机械原理题库增加部分252.docx

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机械原理题库增加部分252

第1章机构的结构分析

1.2是非题

╳）

√）

√）

√）

╳）

1.2.6．当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。

（√）

╳）

╳）

1.3选择题

A组成不同的机器。

（A）可以；（B）不能

B产生任何相对运动。

（A）可以；（B）不能

B。

（A）−1;（B）+1;（C）0

C

（A）−1;（B）+1;（C）0。

A机构自由度时，该机构具有确定的运动。

（A）小于；（B）等于；（C）大于。

B。

（A）增多；（B）减少；（C）不变。

C。

（A）自由度大于1；（B）自由度大于零；（C）自由度等于原动件数。

D。

（A）转动副；（B）移动副；（C）纯滚动型平面高副；（D）滚动兼滑动型平面高副。

图1.2题1.3.9图

（A）.直接接触且具有相对运动；（C）.不接触但具有相对运动；（B）.直接接触但无相对运动；（D）.不接触也无相对运动。

（A）.有；（B）.没有；（C）.不一定。

（A）.虚约束；（B）.局部自由度；（C）.复合铰链。

（A）.机构自由度数小于原动件数；（B）.机构自由度数大于原动件数；（C）.机构自由度数等于原动件数；（D）.机构自由度数与原动件数无关。

（A）.3；（B）4；（C）.5；（D）.6。

（A）.0；（B）.1；（C）.原动件数。

1．4简答题

1.4.1在图1.3所示的运动链中，哪个是不能动的？

为什么？

图1.3题1.4.1图

答：

图C的机构不能动，因为自由度为零。

1.4..2图1.4a）机构运动方案为什么不能动？

哪一个修改方案是合理的？

为什么？

图1.4题1.4.2图

答：

图C是合理的。

图b的机构虽然自由度为零但构件2、3和机架构成了自由度为零的部分，这部分不会动。

只有构件4可摆动，但这不是该机构设计的目的。

[评注]增加机构自由度可通过把低副换成高副或增加一个构件和一个低副的方法，但如果若干个构件与机架构成自由度为零的局部运动链，则这几个构件都不能动。

1.4.3图1.5中的机构有几个局部自由度？

几个复合铰链？

a）b）

图1.5题1.4.3图

1.5作图与计算

1.5.1画出图1.7所示六个机构的运动简图

Ab

Cd

图1.7题1.5.1图

求出图1.8所示机构的自由度。

图1.8题1.5.2图图1.9题1.5.3图

图1.10题1.5.4图图1.11题1.5.5图

图1.12题1.5.6图图1.13题1.5.7图

图1.14题1.5.8图图1.15题1.5.9图

第3章平面连杆机构

3.1填空题

3.1.1在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，只能获得

双摇杆机构

3.1.2在摆动导杆机构中，导杆摆角为30°,则行程速比系数的值为1.4。

3.1.3曲柄摇杆机构，当以摇杆为原动件时有死点位置存在。

3.1.4曲柄滑块机构，当偏距值为零时没有急回特性

3.1.5在曲柄滑块机构中，当以滑块为原动件时有死点存在。

3.1.6在曲柄滑块机构中，若曲柄长20，偏距10，连杆长60，则该机构的最大压力角30°

3.1.7对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于（90-arcsin（a/b））度，它出现在曲柄与滑块导路垂直的两位置。

3．2判断题

√）

√）

√）

×）

√）

×）

√）

3.2.8．在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角mir可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。

（√）

3.2.9．在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。

（×）

×）

√）

×）

×）

．凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。

（×）

×）

×）

×）

“死点”位置。

（√）

√）

√）

3．3选择题

（A）瞬时速度的比值；（B）最大速度的比值；（C）平均速度的比值。

。

（A）始终保持为90o；（B）始终是0o；（C）是变化值。

3.3.3．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为

A.30°B.45°C.90°

。

（A）传动角大一些，压力角小一些；（B）传动角和压力角都小一些；（C）传动角和压力角都大一些。

处于共线位置时,机构处于死点位置。

（A）曲柄与机架；（B）曲柄与连杆；（C）连杆与摇杆。

变化的。

（A）是由小到大；（B）是由大到小；（C）是不。

共线时，其传动角为最小值。

（A）曲柄与连杆；（B）曲柄与机架；（C）摇杆与机架。

方向所夹的锐角。

（A）法线；（B）速度；（C）加速度；（D）切线。

（A）K=1；（B）K＞1；（C）K＜1。

机构。

（A）曲柄摇杆；（B）双曲柄；（C）双摇杆。

死点。

（A）存在；（B）可能存在；（C）不存在。

使其成为曲柄摇杆机构。

（A）一定；（B）有可能；（C）不能。

3．5作图与计算

c=200mm，

（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；

（2）若以a

为原动件，用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。

3）该机构是否有

急回特性，如果有画出极位夹角

图3.2题3.5.1图

α=30°。

试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角θ，求出其行程速度变化系数K。

1）机构的行程速度变化系数K。

（2）最小传动角γmin的大小。

（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。

（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？

（尺寸在图中量取）

图3.3题3.5.3图

图3.4题3.5.4图

解：

见图3.20

a）作出B，Q点的圆轨迹，再作两圆内外公切线得从动件两极限位置，从而得极位夹角。

b）作铰链B的圆轨迹，再自C作圆的两条切线得从动件两极限位置，从而得极位夹角。

c）作铰链B的圆轨迹，再自C作圆的两条切线得从动件两极限位置，从而得极位夹角。

图3.5题3.5.5图

解：

见图3.21

中，已知LBC=50,LCD=35,LAD=30,AD为机架，

问：

1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值

2）若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值

3）若此机构为双摇杆机构，求LAB的数值范围

图3.6题3.5.6图

3.5.7设计一曲柄摇杆机构，如图3.7所示，曲柄AB和机架AD拉成一直线时为起始位置，曲柄逆时针转过ϕ=143°时，摇杆摆动到左极限位置。

已知摇杆的行程速比系数为k=1.12，摇杆CD长为50mm，机架AD长为75mm，求：

用作图法确定曲柄和连杆的长度。

图3.7题3.5.7图

第4章凸轮机构及其设计

4.1填空题

廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。

上距凸轮转动中心的最小向径。

时，会发生从动件运动失真现象。

此时，可采用方法避免从动件的运动失真。

4.2判断题

（×）

×）

√）

×）

√）

×）

√）

×）

×）

√）

×）

×）

√）

4.3选择题

A。

（A）相同；（B）不相同。

C运动规律。

（A）等速；（B）等加速等减速；（C）正弦加速度。

B冲击。

它适用于E场合。

（A）刚性；（B）柔性；（C）无刚性也无柔性；（D）低速；（E）中速；（F）高速。

B部分的最小曲率半径。

（A）大于；（B）小于；（C）等于。

B。

（A）永远等于0°；（B）等于常数；（C）随凸轮转角而变化。

4.4简答题

4.4.1滚子从动件盘形凸轮机构中，从动件上滚子的半径是否可以任意选取？

太大或太小会出现什么问题？

4．5作图与计算

构的基圆、偏距圆及凸轮的合理转向。

图4.3题4.5.1图

OA=10mm,e=15mm,rT=5mm,LOB=50mm,LBC=40mm。

E，F为凸轮与磙子的两个接触点。

试作图标出：

1）画出理论轮廓曲线和基圆

2）从E点接触到F点接触凸轮所转动过的角度

3）F点接触时的从动件压力角

4）从E点接触到F点接触从动件的位移或摆动角度

图4.4题4.5.2图

和BC为直线，已知：

偏距8mm,OA为15mm,OC=OD同为20mm，求：

1）从动件的升程，凸轮的推程角

2）从动件压力角最大的数值及出现的位置。

图4.5题4.5.3图

4．6讨论题

4.6.1凸轮的理论轮廓和实际轮廓有何区别？

所谓基圆半径是指哪一条轮廓曲线的最小向径？

4.6.2凸轮轮廓上各工作段起止点的向径所夹的圆心角是否就是从动件相应行程的运动角？

4.6.3画出图4.8中两个机构的从动件压力角及凸轮从当前位置转动45度后的从动件摆角

图4.8题4.6.3图

第5章齿轮机构及其设计

5.1填空题

分度圆重合，啮合角在数值上等于分度圆上的压力角。

直线。

相切

不影响齿轮传动比。

。

法向上具有标准数和标准压力角。

5.2判断题

×）

√）

×）

√）

√）

．范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的齿轮。

（√）

√）

×）

（×）

（√）

√）

×）

√）

．和斜齿轮相似，蜗轮的齿向也有螺旋角â，因此蜗轮的法面模数应为标准值。

（×）

×）

．蜗轮的螺旋角β2一定等于蜗杆的螺旋升角λ1。

（√）

（×）

√）

5.3选择题

5.3.1．已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25，齿顶高系数ha*=1，顶圆直径da=135mm，则其模数大小应为C

（A）2mm；（B）3mm；（C）5mm；（D）6mm。

B

（A）两分度圆；（B）两基圆；（C）两齿根圆。

B等于两分度圆半径之和，但等于两节圆半径之和。

（A）一定；（B）不一定；（C）一定不。

C。

（A）不断增大；（B）不断减小；（C）保持不变。

A。

（A）基圆齿距；（B）分度圆齿距；（C）节圆齿距。

A法面压力角。

（A）大于；（B）小于；（C）等于。

C变化的。

（A）由小到大逐渐；（B）由大到小逐渐；（C）由小到大再到小逐渐；（D）始终保持定值。

B。

（A）端截面中；（B）法截面中；（C）轴截面中。

D。

（A）重合度减小，轴向力增加；（B）重合度减小，轴向力减小；（C）重合度增加，轴向力减小；（D）重合度增加，轴向力增加。