第三章典型机床电路.ppt

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第三章第三章第三章第三章常用机床的电气控制常用机床的电气控制本章主要内容本章主要内容：

第五节第五节镗床电气控制线路分析镗床电气控制线路分析第四节万能铣床电气控制线路分析第四节万能铣床电气控制线路分析第三节第三节摇臂钻床电气控制线路分析摇臂钻床电气控制线路分析第二节第二节平面磨床电气控制线路分析平面磨床电气控制线路分析第一节第一节C650车床电气控制线路分析车床电气控制线路分析第六节桥式起重机电气控制线路分析第六节桥式起重机电气控制线路分析第七节组合机床电气控制线路分析第七节组合机床电气控制线路分析第三章第三章电气图的读图方法电气图的读图方法w主电路分析主电路分析w控制电路分析控制电路分析w辅助电路分析辅助电路分析w联锁和保护环节分析联锁和保护环节分析w总体检查总体检查返回化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护、全面检查化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护、全面检查第三章第三章3-1普通车床的电气控制普通车床的电气控制3.1.1普通车床的主要结构及运动形式普通车床的主要结构及运动形式普通车床的结构示意图普通车床的结构示意图1-进给箱2-挂轮箱3-主轴变速箱4-溜板与刀架5-溜板箱6-尾架7-丝杠8-光杠9-床身第三章第三章3.1.2车床电力拖动特点及控制要求车床电力拖动特点及控制要求1、主主拖拖动动电电动动机机一一般般选选用用笼笼型型异异步步电电动动机机，为为满满足足调调速速要求，要求，采用机械变速采用机械变速。

2、为车削螺纹，、为车削螺纹，主轴要求正、反转主轴要求正、反转。

3、主主轴轴电电动动机机的的起起动动、停停止止应应能能实实现现自自动动控控制制。

一一般般中中小小型型车车床床均均采采用用直直接接起起动动，当当电电机机容容量量较较大大时时，常常用用Y-降压起动降压起动。

4、车车削削加加工工时时，有有时时需需冷冷却却。

为为此此，设设有有一一台台冷冷却却泵泵，冷冷却却泵泵电电动动机机只只需需单单方方向向旋旋转转，且且与与主主轴轴电电动动机机有有着着联联锁关系。

锁关系。

5、控控制制电电路路应应具具有有必必要要的的保保护护及及安安全全可可靠靠的的局局部部照照明明装置。

装置。

第三章第三章第三章第三章第三章第三章1、控制特点、控制特点

（1）、）、轴电动机轴电动机M1采用电气正反转控制。

采用电气正反转控制。

（2）、M1容量为容量为20KW，惯性大，采用电气反接制动。

，惯性大，采用电气反接制动。

（3）、为便于对刀操作，主轴可做点动调整。

为便于对刀操作，主轴可做点动调整。

（4）、用电流表用电流表A检测主轴电动机负载情况。

检测主轴电动机负载情况。

3.1.3C650型普通车床电气控制型普通车床电气控制第三章第三章2、控制电路分析、控制电路分析（5）主轴电动机负载检测及保护环节主轴电动机负载检测及保护环节

（1）主轴的正反转控制主轴的正反转控制

（2）主轴的点动控制主轴的点动控制（3）主轴电动机反接制动停车控制主轴电动机反接制动停车控制（4）刀架快速移动控制刀架快速移动控制第三章第三章3-2磨床的电气控制磨床的电气控制3.2.1M7130卧轴矩台平面磨床主要结构及运动情况卧轴矩台平面磨床主要结构及运动情况第三章第三章第三章第三章3.2.2电力拖动特点及控制要求电力拖动特点及控制要求2、为适应磨削小工件，采用电磁吸盘来吸持工件。

、为适应磨削小工件，采用电磁吸盘来吸持工件。

1、M7130平面磨床采用多电机拖动平面磨床采用多电机拖动砂轮电动机拖动砂轮旋转；砂轮电动机拖动砂轮旋转；液压电动机枢动液压泵，供出压力油，经液压传动液压电动机枢动液压泵，供出压力油，经液压传动机构来完成工作台往复纵向运动并实现砂轮的横向自动机构来完成工作台往复纵向运动并实现砂轮的横向自动进给并承担工作台导轨的润滑；进给并承担工作台导轨的润滑；冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的冷却液。

冷却液。

第三章第三章第三章第三章第三章第三章

（一）主电路

（一）主电路砂轮电动机砂轮电动机M1，液压泵电动机，液压泵电动机M2与冷却泵电动与冷却泵电动机机M3。

M1、M3由接触器由接触器KM1控制，再经插口控制，再经插口X1供供电给电给M3，电动机，电动机M2由接触器由接触器KM2控制。

控制。

三台电动机共用三台电动机共用FU1作短路保护，作短路保护，M1、M2、M3分别由热继电器分别由热继电器FR1、FR2作长期过载保护。

作长期过载保护。

（二）电动机控制电路

（二）电动机控制电路1、SB1、SB2与与KM1构成构成M1单向起单向起-停控制电路；停控制电路；2、SB3、SB4与与KM2构成液压泵电动机单向起构成液压泵电动机单向起-停停控制电路。

控制电路。

3.2.3平面磨床电气控制平面磨床电气控制第三章第三章（三）电磁吸盘控制电路（三）电磁吸盘控制电路电磁吸盘结构与工作原理电磁吸盘结构与工作原理1-钢制吸盘体钢制吸盘体2-线圈线圈3-钢制盖板钢制盖板4-隔磁板隔磁板5-工件工件1、电磁吸盘构造及原理电磁吸盘构造及原理第三章第三章2、电磁吸盘控制电路电磁吸盘控制电路它由整流装置、控制装置及它由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。

保护装置等部分组成。

3、电电磁磁吸吸盘盘保保护护环环节节电电磁磁吸吸盘盘具具有有欠欠电电流流保保护护、过电压保护及短路保护等。

过电压保护及短路保护等。

（四）照明电路（四）照明电路由照明由照明变压器变压器T1将将380V降为降为36V，并由开关，并由开关SA2控制照明灯控制照明灯EL。

第三章第三章第三章第三章3-3摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制3.3.1摇臂钻床的主要结构及运动情况摇臂钻床的主要结构及运动情况1主轴旋转主轴旋转2主轴纵向进给主轴纵向进给3外立柱沿内立柱升降外立柱沿内立柱升降4外立柱沿内立柱带动摇臂转动外立柱沿内立柱带动摇臂转动（手动）（手动）5主轴箱沿摇臂横向移动（手动）主轴箱沿摇臂横向移动（手动）第三章第三章3.3.2摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求5、具有必要的联锁与保护。

具有必要的联锁与保护。

1、设有主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱夹设有主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱夹紧放松电动机及冷却泵电动机。

紧放松电动机及冷却泵电动机。

2、要求主轴进给有较大的调速范围。

要求主轴进给有较大的调速范围。

3、摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动。

摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动。

4、主轴要求正反转，主轴正反转一般由机械方法获主轴要求正反转，主轴正反转一般由机械方法获得。

得。

第三章第三章3.3.3Z3040型摇臂钻床的电气控制型摇臂钻床的电气控制第三章第三章

（一）液压系统简介

（一）液压系统简介1操纵机构液压系统操纵机构液压系统该系统压力油由主轴电动机该系统压力油由主轴电动机拖动齿轮泵送出拖动齿轮泵送出。

2夹夹紧紧机机构构液液压压系系统统主主轴轴箱箱、立立柱柱和和摇摇臂臂的的夹夹紧紧与与松松开开，是是由由液液压压泵泵电电动动机机拖拖动动液液压压泵泵送送出出压压力力油油，推推动活塞，菱形块来实现的。

动活塞，菱形块来实现的。

第三章第三章M1为主轴电动机，为主轴电动机，M2为摇臂升降电动机为摇臂升降电动机M3为为液液压压泵泵电电动动机机（夹紧（夹紧、放松、放松）M4为冷却泵电动机。

为冷却泵电动机。

第三章第三章KM1为主轴为主轴KM2、KM3摇摇臂升降臂升降KM4、KM5夹夹紧紧、放松、放松放松到位：

放松到位：

SQ2夹紧到位：

夹紧到位：

SQ3升升降降极极限限：

SQ1、SQ4第三章第三章

（二）电气控制电路分析

（二）电气控制电路分析M1为为主主轴轴电电动动机机，M2为为摇摇臂臂升升降降电电动动机机，M3为为液液压泵电动机，压泵电动机，M4为冷却泵电动机。

为冷却泵电动机。

1、主主电电路路分分析析M1为为单单方方向向旋旋转转，由由接接触触器器KM1控控制制，M2有有正正、反反转转接接触触器器KM2、KM3控控制制实实现现正正反反转转，M3由由接接触触器器KM4、KM5实实现现正正反反转转控控制制，并并由由热热继继电电器器FR2做做长长期期过过载载保保护护，M4电电机机容容量量小小，仅仅0.125KW有开关有开关SA控制。

控制。

2、控控制制电电路路分分析析有有按按钮钮SB1、SB2与与KM1构构成成主主轴轴电电动动机机M1的的单单方方向向旋旋转转起起动动停停止止电电路路。

由由摇摇臂臂上上升升按按钮钮SB3、下下降降按按钮钮SB4及及正正反反转转接接触触器器KM2、KM3组组成成具具有双重互锁的电动机正反转点动控制电路。

有双重互锁的电动机正反转点动控制电路。

第三章第三章3-4铣床的电气控制铣床的电气控制铣铣床床可可分分为为升升降降台台式式铣铣床床；无无升升降降台台式式铣铣床床；龙龙门门铣铣床；仿形铣床和各种专用铣床。

床；仿形铣床和各种专用铣床。

3.4.1卧式万能铣卧式万能铣床的主要床的主要结构及运动情况结构及运动情况3、辅辅助助运运动动工工作作台台在在三三个个相相互垂直方向上的快速直线运动。

互垂直方向上的快速直线运动。

1、主运动、主运动主轴的旋转运动；主轴的旋转运动；2、进给运动、进给运动工作台在三个工作台在三个相互垂直方向上的直线运动相互垂直方向上的直线运动（手动或机动）；（手动或机动）；第三章第三章3.4.2万能卧式铣床的电力拖动特点与控制要求万能卧式铣床的电力拖动特点与控制要求1、采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。

而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经动机拖动。

而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。

电磁离合器传动来获得。

2、主轴能移实现正、反转但旋转方向不需经常改变。

主轴能移实现正、反转但旋转方向不需经常改变。

3、采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。

采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。

4、进给电动机能正、反转。

而且，同一时间只允许工作台只有进给电动机能正、反转。

而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。

一个方向的移动，故应有联锁保护。

5、使用圆工作台时，工作台不得移动使用圆工作台时，工作台不得移动。

6、主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。

主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。

第三章第三章7、主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制8、应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。

应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。

10、工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位保护工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位保护11、应有局部照明电路应有局部照明电路9、为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动控制，具有对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动控制，具有两地操作。

两地操作。

第三章第三章三、三、电磁离合器电磁离合器电磁离合器电磁离合器又称电磁联轴节。

它是利用表面磨擦和电又称电磁联轴节。

它是利用表面磨擦和电磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。

电器。

多片式磨擦电磁离合器结构简图多片式磨擦电磁离合器结构简图1主动轴主动轴2从动齿轮从动齿轮3套筒套筒4衔铁衔铁5从动磨擦片从动磨擦片6主动磨擦片主动磨擦片7电刷与滑环电刷与滑环8线圈线圈9铁心铁心第三章第三章第三章第三章第三章第三章工作台各运动方向的联锁工作台各运动方向的联锁在同一时间内，在同一时间内，工作台只允许向一个方向运动这种联锁工作台只允许向一个方向运动这种联锁是利用机械和电气的方法来实现的。

同是利用机械和电气的方法来实现的。

同一手柄本身有联锁作用。

两个受柄则是一手柄本身有联锁作用。

两