以及配置，并提示拔出U盘
（7）进入UI3000【系统信息界面】，确认升级后的版本
（8）完成
2.2准备U盘
首先，找到一个U盘，将其格式化为FAT或FAT32格式。
如下图所示：
此时U盘中不存在任何文件。
2.3BCD3000板卡固件
为BCD3000板卡固件文件，保存于文件夹“\BCD3000卡升级”，升级前请将它拷贝到U盘根目录。
2.4UI3000示教盒固件
为UI3000示教盒固件文件，保存于文件夹“\UI3000A示教盒升级”，升级前请将它拷贝到U盘根目录。
2.5配置文件
<********.bcf>为BCD3000配置文件，它由UI3000生成输出，用来将标准机型的参数（包括全局参数和系统参数），传播给其它机器。
其制作过程如下：
（1）利用UI3000设置好标准样机的参数
（2）进入UI3000【配置导出界面】，其界面路径为：
主界面→5系统信息→F1系统设置→3配置导出
（3）插上U盘，设置文件名，或使用默认文件名“DEFALT”
（4）按下[ENT导出]即可将配置文件保存到U盘
2.6开机画面
开机画面文件的制作，请参见《DSP3000W开机画面导入.doc》。
3异常处理
3.1BCD3000板卡异常报警
报警
编号
报警指示灯动作
报警解释
备注
1
绿灯灭，
红灯长亮
HardFault硬件启动错误报警
系统上电时发生
2
绿灯灭，
红灯快速均匀闪烁
PVD系统电压过低报警
系统电压不稳是容易发生
3
绿灯灭，
红灯慢速均匀闪烁
文件系统初始化失败
系统上电时发生
4
绿灯灭，
红灯快速连闪2次
文件编译错误
下载加工文件时发生，请重新下载；如果重新下载失败，请保留该文件并与我司技术人员联系
5
绿灯灭，红灯快闪3次
预留1
6
绿灯灭，
红灯快闪1次，慢闪1次
预留2
101
绿灯闪烁，
红灯长亮
软/硬限位报警
系统运动时发生
102
绿灯红灯一致快闪烁，
蜂鸣器响
主程序启动失败报警
系统上电时发生
103
绿灯红灯一致慢闪烁
预留
3.2UI3000升级异常
（1）参见升级过程中文提示。
（2）如果升级过程遇到异常，请先确认固件文件的完好，以及版本匹配，如有疑问请联系我司技术人员。
第三章装机时示教盒设置
1基本功能测试
装机完成后，需要测试的内容包括：
（1）XYZW各方向点动。
（2）复位、急停等按钮是否正常。
（3）输入（包括限位开关）、输出测试。
（4）标定，发脉冲，来测试机器的精度是否正确。
2系统信息，系统还原
2.1系统信息
【主界面】，按“[5]系统信息”：
此界面显示了产品名称、ID号，软件版本和日期等重要信息。
在给系统进行固件升级后，请务必进入此界面，确认系统已经升级到新的软件版本。
2.2系统还原
【系统信息界面】按“[F1]系统设置”，然后按“[2]系统还原”，进入【系统还原界面】。
如下情况使用系统还原：
（1）装机升级好新的固件后，请先“[F1]示教盒系统还原”，然后“[F2]控制卡系统还原”
（2）机器使用过程中出现文件系统故障后，例如文件操作不成功，或文件丢失等情况，请先将情况反馈给客服人员后，在客服人员指导下进行系统还原操作
3参数设置
3.1全局参数设定
在【主界面】中按“[3]全局参数”，进入全局参数界面
参数介绍参见“用户编程手册”。
注意根据机器的实际状况，设定2,4,5这几项参数。
3.2系统参数设置
【系统信息界面】按“[F1]系统设置”，然后按“[1]系统参数”，进入【系统参数界面】：
3.3机械参数
设置机械相关参数：
行程、脉冲当量、轴使能等：
参数名称
单位
说明
行程
mm（毫米）
用于软限位保护
脉冲当量
pulse/mm（脉冲/毫米）
定义系统发多少个脉冲机械进给1mm，非常重要
W轴单位为脉冲/度
轴使能
1轴使能；0轴禁止
用于某些只需要1-2轴的场合
轴镜像
1轴镜像；0不变
为了得到所见即所得的效果，有些情况下需要翻转某些轴的坐标
3.4复位参数
设置复位相关的参数：
参数名称
单位
说明
上电自动复位
是，开启；否，关闭
上电时建立机械坐标系，建议装机后开启
上电复位速度
mm/s（毫米/秒）
上电复位，往负限位方向找负限位开关的速度
按钮复位速度
mm/s（毫米/秒）
按钮复位时，快速定位到原点位置的速度
复位距离
mm（毫米）
复位完成后，机械原点到限位开关的距离
3.5速度参数
设置系统全局共享的速度参数：
参数名称
单位
说明
起跳速度
mm/s（毫米/秒）
运动开始时，步进电机的起跳速度
编程空移速度
mm/s（毫米/秒）
编程过程中，定位到目标点的定位速度
空移加速度
mm/ss（毫米/秒秒）
系统全局共享的空移加减速时使用的加速度
3.6输入功能配置
配置4个可编程输入口的功能，默认为一般输入口，配置后可当快捷键使用。
输入口功能
说明
一般输入口
用来实现条件等待功能，即只有当输入口有效了，加工文件才继续执行
快捷按键
快捷按键可与一个文件绑定，在【加工界面】快件按键有效后，则立即该文件
3.7输出功能配置
配置10个通用输出口的功能，输出口的功能介绍如下：
输出口功能
说明
胶头
可设置胶头1-4，实现多胶头功能。
默认输出口1为胶头1.
运行指示
文件开始运行时，输出口打开，运行完后，输出口关闭。
结束信号
加工完后，输出口打开200ms，然后关闭，可以用来实现流水线控制
--
表示功能关闭
3.8按钮功能配置
配置4个按钮输入的功能。
（1）可以设置[脚踏][开始]按钮，具有“1.开始”“2.暂停”“3.继续”3个功能中的若干项。
（2）可以设置停止按钮的放开动作：
停止按钮放开后
说明
不复位
每次按急停，不会提示要复位
手动复位
手动复位。
运动中按急停，会提示要复位
自动复位
按下急停，松开后，机器自动复位
3.9LCD设置
配置UI3000LCD的显示参数，建议使用默认值。
3.10高级参数
设置“使用拨码开关”、“系统配置字”等参数，以实现设备的定制功能。
第四章系统保护
1系统使用时间保护
系统出厂默认不限制使用时间，用户可输入加密“注册码”来限制系统的使用时间，以此来保护自身利益。
1.1DSP3000系统加解密
（1）初始状态：
系统出厂默认不加密，使用时间为“无限制”。
示教盒【使用时间界面】，显示剩下的使用时间：
无限制。
（2）加密操作：
利用“DSP3000系统注册码软件.EXE”（见本章第1.2节介绍），生成一个限制使用时间的注册码，例如限制使用200小时的注册码。
在示教盒【使用时间界面】将注册码输入系统，按[ENT确定]按键，则可完成加密。
（3）延长试用时间操作：
当系统到期，或快到期时，利用“DSP3000系统注册码软件.EXE”生成一个新的限制使用时间注册码，例如150小时。
将注册码输入系统，按[ENT确定]按键，则可完成系统的解密，延时使用时间为150小时。
（4）永久解密操作：
利用“DSP3000系统注册码软件.EXE”生成一个无限制的注册码。
将注册码输入系统，按[ENT确定]按键，则可完成系统的永久解密。
1.2注册码生成软件
“DSP3000系统注册码软件.EXE”，为我司提供的专业加密软件，用来计算DSP3000系统的加密“注册码”，来实现系统使用时间保护功能。
获取途径：
向我司销售人员获取，或公司网站下载。
1.3注册码生成软件的安装和使用
（1）双击“DSP3000系统注册码软件.EXE”，打开软件后自动弹出如下界面
（2）每一台计算机都会有一个随机的机器码（请注意区分大小写）与之对应。
因此在某台计算机上首次打开此软件时，都需要将机器码告知我司，由我司查询与该机器码对应的初始密码。
（3）输入初始密码（请注意区分大小写）后可进入该软件的主界面，如下图所示，也可以修改密码。
密码一经修改请妥善保管。
（4）输入系统示教盒【使用时间界面】显示的12位“序列号”，并去掉“不限制”前面的“√”（如选中，表示不限制，即永久解密），然后输入新的限制时间（例如：
200小时），点击[生成]按钮，获得对应的“注册码”
（5）将注册码通过短信或其他方式发送给终端用户。
（6）终端用户在示教盒的【使用时间界面】输入获取的“注册码”，即可设置新的限制时间，从而延长使用时间。
2系统设置密码保护
在【系统信息界面】，按[F1系统设置]，需要输入“参数保护密码”才能进入【系统设置界面】去编辑系统参数。
第五章附件：
硬件尺寸图
1BCD3000外壳尺寸图
2UI3000外壳尺寸图
3FS3000尺寸图
FS3000液晶板尺寸图
KB3000键盘尺寸图
4BCL1436尺寸图
修改日志：
修改内容
修改日期
修改人
草稿：
还差系统密码保护没有写
2013.02.27
万章
1.去掉了单端电路接法
2.去掉了37-05字样
2013.04.15
万章
1.增加BCD3000报警说明
2013.04.21
万章
1.修改系统典型接线图
2.KB4.5更名为KB3000，并加入了KB3000电路图
2013.06.01
万章
升级会员 