人工智能智能机器人课程设计报告 精品.docx
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人工智能智能机器人课程设计报告精品
天津师范大学
计算机与信息工程学院
课程设计报告
课程名称：
机器人设计
设计题目：
专业：
信息工程
班级：
08
（1）班
组别：
学生姓名:
吴雪萍学号:
08509205
起止日期:
20XX年3月1日~20XX年7月1日
指导教师:
刘岩恺梁景莲
同组人员：
课程设计题目
机器人设计实验
姓名
吴雪萍
学号
08509205
班级
08信息
（1）班
班级
专业
信息工程
组别
组长
组员
指导教师
刘岩恺梁景莲
课程设计目的
设计家庭组机器人和机器人行走
课程设计环境
Vc++
课程设计任务和要求
用C++语言设计一个颜色识别的程序和一个机器人行走程序
课程设计内容描述：
1．绪论
通过学习机器人设计2课程，学会了家庭组机器人和足球机器人的一些理论知识。
了解了机器人方向识别，动手调试了全景摄像头和前置摄像头，设置了场地、球门、白线、足球等的颜色数值。
2.颜色识别的产生
结合梁老师给的人脸识别程序，通过改变人脸模型建立颜色识别程序。
3.平台的选择及搭建
根据刘老师给的参考资料，首先安装了DirectX9.0SDK和VisualC++软件，然后一步步的按照老师所给的步骤，先建立基本界面，接着编制串口通讯控制机器人的程序，读取距离传感器信息等，最后得出了机器人行走程序如下。
课程设计源程序：
机器人行走
//VoyTestDlg.cpp:
implementationfile
//
#include"stdafx.h"
#include"VoyTest.h"
#include"VoyTestDlg.h"
#ifdef_DEBUG
#definenewDEBUG_NEW
#undefTHIS_FILE
staticcharTHIS_FILE[]=__FILE__;
#endif
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//CAboutDlgdialogusedforAppAbout
classCAboutDlg:
publicCDialog
{
public:
CAboutDlg（）;
//DialogData
//{{AFX_DATA（CAboutDlg）
enum{IDD=IDD_ABOUTBOX};
//}}AFX_DATA
//ClassWizardgeneratedvirtualfunctionoverrides
//{{AFX_VIRTUAL（CAboutDlg）
protected:
virtualvoidDoDataExchange（CDataExchange*pDX）;//DDX/DDVsupport
//}}AFX_VIRTUAL
//Implementation
protected:
//{{AFX_MSG（CAboutDlg）
//}}AFX_MSG
DECLARE_MESSAGE_MAP（）
};
CAboutDlg:
:
CAboutDlg（）:
CDialog（CAboutDlg:
:
IDD）
{
//{{AFX_DATA_INIT（CAboutDlg）
//}}AFX_DATA_INIT
}
voidCAboutDlg:
:
DoDataExchange（CDataExchange*pDX）
{
CDialog:
:
DoDataExchange（pDX）;
//{{AFX_DATA_MAP（CAboutDlg）
//}}AFX_DATA_MAP
}
BEGIN_MESSAGE_MAP（CAboutDlg,CDialog）
//{{AFX_MSG_MAP（CAboutDlg）
//Nomessagehandlers
//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP（）
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//CVoyTestDlgdialog
CVoyTestDlg:
:
CVoyTestDlg（CWnd*pParent/*=NULL*/）
:
CDialog（CVoyTestDlg:
:
IDD,pParent）
{
//{{AFX_DATA_INIT（CVoyTestDlg）
m_nPort=0;
//}}AFX_DATA_INIT
//NotethatLoadIcondoesnotrequireasubsequentDestroyIconinWin32
m_hIcon=AfxGetApp（）->LoadIcon（IDR_MAINFRAME）;
}
voidCVoyTestDlg:
:
DoDataExchange（CDataExchange*pDX）
{
CDialog:
:
DoDataExchange（pDX）;
//{{AFX_DATA_MAP（CVoyTestDlg）
DDX_Text（pDX,IDC_PORT,m_nPort）;
//}}AFX_DATA_MAP
}
BEGIN_MESSAGE_MAP（CVoyTestDlg,CDialog）
//{{AFX_MSG_MAP（CVoyTestDlg）
ON_WM_SYSMAND（）
ON_WM_PAINT（）
ON_WM_QUERYDRAGICON（）
ON_BN_CLICKED（IDC_OPEN,OnOpen）
ON_BN_CLICKED（IDC_FORWARD,OnForward）
ON_BN_CLICKED（IDC_BACKWARD,OnBackward）
ON_BN_CLICKED（IDC_TURELEFT,OnTureleft）
ON_BN_CLICKED（IDC_TURERIGHT,OnTureright）
ON_BN_CLICKED（IDC_BRAKE,OnBrake）
//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP（）
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//CVoyTestDlgmessagehandlers
BOOLCVoyTestDlg:
:
OnInitDialog（）
{
CDialog:
:
OnInitDialog（）;
//Add"About..."menuitemtosystemmenu.
//IDM_ABOUTBOXmustbeinthesystemmandrange.
ASSERT（（IDM_ABOUTBOX&0xFFF0）==IDM_ABOUTBOX）;
ASSERT（IDM_ABOUTBOX<0xF000）;
CMenu*pSysMenu=GetSystemMenu（FALSE）;
if（pSysMenu!
=NULL）
{
CStringstrAboutMenu;
strAboutMenu.LoadString（IDS_ABOUTBOX）;
if（!
strAboutMenu.IsEmpty（））
{
pSysMenu->AppendMenu（MF_SEPARATOR）;
pSysMenu->AppendMenu（MF_STRING,IDM_ABOUTBOX,strAboutMenu）;
}
}
//Settheiconforthisdialog.Theframeworkdoesthisautomatically
//whentheapplication'smainwindowisnotadialog
SetIcon（m_hIcon,TRUE）;//Setbigicon
SetIcon（m_hIcon,FALSE）;//Setsmallicon
//TODO:
Addextrainitializationhere
returnTRUE;//returnTRUEunlessyousetthefocustoacontrol
}
voidCVoyTestDlg:
:
OnSysmand（UINTnID,LPARAMlParam）
{
if（（nID&0xFFF0）==IDM_ABOUTBOX）
{
CAboutDlgdlgAbout;
dlgAbout.DoModal（）;
}
else
{
CDialog:
:
OnSysmand（nID,lParam）;
}
}
//Ifyouaddaminimizebuttontoyourdialog,youwillneedthecodebelow
//todrawtheicon.ForMFCapplicationsusingthedocument/viewmodel,
//thisisautomaticallydoneforyoubytheframework.
voidCVoyTestDlg:
:
OnPaint（）
{
if（IsIconic（））
{
CPaintDCdc（this）;//devicecontextforpainting
SendMessage（WM_ICONERASEBKGND,（WPARAM）dc.GetSafeHdc（）,0）;
//Centericoninclientrectangle
intcxIcon=GetSystemMetrics（SM_CXICON）;
intcyIcon=GetSystemMetrics（SM_CYICON）;
CRectrect;
GetClientRect（&rect）;
intx=（rect.Width（）-cxIcon+1）/2;
inty=（rect.Height（）-cyIcon+1）/2;
//Drawtheicon
dc.DrawIcon（x,y,m_hIcon）;
}
else
{
CDialog:
:
OnPaint（）;
}
}
//Thesystemcallsthistoobtainthecursortodisplaywhiletheuserdrags
//theminimizedwindow.
HCURSORCVoyTestDlg:
:
OnQueryDragIcon（）
{
return（HCURSOR）m_hIcon;
}
voidCVoyTestDlg:
:
OnOpen（）
{
//TODO:
Addyourcontrolnotificationhandlercodehere
UpdateData（）;
//CStringstr;
//str.Format（"您打开的串口号为%d",m_nPort）;
//AfxMessageBox（str）;
m_.SetCmd（&m_Cmd）;//协议层与通讯层对接
m_.Create（m_nPort）;//打开通讯串口
}
voidCVoyTestDlg:
:
OnForward（）
{
//TODO:
Addyourcontrolnotificationhandlercodehere
m_Cmd.SetBothMotorsSpeed（100,100）;//前行
}
voidCVoyTestDlg:
:
OnBackward（）
{
//TODO:
Addyourcontrolnotificationhandlercodehere
m_Cmd.SetBothMotorsSpeed（-100,-100）;//后退
}
voidCVoyTestDlg:
:
OnTureleft（）
{
//TODO:
Addyourcontrolnotificationhandlercodehere
m_Cmd.SetBothMotorsSpeed（-100,100）;//左转
}
voidCVoyTestDlg:
:
OnTureright（）
{
//TODO:
Addyourcontrolnotificationhandlercodehere
m_Cmd.SetBothMotorsSpeed（100,-100）;//右转
}
voidCVoyTestDlg:
:
OnBrake（）
{
//TODO:
Addyourcontrolnotificationhandlercodehere
m_Cmd.Brake
（1）;//刹车
}
总结：
1、程序调试及运行结果
通过程序运行，我们可以看到足球机器人前进，后退，左转，右转及刹车等动作的分解。
2、小结：
通过完成本次实验，我认识到理论与实践的结合很重要。
实践中遇到了许多问题，只有耐心的不断去修改、调试、运行，才能很好的把实验完成。
理论是实际的基础，只有牢固的学好理论知识，才能成功的完成实验。
在实践中我们可以学到许多新的知识，遇到问题困难的时候，才能更深刻的理解知识点，团队协作精神很重要，一个人的想法十分有限，只有大家集思广益，相互启发，才能更快更好地完成实验。
3、
成绩评定
项目
权重
成绩
1、设计过程中学习态度等方面
0.1
2、课程设计质量与答辩
0.5
3、设计报告书写规范程度
0.1
4、平时成绩（含考勤）
0.3
总成绩
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