机电一体化系统中的机械结构.ppt

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第第2章章机电一体化系统中的机械结构机电一体化系统中的机械结构nn2.1机械精度概述机械精度概述nn2.2机械系统中的问题机械系统中的问题nn2.3机械传动系统的结构特点机械传动系统的结构特点nn2.4滚珠丝杠与滚动导轨滚珠丝杠与滚动导轨2.1机械精度机械精度nn为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通常对机电一体化系统提出以下要求：

常对机电一体化系统提出以下要求：

常对机电一体化系统提出以下要求：

常对机电一体化系统提出以下要求：

nn

（1）

（1）

（1）

（1）高精度高精度高精度高精度nn精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。

如果机械系统的系统的高精度是其首要的要求。

如果机械系统的系统的高精度是其首要的要求。

如果机械系统的系统的高精度是其首要的要求。

如果机械系统的精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操作。

作。

作。

作。

nn

（2）

（2）

（2）

（2）快速响应性快速响应性快速响应性快速响应性nn即要求机械系统从接到指令到开始执行指令即要求机械系统从接到指令到开始执行指令即要求机械系统从接到指令到开始执行指令即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确地完成任务。

使其准确地完成任务。

使其准确地完成任务。

使其准确地完成任务。

nn（3）（3）（3）（3）良好的稳定性良好的稳定性良好的稳定性良好的稳定性nn即要求机械系统的工作性能不受外界环境的即要求机械系统的工作性能不受外界环境的即要求机械系统的工作性能不受外界环境的即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。

影响，抗干扰能力强。

影响，抗干扰能力强。

影响，抗干扰能力强。

2.1机械精度机械精度nn精度与误差是一对互相相反的概念。

精度与误差是一对互相相反的概念。

精度与误差是一对互相相反的概念。

精度与误差是一对互相相反的概念。

2.1机械精度机械精度nn误差：

对某一特点的物理量进行度量时，所测得误差：

对某一特点的物理量进行度量时，所测得误差：

对某一特点的物理量进行度量时，所测得误差：

对某一特点的物理量进行度量时，所测得数值与真值的差值。

数值与真值的差值。

数值与真值的差值。

数值与真值的差值。

nn精度的高低是以误差的大小来衡量的，误差越大精度的高低是以误差的大小来衡量的，误差越大精度的高低是以误差的大小来衡量的，误差越大精度的高低是以误差的大小来衡量的，误差越大精度越低。

包括准确度、精密度、精确度。

精度越低。

包括准确度、精密度、精确度。

精度越低。

包括准确度、精密度、精确度。

精度越低。

包括准确度、精密度、精确度。

nn准确度：

反映系统误差准确度：

反映系统误差准确度：

反映系统误差准确度：

反映系统误差nn精密度：

反映随机误差精密度：

反映随机误差精密度：

反映随机误差精密度：

反映随机误差nn精确度：

综合反映精确度：

综合反映精确度：

综合反映精确度：

综合反映2.1机械精度机械精度nn系统误差：

仪器结构不万征或未经很好校准产生系统误差：

仪器结构不万征或未经很好校准产生系统误差：

仪器结构不万征或未经很好校准产生系统误差：

仪器结构不万征或未经很好校准产生的误差。

的误差。

的误差。

的误差。

nn按规律变化按规律变化按规律变化按规律变化nn随机误差：

因为偶然因素产生的误差。

随机误差：

因为偶然因素产生的误差。

随机误差：

因为偶然因素产生的误差。

随机误差：

因为偶然因素产生的误差。

nn时大时小，不超过一定范围时大时小，不超过一定范围时大时小，不超过一定范围时大时小，不超过一定范围nn2.1.12.1.12.1.12.1.1反映整体设备的精度概念反映整体设备的精度概念反映整体设备的精度概念反映整体设备的精度概念2.1机械精度机械精度nn（1111）机床精度：

机床在未受外载作用下的原始精）机床精度：

机床在未受外载作用下的原始精）机床精度：

机床在未受外载作用下的原始精）机床精度：

机床在未受外载作用下的原始精度。

以允差形式来描述。

度。

以允差形式来描述。

度。

以允差形式来描述。

度。

以允差形式来描述。

nn（22）几何精度：

机床或仪器在不运动或运动速）几何精度：

机床或仪器在不运动或运动速）几何精度：

机床或仪器在不运动或运动速）几何精度：

机床或仪器在不运动或运动速度较低时的精度。

规定了相对位置允差。

度较低时的精度。

规定了相对位置允差。

度较低时的精度。

规定了相对位置允差。

度较低时的精度。

规定了相对位置允差。

nn（44）机床定位精度：

机床或仪器主要部件在运）机床定位精度：

机床或仪器主要部件在运）机床定位精度：

机床或仪器主要部件在运）机床定位精度：

机床或仪器主要部件在运动终点所能达到的实际位置的精度。

分手动定位、动终点所能达到的实际位置的精度。

分手动定位、动终点所能达到的实际位置的精度。

分手动定位、动终点所能达到的实际位置的精度。

分手动定位、自动间歇定位和连续定位。

自动间歇定位和连续定位。

自动间歇定位和连续定位。

自动间歇定位和连续定位。

nn（33）传动精度：

机械传动链单项传动时，其输）传动精度：

机械传动链单项传动时，其输）传动精度：

机械传动链单项传动时，其输）传动精度：

机械传动链单项传动时，其输入端与输出端瞬时传动比的实际值与理论值之差。

入端与输出端瞬时传动比的实际值与理论值之差。

入端与输出端瞬时传动比的实际值与理论值之差。

入端与输出端瞬时传动比的实际值与理论值之差。

通常以传动误差来衡量。

通常以传动误差来衡量。

通常以传动误差来衡量。

通常以传动误差来衡量。

nn（5555）机床加工精度：

机床在加工工件时所能达到）机床加工精度：

机床在加工工件时所能达到）机床加工精度：

机床在加工工件时所能达到）机床加工精度：

机床在加工工件时所能达到的精确度。

加工时体现出的精度。

的精确度。

加工时体现出的精度。

的精确度。

加工时体现出的精度。

的精确度。

加工时体现出的精度。

2.1机械精度机械精度nn（66）动态精度：

系统的动态参数误差。

常用典）动态精度：

系统的动态参数误差。

常用典）动态精度：

系统的动态参数误差。

常用典）动态精度：

系统的动态参数误差。

常用典型零件的加工或测试，间接做出评价。

型零件的加工或测试，间接做出评价。

型零件的加工或测试，间接做出评价。

型零件的加工或测试，间接做出评价。

nn（88）装配精度：

不同零件或部件按照特定要求）装配精度：

不同零件或部件按照特定要求）装配精度：

不同零件或部件按照特定要求）装配精度：

不同零件或部件按照特定要求组装成具有一定功能的综合精度。

包括相对位置组装成具有一定功能的综合精度。

包括相对位置组装成具有一定功能的综合精度。

包括相对位置组装成具有一定功能的综合精度。

包括相对位置精度、运动精度、接触精度。

精度、运动精度、接触精度。

精度、运动精度、接触精度。

精度、运动精度、接触精度。

nn（77）重复精度：

在同一测量方法及测试条件下，）重复精度：

在同一测量方法及测试条件下，）重复精度：

在同一测量方法及测试条件下，）重复精度：

在同一测量方法及测试条件下，在不太长的时间间隔内，连续多次测量同一个物在不太长的时间间隔内，连续多次测量同一个物在不太长的时间间隔内，连续多次测量同一个物在不太长的时间间隔内，连续多次测量同一个物理参数，所得数据的分散程度。

理参数，所得数据的分散程度。

理参数，所得数据的分散程度。

理参数，所得数据的分散程度。

nn（9999）运动精度：

设备主要零部件在以工作速度运）运动精度：

设备主要零部件在以工作速度运）运动精度：

设备主要零部件在以工作速度运）运动精度：

设备主要零部件在以工作速度运动时的精度。

常用运动误差来表示。

动时的精度。

常用运动误差来表示。

动时的精度。

常用运动误差来表示。

动时的精度。

常用运动误差来表示。

2.1机械精度机械精度nn（1010）测量精度：

计量仪器或测量系统的使用精）测量精度：

计量仪器或测量系统的使用精）测量精度：

计量仪器或测量系统的使用精）测量精度：

计量仪器或测量系统的使用精度。

常用测得值与被测值的偏差程度来衡量。

度。

常用测得值与被测值的偏差程度来衡量。

度。

常用测得值与被测值的偏差程度来衡量。

度。

常用测得值与被测值的偏差程度来衡量。

nn注意：

重复精度和再现精度的区别。

注意：

重复精度和再现精度的区别。

注意：

重复精度和再现精度的区别。

注意：

重复精度和再现精度的区别。

nn（1111）再现精度：

在不同的测量方法和测试条件）再现精度：

在不同的测量方法和测试条件）再现精度：

在不同的测量方法和测试条件）再现精度：

在不同的测量方法和测试条件下，以较长的时间间隔对同一物理参数作多次测下，以较长的时间间隔对同一物理参数作多次测下，以较长的时间间隔对同一物理参数作多次测下，以较长的时间间隔对同一物理参数作多次测量所得数据的接近程度。

量所得数据的接近程度。

量所得数据的接近程度。

量所得数据的接近程度。

nn2.1.22.1.22.1.22.1.2涉及零件的精度概念涉及零件的精度概念涉及零件的精度概念涉及零件的精度概念2.1机械精度机械精度nn11、加工精度：

零件经机械加工后，它的实际几、加工精度：

零件经机械加工后，它的实际几、加工精度：

零件经机械加工后，它的实际几、加工精度：

零件经机械加工后，它的实际几何参数与理想零件的几何参数相符合的程度。

何参数与理想零件的几何参数相符合的程度。

何参数与理想零件的几何参数相符合的程度。

何参数与理想零件的几何参数相符合的程度。

nn22、定位精度：

加工零件放置在机床上的实际加、定位精度：

加工零件放置在机床上的实际加、定位精度：

加工零件放置在机床上的实际加、定位精度：

加工零件放置在机床上的实际加工位置与所要求的加工位置之间的接近程度。

工位置与所要求的加工位置之间的接近程度。

工位置与所要求的加工位置之间的接近程度。

工位置与所要求的加工位置之间的接近程度。

nn33、设计精度：

设计者根据零件在产品中的地位、设计精度：

设计者根据零件在产品中的地位、设计精度：

设计者根据零件在产品中的地位、设计精度：

设计者根据零件在产品中的地位和作用提出的满足使用要求的精度。

和作用提出的满足使用要求的精度。

和作用提出的满足使用要求的精度。

和作用提出的满足使用要求的精度。

nn零件精度与产品精度不同，零件精度依据零件在零件精度与产品精度不同，零件精度依据零件在零件精度与产品精度不同，零件精度依据零件在零件精度与产品精度不同，零件精度依据零件在产品中的作用确定，产品精度从该产品的用途要产品中的作用确定，产品精度从该产品的用途要产品中的作用确定，产品精度从该产品的用途要产品中的作用确定，产品精度从该产品的用途要求来确定。

求来确定。

求来确定