数控技术1.ppt

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常用常用G代码和代码和M代码代码1、常用、常用G代码代码G00快速定位快速定位G01直线插补直线插补G02/G03圆弧插补圆弧插补G40，G41，G42、刀具半径补偿、刀具半径补偿G43，G44，G49、刀具长度补偿、刀具长度补偿G24，G25镜像功能镜像功能G50，G51缩放功能缩放功能G68，G69旋转变换旋转变换2、常用固定循环指令、常用固定循环指令G73高速深孔加工循环高速深孔加工循环G74反攻丝循环反攻丝循环G81钻孔循环钻孔循环G82带停顿的钻孔循环带停顿的钻孔循环G83深孔加工循环深孔加工循环G84攻丝循环攻丝循环G80取消固定循环取消固定循环绝对值编程绝对值编程G90与增量值编程与增量值编程G911.格式：

格式：

G90G912.说明：

说明：

G90：

绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于程：

绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的。

序原点的。

G91：

增量值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于前：

增量值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。

动的距离。

G90、G91为模态功能，可相互注销，为模态功能，可相互注销，G90为缺省值。

为缺省值。

G90、G91可用于同一程序段中，但要注意其顺序所造成可用于同一程序段中，但要注意其顺序所造成的差异。

的差异。

互注销，互注销，G90为缺省值。

为缺省值。

G90、G91可用于同一程序段中，但要注意其顺序所造成可用于同一程序段中，但要注意其顺序所造成的差异。

的差异。

M代码功能M00程序停止M01条件程序停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06刀具交换M08冷却开M09冷却关M18主轴定向解除M19主轴定向M29刚性攻丝M30程序结束并返回程序头M33主轴定向M98调用子程序G73G73：

高速深孔加工循环：

高速深孔加工循环G98G98（G99G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：

该固定循环用于功能：

该固定循环用于ZZ轴的间歇进给，使深孔加轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量可以进行高效率的加工。

工时容易排屑，减少退刀量可以进行高效率的加工。

说明：

说明：

XX、YY：

孔的位置。

孔的位置。

QQ：

为每次向下的钻孔深度（增为每次向下的钻孔深度（增量值，取负）。

量值，取负）。

ZZ：

绝对编程时是孔底绝对编程时是孔底ZZ点的坐标值；点的坐标值；K:

K:

为每次向上的退刀量（增量值，取正）。

为每次向上的退刀量（增量值，取正）。

增量编程时是孔底增量编程时是孔底ZZ点相对与参照点相对与参照RR点的增量值。

点的增量值。

FF：

钻孔进给速度钻孔进给速度RR：

绝对编程时是参照绝对编程时是参照RR点的坐标值；点的坐标值；LL：

循环次数循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）增量编程时是参（一般用于多孔加工的简化编程）增量编程时是参照照RR点相对与初始点相对与初始BB点的增量点的增量反攻丝循环反攻丝循环G74G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_功能：

攻反螺纹时主轴反转攻丝，到孔底时主轴停止功能：

攻反螺纹时主轴反转攻丝，到孔底时主轴停止旋转，主轴正转退回。

旋转，主轴正转退回。

攻丝时速度倍率不起作用。

使用进给保持时，在全部攻丝时速度倍率不起作用。

使用进给保持时，在全部动作结束前也不停止。

动作结束前也不停止。

说明：

说明：

X、Y：

螺纹孔的位置。

：

螺纹孔的位置。

Z：

绝对编程时是孔底：

绝对编程时是孔底Z点的坐标值；点的坐标值；增量编程时是孔底增量编程时是孔底Z点相对与参照点相对与参照R点的增量值。

点的增量值。

R：

绝对编程时是参照：

绝对编程时是参照R点的坐标值；点的坐标值；增量编程时是参照增量编程时是参照R点相对与初始点相对与初始B点的增量值点的增量值P：

为孔底停顿时间。

：

为孔底停顿时间。

F：

螺纹导程：

螺纹导程L：

循环次数：

循环次数G81G81G81G81：

钻孔循环：

钻孔循环：

钻孔循环：

钻孔循环（定点钻定点钻定点钻定点钻）G98）G98）G98）G98（G99G99G99G99）G81X_Y_Z_R_F_L_G81X_Y_Z_R_F_L_G81X_Y_Z_R_F_L_G81X_Y_Z_R_F_L_说明：

说明：

XX、YY：

螺纹孔的位置。

：

螺纹孔的位置。

ZZ：

绝对编程（：

绝对编程（G90G90）时是孔底）时是孔底ZZ点的坐标值；点的坐标值；增量编程（增量编程（G91G91）时是孔底）时是孔底ZZ点相对与参照点相对与参照RR点的增量值。

点的增量值。

RR：

绝对编程时是参照：

绝对编程时是参照RR点的坐标值；点的坐标值；增量编程时是参照增量编程时是参照RR点相对与初始点相对与初始BB点的增量值点的增量值FF：

钻孔进给速度：

钻孔进给速度LL：

循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）：

循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）注意：

注意：

如果如果ZZ的移动位置为零，该指令不执行。

的移动位置为零，该指令不执行。

G82G82G82G82：

带停顿的钻孔循环：

带停顿的钻孔循环：

带停顿的钻孔循环：

带停顿的钻孔循环G98G98G98G98（G99G99G99G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_G82X_Y_Z_R_P_F_L_G82X_Y_Z_R_P_F_L_G82X_Y_Z_R_P_F_L_功能：

此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。

该功能：

此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。

该指令除了要在孔底暂停外，其他动作与指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81G81相同相同说明：

说明：

XX、YY螺纹孔的位置。

螺纹孔的位置。

ZZ绝对编程时是孔底绝对编程时是孔底ZZ点的坐标值；点的坐标值；增量编程时是孔底增量编程时是孔底ZZ点相对与参照点相对与参照RR点的增量值。

点的增量值。

RR绝对编程时是参照绝对编程时是参照RR点的坐标值；增量编程时是参照点的坐标值；增量编程时是参照RR点相对点相对与初始与初始BB点的增量值。

点的增量值。

PP孔底暂停时间。

孔底暂停时间。

FF钻孔进给速度。

钻孔进给速度。

LL循循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）。

环次数（一般用于多孔加工的简化编程）。

例例.%1234.%1234G54G0Z100G40G49G80G90G54G0Z100G40G49G80G90M3S800X0Y0M8M3S800X0Y0M8（此时是以此时是以G0G0速度定位速度定位）G99G82X20Y20R10Z-10P2F200G99G82X20Y20R10Z-10P2F200（孔底时进给暂停孔底时进给暂停22秒，主轴不停止秒，主轴不停止）G00Z80G00Z80M30M30注意：

注意：

如果如果ZZ的移动量为零，该指令不执行。

的移动量为零，该指令不执行。

G83G83：

深孔加工循环：

深孔加工循环G98G98（G99G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功功能能：

该该固固定定循循环环用用于于ZZ轴轴的的间间歇歇进进给给，每每向向下下钻钻一一次次孔孔后后，快快速速退退到到参参照照RR点点，然然后后快快进进到到距距已已加加工工孔孔底底上上方方为为KK的的位位置置，再再工工进进钻钻孔孔。

使使深深孔孔加加工工时时更更利利于于排排屑屑、冷却。

冷却。

例例.%0083.%0083G54G0Z100G40G49G80G90G54G0Z100G40G49G80G90M3S800X0Y0M8M3S800X0Y0M8G99G83X20Y20Z-20R10Q-10K5P2F200L2G99G83X20Y20Z-20R10Q-10K5P2F200L2（QQ取负值，取负值，QQ的绝对值必须大于的绝对值必须大于KK值）值）G00X0Y0Z80G00X0Y0Z80M30M30注意：

注意：

如果如果ZZ、QQ、KK的移动量为零，该指令不执行。

的移动量为零，该指令不执行。

G84G84G84G84：

攻丝循环：

攻丝循环：

攻丝循环：

攻丝循环G98G98G98G98（G99G99G99G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_G84X_Y_Z_R_P_F_L_G84X_Y_Z_R_P_F_L_G84X_Y_Z_R_P_F_L_功功能能：

攻攻正正螺螺纹纹，主主轴轴正正转转攻攻丝丝，到到孔孔底底时时主主轴轴停停止止旋转，主轴反转退回旋转，主轴反转退回攻攻丝丝时时速速度度倍倍率率不不起起作作用用，使使用用进进给给保保持持时时，在在全全部部动动作作结结束束前前也也不不停停止止。

XX、YY：

螺螺纹纹孔孔的的位位置置。

ZZ：

绝绝对对编编程程时时是是孔孔底底ZZ点点的的坐坐标标值值；增增量量编编程程时时是是孔孔底底ZZ点点相相对对与与参参照照RR点点的的增增量量值值。

RR：

绝绝对对编编程程时时（G90G90）是是参参照照RR点点的的坐坐标标值值；（R（R值值大大于于7MM）7MM）增增量量编编程程时时（G91G91）是是参参照照RR点点相相对对与与初初始始BB点点的的增增量量值值PP：

为为孔孔底底停停顿顿时时间间。

FF：

螺螺纹纹导导程程LL：

循循环环次次数数（一一般般用于多孔加工的简化编程）用于多孔加工的简化编程）模态指令与非模态指令G40、G41、G42、G00、G01、G02、G03、等都是模态代码，可相互注销。

G04、G09为非模态指令，仅在其被规定的程序段中有效。

若G00-G03指令和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行。

使用固定循环时应注意以下几点：

（1）在固定循环指令前应使用M03或M04指令使主轴回转；

（2）在固定循环程序段中，X,Y,Z,R数据应至少指令一个才能进行孔加工；（3）在使用控制主轴回转的固定循环（G74、G84、G86）中，如果连续加工一些孔间距比较小或者初始平面到R点平面的距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前时，主轴还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入G04指令，以获得时间；（4）当用G00G03指令注销固定循环时，若G00G03指令和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行；（5）在固定循环程序段中，如果指定了M，则在最初定位时送出M信号，等待M信号完成，才能进行孔加工循环。

螺纹钻孔底径计算螺纹钻孔底径计算一般按下列公式：

一般按下列公式：

1.公制螺纹公制螺纹:

P1mm，d=D-P；P1mm，d=D-（1.041.06）P式中式中P螺距（螺距（mm）d攻丝前钻孔直径（攻丝前钻孔直径（mm）D螺纹公称直径（螺纹公称直径（mm）攻不通螺纹攻不通螺纹钻孔深度钻孔深度=所需螺孔深度所需螺孔深度+0.7d插补的基本概念数控机床在加工时，刀具的运动轨迹是折线，而不是光滑的曲线，不能严格地沿着要求的曲线运动，只能沿折线轨迹逼近所要加工的曲线运动。

一般情况下，机床数控系统是根据已知的运动轨迹的起点坐标、终点坐标和轨迹的曲线方程，由数控系统实时的计算出各中间点坐标，这就是插补。

常用的插补方法常用的插补方法按插补曲线形状的不同，可分为直线插补法、圆弧插补法机床坐标系及运动方向数控机床的坐标系按国际标准化组织标准规定为右手直角笛卡尔坐标系，如图2.2所示。

图2.2右手笛卡尔坐标系图图2.2右手笛卡尔坐标系右手笛卡尔坐标系切削的三要素有进给量、切削深度和进给速度1、进给速度Vc：

刀片每分钟在工件已加工面移动的长度。

表示单位：

m/min。

切削过程中线速度的具体表现主要是主轴转速。

换算公式为：

S=VcX1000/3.14DD：

被加工工件切削直径2、切削深度、切削深度