渐开线圆柱齿轮精度的评定指标.ppt

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第第77章章齿轮传动齿轮传动精度设计精度设计7.37.3渐开线圆柱齿轮渐开线圆柱齿轮精度精度的的评定评定指标指标7.37.3渐开线圆柱齿轮精度的评定指标渐开线圆柱齿轮精度的评定指标主要知识点主要知识点单个齿轮精度的评定指标（单个齿轮精度的评定指标（单个齿轮精度的评定指标（单个齿轮精度的评定指标（名称、含义、用途名称、含义、用途名称、含义、用途名称、含义、用途）渐开线圆柱齿轮精度的评定参数渐开线圆柱齿轮精度的评定参数单个齿轮单个齿轮轮齿同侧齿面偏差轮齿同侧齿面偏差径向综合偏差径向综合偏差径向跳动径向跳动渐开线圆柱齿轮精度评定参数一览表渐开线圆柱齿轮精度评定参数一览表齿轮偏差齿轮偏差国家标准将齿轮误差、国家标准将齿轮误差、偏差偏差、公差、公差统称统称为齿轮为齿轮偏差偏差。

偏差和公差用同一个符号表示，如偏差和公差用同一个符号表示，如F既表示齿廓总偏既表示齿廓总偏差，又表示齿廓总公差差，又表示齿廓总公差。

单项要素测量所用的偏差符号单项要素测量所用的偏差符号用用ff加上相应的下标表示加上相应的下标表示。

由若干单项要素偏差组合而成的累积或总偏差符号由若干单项要素偏差组合而成的累积或总偏差符号用用FF加上相应的下标表示。

加上相应的下标表示。

7.3.17.3.1轮齿轮齿同侧齿面偏差同侧齿面偏差1.1.切向综合切向综合偏差偏差切切切切向综合总偏差向综合总偏差向综合总偏差向综合总偏差一齿一齿一齿一齿切切切切向综合总偏差向综合总偏差向综合总偏差向综合总偏差属于综合精度属于综合精度属于综合精度属于综合精度通常用单面啮合综合检通常用单面啮合综合检通常用单面啮合综合检通常用单面啮合综合检查仪（单啮仪）测量查仪（单啮仪）测量查仪（单啮仪）测量查仪（单啮仪）测量切向综合偏差切向综合偏差的检测的检测单面啮合综合检查仪（单啮仪）单面啮合综合检查仪（单啮仪）切向综合偏差切向综合偏差的检测的检测单啮单啮被被测齿轮测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合与理想精确的测量齿轮单面啮合。

理想精确齿轮理想精确齿轮被测齿轮被测齿轮单面啮合测量齿轮测量齿轮测量齿轮测量齿轮产品齿轮产品齿轮产品齿轮产品齿轮11）切向综合总偏差切向综合总偏差切切切切向综合总偏差向综合总偏差向综合总偏差向综合总偏差是是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面单面单面单面啮合啮合啮合啮合时，被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周位移与理时，被测齿轮一转内，齿轮分度圆上实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值论圆周位移的最大差值。

if22）一齿）一齿切向综合总偏差切向综合总偏差实测齿轮与理想精确的测量齿轮实测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合单面啮合单面啮合单面啮合时，在被测齿轮时，在被测齿轮一转中对应一个齿距角（一转中对应一个齿距角（360360/Z/Z）内，实际转角与公称）内，实际转角与公称转角之差的最大幅度值，以分度圆弧长计转角之差的最大幅度值，以分度圆弧长计值值。

一齿切向综合偏差就是一个齿距一齿切向综合偏差就是一个齿距角角内的切向综合偏差。

内的切向综合偏差。

切向综合总偏差切向综合总偏差切向综合总偏差切向综合总偏差n是几何偏心、运动偏心是几何偏心、运动偏心等各种加工误差的综合反等各种加工误差的综合反映映。

一齿一齿一齿一齿切向综合总偏差切向综合总偏差切向综合总偏差切向综合总偏差n主要是由刀具制造误差和安主要是由刀具制造误差和安装误差装误差、机床传动链的短周期机床传动链的短周期误差引起的，它反映齿轮工作误差引起的，它反映齿轮工作时引起振动、冲击和噪声等的时引起振动、冲击和噪声等的高频运动误差的大小，是齿轮高频运动误差的大小，是齿轮的齿形、齿距等各项短周期误的齿形、齿距等各项短周期误差综合结果的反映差综合结果的反映。

是评定齿轮传递运动准确是评定齿轮传递运动准确性的最佳综合评定指标性的最佳综合评定指标。

n是齿轮传动平稳性的评定指是齿轮传动平稳性的评定指标，也属于综合性指标。

标，也属于综合性指标。

2.2.齿距偏差齿距偏差齿距齿距的定义的定义相邻两齿同侧两齿廓间在相邻两齿同侧两齿廓间在相邻两齿同侧两齿廓间在相邻两齿同侧两齿廓间在分度圆上的弧长，称为该分度圆上的弧长，称为该分度圆上的弧长，称为该分度圆上的弧长，称为该圆上的齿距，用圆上的齿距，用圆上的齿距，用圆上的齿距，用PiPiPiPi表示表示表示表示。

在同一侧圆周上，齿距等在同一侧圆周上，齿距等在同一侧圆周上，齿距等在同一侧圆周上，齿距等于齿厚和齿槽宽之和。

于齿厚和齿槽宽之和。

于齿厚和齿槽宽之和。

于齿厚和齿槽宽之和。

2.2.齿距偏差齿距偏差渐开线圆柱齿轮轮齿同侧齿面的齿距渐开线圆柱齿轮轮齿同侧齿面的齿距偏差偏差反映反映位置变化，它直接反映了一个齿距和一转内位置变化，它直接反映了一个齿距和一转内任意个齿距的最大变化即转角误差，是几何偏心任意个齿距的最大变化即转角误差，是几何偏心和运动偏心的综合结果和运动偏心的综合结果，因而因而可以比较全面地反映齿轮的传递运动准确性可以比较全面地反映齿轮的传递运动准确性和平稳性和平稳性，是是是是综合性的评定项目综合性的评定项目综合性的评定项目综合性的评定项目。

2.2.齿距偏差齿距偏差齿距偏差齿距偏差单个齿距偏差单个齿距偏差齿距累积偏差齿距累积偏差齿距累积总偏差齿距累积总偏差齿距偏差一般在齿距比较仪上检验。

齿距偏差一般在齿距比较仪上检验。

齿距偏差一般在齿距比较仪上检验。

齿距偏差一般在齿距比较仪上检验。

11）单个齿距偏差单个齿距偏差单个单个单个单个齿距偏差是指在齿轮的端平面上，在接近齿高中部的齿距偏差是指在齿轮的端平面上，在接近齿高中部的齿距偏差是指在齿轮的端平面上，在接近齿高中部的齿距偏差是指在齿轮的端平面上，在接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距（公称一个与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距（公称一个与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距（公称一个与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距（公称齿距）的代数齿距）的代数齿距）的代数齿距）的代数差差差差。

11）单个齿距偏差单个齿距偏差是是齿轮几何精度最基本的偏差项目之一齿轮几何精度最基本的偏差项目之一，反映反映了轮齿在圆周上分布的均匀性了轮齿在圆周上分布的均匀性，用来用来控制齿轮一个齿距角内的分度精度控制齿轮一个齿距角内的分度精度，它它它它影响齿轮工作平稳性影响齿轮工作平稳性影响齿轮工作平稳性影响齿轮工作平稳性。

22）齿距累积偏差齿距累积偏差【定义定义定义定义】齿距累积偏差是指在齿轮的端平面上，在接近齿齿距累积偏差是指在齿轮的端平面上，在接近齿齿距累积偏差是指在齿轮的端平面上，在接近齿齿距累积偏差是指在齿轮的端平面上，在接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上，任意高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上，任意高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上，任意高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上，任意kkkk个齿距的实个齿距的实个齿距的实个齿距的实际弧长与公称弧长的代数差际弧长与公称弧长的代数差际弧长与公称弧长的代数差际弧长与公称弧长的代数差。

通常取通常取通常取通常取k=z/8k=z/8k=z/8k=z/8（zzzz为齿数）。

为齿数）。

为齿数）。

为齿数）。

+理论理论弧长弧长实际弧长分度圆22）齿距累积偏差齿距累积偏差如果如果如果如果在较少齿数上齿距累积偏差过大，在实际工在较少齿数上齿距累积偏差过大，在实际工在较少齿数上齿距累积偏差过大，在实际工在较少齿数上齿距累积偏差过大，在实际工作中将产生很大的加速度和动载荷以及振动、冲作中将产生很大的加速度和动载荷以及振动、冲作中将产生很大的加速度和动载荷以及振动、冲作中将产生很大的加速度和动载荷以及振动、冲击和噪声，击和噪声，击和噪声，击和噪声，影响齿轮传动的平稳性影响齿轮传动的平稳性影响齿轮传动的平稳性影响齿轮传动的平稳性，这对高速齿，这对高速齿，这对高速齿，这对高速齿轮尤为重要。

轮尤为重要。

轮尤为重要。

轮尤为重要。

33）齿距累积总偏差齿距累积总偏差齿距累积总偏差是指在齿轮端平面上，在接近齿高中部的齿距累积总偏差是指在齿轮端平面上，在接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上，任意两个同侧齿面（一个与齿轮轴线同心的圆上，任意两个同侧齿面（k=1Z）间实际弧长与公称弧长之差中的最大绝对值，即任意）间实际弧长与公称弧长之差中的最大绝对值，即任意kk个齿距累积偏差的最大绝对值。

个齿距累积偏差的最大绝对值。

齿距积累总偏差等于齿距累积偏差曲线的总幅值齿距积累总偏差等于齿距累积偏差曲线的总幅值。

33）齿距累积总偏差齿距累积总偏差33）齿距累积总偏差齿距累积总偏差齿距积累总偏差能较全面地反映齿轮一转过程中传动比的齿距积累总偏差能较全面地反映齿轮一转过程中传动比的变化，是变化，是评价齿轮运动精度的综合指标评价齿轮运动精度的综合指标评价齿轮运动精度的综合指标评价齿轮运动精度的综合指标，但但和和不如不如全面。

全面。

3.3.齿廓偏差齿廓偏差渐开线圆柱齿轮轮齿同侧齿面的齿廓渐开线圆柱齿轮轮齿同侧齿面的齿廓偏差偏差用于用于用于用于控制控制控制控制实际齿廓实际齿廓实际齿廓实际齿廓对对对对设计齿廓设计齿廓设计齿廓设计齿廓的的的的变动变动变动变动。

渐开线齿轮的齿廓反映形状变化。

渐开线齿轮的齿廓反映形状变化。

3.3.齿廓偏差齿廓偏差【齿廓偏差齿廓偏差齿廓偏差齿廓偏差的定义的定义的定义的定义】实际齿廓偏离设计齿廓的量称为齿廓偏差，它在端平实际齿廓偏离设计齿廓的量称为齿廓偏差，它在端平面内且垂直于渐开线齿廓的方向计值面内且垂直于渐开线齿廓的方向计值。

渐开线圆柱齿轮轮齿同侧齿面的齿廓偏差用于控制实渐开线圆柱齿轮轮齿同侧齿面的齿廓偏差用于控制实渐开线圆柱齿轮轮齿同侧齿面的齿廓偏差用于控制实渐开线圆柱齿轮轮齿同侧齿面的齿廓偏差用于控制实际齿廓对设计齿廓的际齿廓对设计齿廓的际齿廓对设计齿廓的际齿廓对设计齿廓的变动变动变动变动。

齿廓齿廓偏差偏差包括包括：

齿廓总偏差齿廓总偏差齿廓总偏差齿廓总偏差齿廓形状偏差齿廓形状偏差齿廓形状偏差齿廓形状偏差齿廓倾斜偏差齿廓倾斜偏差齿廓倾斜偏差齿廓倾斜偏差设计齿廓设计齿廓设计齿廓设计齿廓是指符合设计规定的齿廓，当无特别规定时是指端面是指符合设计规定的齿廓，当无特别规定时是指端面齿廓。

齿廓。

齿廓工作部分通常为理论渐开线。

齿廓工作部分通常为理论渐开线。

设计齿廓可为渐开线齿廓或修形齿廓设计齿廓可为渐开线齿廓或修形齿廓（如修缘齿形、凸齿形等）。

）。

齿廓曲线图齿廓曲线图齿廓曲线图齿廓曲线图实际齿廓迹线实际齿廓迹线设计齿廓迹线设计齿廓迹线平均齿廓迹线平均齿廓迹线（a）齿廓总偏差）齿廓总偏差（b）齿廓形状偏差）齿廓形状偏差（c）齿廓倾斜偏差）齿廓倾斜偏差）设计齿廓：

未修形的）设计齿廓：

未修形的渐开线；实际齿廓：

在减渐开线；实际齿廓：

在减薄区内具有偏向体内的负薄区内具有偏向体内的负偏差。

偏差。

）设计齿廓：

修形的渐）设计齿廓：

修形的渐开线（举例）；实际齿廓：

开线（举例）；实际齿廓：

在减薄区内具有偏向体内在减薄区内具有偏向体内的负偏差。

的负偏差。

）设计齿廓：

修形的渐）设计齿廓：

修形的渐开线（举例）；实际齿廓：

开线（举例）；实际齿廓：

在减薄区内具有偏向体外在减薄区内具有偏向体外的正偏差。

的正偏差。

11）齿廓总偏差齿廓总偏差齿廓齿廓总偏差是指在计值总偏差是指在计值范围内范围内，包容实际，包容实际齿廓迹线的两条设计齿廓迹线间的齿廓迹线的两条设计齿廓迹线间的距离距离。

齿顶倒棱高度齿顶倒棱高度齿廓总偏差设计齿形设计齿形计值范围计值范围实际齿形实际齿形11）齿廓总偏差齿廓总偏差齿廓总偏差主要影响齿轮传动齿廓总偏差主要影响齿轮传动平稳性平稳性【原因原因原因原因】具有齿廓总偏差的齿轮，其齿廓不是标准的具有齿廓总偏差的齿轮，其齿廓不是标准的具有齿廓总偏差的齿轮，其齿廓不是标准的具有齿廓总偏差的齿轮，其齿廓不是标准的渐开线，不能保证瞬时传动比为常数，易产生振动和渐开线，不能保证瞬时传动比为常数，易产生振动和渐开线，不能保证瞬时传动比为常数，易产生振动和渐开线，不能保证瞬时传动比为常数，易产生振动和噪声。

噪声。

噪声