机械动力学-商志全.pptx

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单自由度抽水桶机构的分析小组成员：

陈尹商志全指导老师：

庞永刚机构实物图以及工作原理机构的受力分析建立机构的动力学模型关键问题以及解决办法目录CONTENTS1.抽水桶的实物图以及工作原理实物图机构运动简图机构的工作原理将外力作用在杆1处，然后带动杆4做上下运动，由于杆4端的活塞，所以当活塞向下运动时，泵体内部处于真空状态，然后水从进水口进入：

当活塞向上运动时，然后水从出水口出来，从而达到抽水的目的。

2.机构的受力分析及等效力学模型已知构件1的转动惯量为J1,构件2的转动惯量为J2,构件4的质量为m4，其驱动力矩为M，工作阻力为F。

FM瞬心法通过瞬心法我们可以找出1杆和3杆、1杆和2杆以及2杆和3杆的相对瞬心，我们可以得到相关的结论：

将上述结论代入等效力学的公式：

对比分析如果我们选择构件2为主动件，其各个构件的受力情况没有发生变化，但是当构件运动到如下位置时会产生死点，所以这种机构不宜采用。

M3.关键问题以及解决办法关键问题：

该机构的关键问题就是设计时各个杆的长度问题，如果杆的太长，则会对杆的强度和硬度有很大的要求，如果杆太短，则达不到设计的标准。

解决办法：

就是我们通过相关的力学分析以及运动分析，来求取合适的杆长。

小组成员：

陈尹商志全工作完成情况：

两人共同完成设计以及PPT的制作。

谢谢大家