电动机梯形图程序的设计方法.ppt

电动机梯形图程序的设计方法.ppt

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项目一项目一电动机控制电动机控制l梯形图程序的设计方法梯形图程序的设计方法梯形图的基本电路梯形图的基本电路X1X2Y1Y1一、一、起动、保持和停止电路（起保停）起动、保持和停止电路（起保停）X1X2Y1FU二、三相异步电动机正反转控制电路二、三相异步电动机正反转控制电路KM2SB1SB3FRQFRM3SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1二、三相异步电动机正反转控制电路二、三相异步电动机正反转控制电路X0Y0X1Y1X2COMCOM1SB2SB3SB1KM1KM2KM2KM1FR负载电源负载电源正转启动正转启动反转启动反转启动停止停止二、三相异步电动机正反转控制电路二、三相异步电动机正反转控制电路X0X2X1Y1Y0Y0X1X2X0Y0Y1Y1正转正转反转反转三三、定时器和计数器的应用程序定时器和计数器的应用程序RSTC0X2T0T0K600X2T0C0K60C0Y0X2Y01h定时定时范围范围的扩展的扩展三三、定时器和计数器的应用程序定时器和计数器的应用程序接通接通/断开延时电路断开延时电路Y1X0T1K70T0T1Y1X0T0K90Y1X0Y1T0的常开触点的常开触点T1的常开触点的常开触点9S7Sl梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试和修改梯形图的设计方法。

和修改梯形图的设计方法。

特特点点

（1）具有试探性和随意性）具有试探性和随意性

（2）最后的结果不是唯一的）最后的结果不是唯一的（3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异设计所用的时间和质量因设计者的经验而异1、设计实例一、设计实例一送送料料小小车车在在限限位位开开关关X4处处装装料料，10S后后结结束束然然后后右右行行，碰碰到到X3后后停停下下来来卸卸料料，15S后后左左行行，碰碰到到X4后后，又又停停下下来来卸卸料料，这这样样不不停停地地循环工作，直到按下停机按钮。

循环工作，直到按下停机按钮。

Y0右行右行Y1左行左行X4X31、设计实例一、设计实例一X0X1X2X3Y1Y0X1X0X2X4Y0Y1T0Y0T1Y1X4Y2X3Y3T0K100T1K150右行右行左行左行装料装料卸料卸料送料小车送料小车自动控制自动控制系统的梯系统的梯形图设计形图设计l小结：

根据继电器电路设计梯形图方法小结：

根据继电器电路设计梯形图方法步骤：

步骤：

（1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况

（2）确定）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部的输入信号和输出负载，画出外部接线图接线图（3）确定时间继电器）确定时间继电器中间继电器中间继电器定时器定时器（4）根据对应关系画出梯形图程序）根据对应关系画出梯形图程序（预习）预习）顺序控制设计法的基本思想顺序控制设计法的基本思想梯形图梯形图XY经验设计法经验设计法控控制制电电路路XY输输出出电电路路顺序控制设计法顺序控制设计法又叫做状态转移图或顺序功能图，又叫做状态转移图或顺序功能图，它是描述控制系统的控制过程、它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。

功能和特性的一种图形。

功能表图功能表图（FunctionChart）M200M201M202M203Y0Y1Y0Y2M8002X0X1X2X3一、一、概述概述举举例例X3X1X2快进快进工进工进快退快退工工作作时时序序图图M8002X0X1X2X3初始初始快进快进工进工进快退快退初始初始M200M201M202M203Y0Y1Y2二、二、顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本结构345de单序列单序列51196defmnp51196选择序列选择序列二、二、顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本结构5119651196de并行序列并行序列二、二、顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本结构2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步子步二、二、顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本结构举例举例钻孔钻孔卸工件卸工件返回返回返回返回装工件装工件返回返回这是一个三工位钻床的工作台的俯视图这是一个三工位钻床的工作台的俯视图三个工位分别完成：

三个工位分别完成：

（1）送料）送料

（2）钻孔）钻孔（3）合格品检测）合格品检测117567892101112131434送料送料返回返回夹紧夹紧钻头下降钻头下降钻头上升钻头上升松开松开测量头下降测量头下降测量头上升测量头上升卸料卸料返回返回16测量头测量头上升上升15起动起动已送料已送料已返回已返回已夹紧已夹紧已钻完已钻完已上升已上升已松开已松开合格合格不合格不合格已上升已上升已上升已上升已卸料已卸料已返回已返回重新启动重新启动已旋转已旋转=1三、三、顺序功能图中转换实现的基本原则顺序功能图中转换实现的基本原则功能表图中的表示活动状态的功能表图中的表示活动状态的进展是由转换的实现来完成的进展是由转换的实现来完成的

（1）该转换所有的前级步都是活动步该转换所有的前级步都是活动步

（2）相应的转换条件得到满足相应的转换条件得到满足

（一）、转换实现的条件

（一）、转换实现的条件

（二）、转换实现应完成的操作

（二）、转换实现应完成的操作

（1）使由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动步使由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动步

（2）使由有向连线与相应的转换符号相连的前级步都变成不活动步使由有向连线与相应的转换符号相连的前级步都变成不活动步四、四、顺序功能图的特点顺序功能图的特点

（1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。

）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。

（2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。

）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。

（3）功能表中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，）功能表中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，它是必不可少的。

它是必不可少的。

（4）自控系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此功能表）自控系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此功能表图中应由有向连线组成的闭环图中应由有向连线组成的闭环.（5）如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步，）如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步，PC开始开始进入进入RUN工作方式时，它们均处于断开状态工作方式时，它们均处于断开状态,所以必须用所以必须用M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。

的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。