混合动力汽车功率流分析和控制策略.ppt

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车范围时采用。

功功率率控控制制混合动力汽车功率控制基本类型混合动力汽车功率控制基本类型助力型助力型（PowerAssist）（FueledEngine-Electric）v低排放低排放v良好的燃油经济性良好的燃油经济性v具有良好的节能潜力具有良好的节能潜力功功率率控控制制混合动力汽车功率控制基本类型混合动力汽车功率控制基本类型双模式型双模式型（DualMode）v可以可以EV模式行驶模式行驶v可以可以ICEV模式长途行驶模式长途行驶v需要安装两套适当能量源的驱动系需要安装两套适当能量源的驱动系v系统功率冗余量较大系统功率冗余量较大v混合动力汽车功率控制基本类型混合动力汽车功率控制基本类型v串联混合动力汽车的功率流串联混合动力汽车的功率流v并联混合动力汽车的功率流并联混合动力汽车的功率流v混联式混合动力汽车的功率流混联式混合动力汽车的功率流课课堂堂内内容容混合动力电动汽车功率流和能量流分析混合动力电动汽车功率流和能量流分析v复合式混合动力汽车功率流复合式混合动力汽车功率流v混合动力汽车能量管理基本类型混合动力汽车能量管理基本类型功功率率流流分分析析串联混合动力汽车的功率流串联混合动力汽车的功率流功功率率流流分分析析串联混合动力汽车的功率流串联混合动力汽车的功率流功功率率流流分分析析串联混合动力汽车的功率流串联混合动力汽车的功率流功功率率流流分分析析串联混合动力汽车的功率流串联混合动力汽车的功率流v混合动力汽车功率控制基本类型混合动力汽车功率控制基本类型v串联混合动力汽车的功率流串联混合动力汽车的功率流v并联混合动力汽车的功率流并联混合动力汽车的功率流v混联式混合动力汽车的功率流混联式混合动力汽车的功率流课课堂堂内内容容混合动力电动汽车功率流和能量流分析混合动力电动汽车功率流和能量流分析v复合式混合动力汽车功率流复合式混合动力汽车功率流v混合动力汽车能量管理基本类型混合动力汽车能量管理基本类型功功率率流流分分析析并联混合动力汽车的功率流并联混合动力汽车的功率流功功率率流流分分析析并联混合动力汽车的功率流并联混合动力汽车的功率流功功率率流流分分析析并联混合动力汽车的功率流并联混合动力汽车的功率流功功率率流流分分析析并联混合动力汽车的功率流并联混合动力汽车的功率流v混合动力汽车功率控制基本类型混合动力汽车功率控制基本类型v串联混合动力汽车的功率流串联混合动力汽车的功率流v并联混合动力汽车的功率流并联混合动力汽车的功率流v混联式混合动力汽车的功率流混联式混合动力汽车的功率流课课堂堂内内容容混合动力电动汽车功率流和能量流分析混合动力电动汽车功率流和能量流分析v复合式混合动力汽车功率流复合式混合动力汽车功率流v混合动力汽车能量管理基本类型混合动力汽车能量管理基本类型功功率率流流分分析析混联式混合动力汽车的功率流混联式混合动力汽车的功率流功功率率流流分分析析混联混合动力汽车的功率流混联混合动力汽车的功率流功功率率流流分分析析混联混合动力汽车的功率流混联混合动力汽车的功率流功功率率流流分分析析混联混合动力汽车的功率流混联混合动力汽车的功率流功功率率流流分分析析混联混合动力汽车的功率流混联混合动力汽车的功率流功功率率流流分分析析混联混合动力汽车的功率流混联混合动力汽车的功率流v混合动力汽车功率控制基本类型混合动力汽车功率控制基本类型v串联混合动力汽车的功率流串联混合动力汽车的功率流v并联混合动力汽车的功率流并联混合动力汽车的功率流v混联式混合动力汽车的功率流混联式混合动力汽车的功率流课课堂堂内内容容混合动力电动汽车功率流和能量流分析混合动力电动汽车功率流和能量流分析v复合式混合动力汽车功率流复合式混合动力汽车功率流v混合动力汽车能量管理基本类型混合动力汽车能量管理基本类型功功率率流流分分析析复合式混合动力汽车的功率流复合式混合动力汽车的功率流功功率率流流分分析析复合式混合动力汽车的功率流复合式混合动力汽车的功率流功功率率流流分分析析复合式混合动力汽车的功率流复合式混合动力汽车的功率流功功率率流流分分析析复合式混合动力汽车的功率流复合式混合动力汽车的功率流功功率率流流分分析析复合式混合动力汽车的功率流复合式混合动力汽车的功率流功功率率流流分分析析复合式混合动力汽车的功率流复合式混合动力汽车的功率流v混合动力汽车功率控制基本类型混合动力汽车功率控制基本类型v串联混合动力汽车的功率流串联混合动力汽车的功率流v并联混合动力汽车的功率流并联混合动力汽车的功率流v混联式混合动力汽车的功率流混联式混合动力汽车的功率流课课堂堂内内容容混合动力电动汽车功率流和能量流分析混合动力电动汽车功率流和能量流分析v复合式混合动力汽车功率流复合式混合动力汽车功率流v混合动力汽车能量管理基本类型混合动力汽车能量管理基本类型能能量量流流分分析析混合动力汽车能量管理基本类型混合动力汽车能量管理基本类型针对车载储能器针对车载储能器v耗电型（耗电型（Charge-depletion）v电量维持型（电量维持型（Charge-Sustaining）第五次课：

第第五次课：

第第五次课：

第第五次课：

第33学时学时学时学时混合动力电动汽车混合动力电动汽车控制策略设计控制策略设计混合动力电动汽车技术混合动力电动汽车技术v控制策略影响因素分析控制策略影响因素分析v串联混合动力汽车控制策略串联混合动力汽车控制策略v并联混合动力汽车控制策略并联混合动力汽车控制策略v混联式混合动力汽车控制策略混联式混合动力汽车控制策略课课堂堂内内容容混合动力电动汽车控制策略分析混合动力电动汽车控制策略分析v混合动力汽车再生制动控制策略混合动力汽车再生制动控制策略控控制制目目标标控制策略影响因素分析控制策略影响因素分析v最佳的燃油经济性最佳的燃油经济性v最低的排放最低的排放v最低的系统成本最低的系统成本v最佳的驱动性能最佳的驱动性能发发动动机机控制策略影响因素分析控制策略影响因素分析v优化发动机的工作点优化发动机的工作点v优化发动机的工作曲线优化发动机的工作曲线v优化发动机的工作区优化发动机的工作区v最小的发动机动态波动最小的发动机动态波动v限制发动机最低转速限制发动机最低转速v减少发动机的开关次数减少发动机的开关次数功功率率均均衡衡装装置置控制策略影响因素分析控制策略影响因素分析v合适的蓄电池荷电状态合适的蓄电池荷电状态v安全的蓄电池电压安全的蓄电池电压v安全的蓄电池电流安全的蓄电池电流v合适的充放电效率合适的充放电效率v预充电和自放电特性预充电和自放电特性v功率密度、容量和寿命功率密度、容量和寿命其其他他控制策略影响因素分析控制策略影响因素分析v工况统计工况统计v分工适当分工适当v地域选择地域选择v驾驶习惯驾驶习惯v控制策略影响因素分析控制策略影响因素分析v串联混合动力汽车控制策略串联混合动力汽车控制策略v并联混合动力汽车控制策略并联混合动力汽车控制策略v混联式混合动力汽车控制策略混联式混合动力汽车控制策略课课堂堂内内容容混合动力电动汽车控制策略分析混合动力电动汽车控制策略分析v混合动力汽车再生制动控制策略混合动力汽车再生制动控制策略恒恒温温器器模模式式串联混合动力汽车控制策略串联混合动力汽车控制策略恒恒温温器器控控制制策策略略是是根根据据电电池池的的荷荷电电状状态态（SOC）进进行行控控制制的的。

恒恒温温器器控控制制策策略略允允许许发发动动机机发发电电机机组组在在电电池池SOC高高于于某某一一特特定定值值之之前前按按设设定定的的值值输输出出功功率率。

然然后后当当达达到到设设定定值值时时，发发动动机机发发电电机机组组关关闭闭，汽汽车车零零排排放放纯纯电电动动行行驶驶。

当当SOC降降到到低低于于最最小小SOC点点时时，发发动动机机发发电电机机组组再再次次启动输出恒定功率。

启动输出恒定功率。

恒恒温温器器模模式式串联混合动力汽车控制策略串联混合动力汽车控制策略功功率率跟跟踪踪模模式式串联混合动力汽车控制策略串联混合动力汽车控制策略发发动动机机跟跟踪踪器器控控制制策策略略强强迫迫发发动动机机在在其其设设计计功功率率范范围围内内跟跟随随路路面面的的负负载载要要求求，这这样样发发动动机机就就总总是是保保持持运运转转。

使使用用这这种种策策略略，电电池池组组循循环环次次数数减减少少，与与充充/放放电电有有关关的的损损失失相相应应就就减减少少了了。

然然而而，由由于于APU必必须须满满足足所所有有功功率率要要求求而而且且还还要要做做出出快快速速响响应应，这这些些都都会会影影响响发发动动机机的的效效率和排放特性。

率和排放特性。

功功率率跟跟踪踪模模式式串联混合动力汽车控制策略串联混合动力汽车控制策略v控制策略影响因素分析控制策略影响因素分析v串联混合动力汽车控制策略串联混合动力汽车控制策略v并联混合动力汽车控制策略并联混合动力汽车控制策略v混联式混合动力汽车控制策略混联式混合动力汽车控制策略课课堂堂内内容容混合动力电动汽车控制策略分析混合动力电动汽车控制策略分析v混合动力汽车再生制动控制策略混合动力汽车再生制动控制策略基基于于车车速速的的发发动动机机控控制制并联混合动力汽车控制策略并联混合动力汽车控制策略当当汽汽车车速速度度低低于于某某一一设设定定值值VMODE时时，电电动动驱驱动动装装置置单单独独驱驱动动汽汽车车行行驶驶，仅仅当当功功率率需需求求超超过过了了电电动动驱驱动动装装置置的的最最大大功功率率值值时时发发动动机机接接通通；当当汽汽车车速速度度大大于于VMODE时时，发发动动机机单单独独驱驱动动汽汽车车行行驶驶，在在更更高高的的速速度度，发发动动机机功功率率不不足足以以满满足足汽汽车车行行驶驶的的功功率率需需求求时时，电电动动驱驱动动装装置置参参与与工工作作，而而当当发发动动机机功功率率有有富富裕裕时时，可由控制系统决定是否向电池组充电。

可由控制系统决定是否向电池组充电。

基基于于负负载载的的发发动动机机控控制制并联混合动力汽车控制策略并联混合动力汽车控制策略利利用用加加速速踏踏板板位位置置来来控控制制发发动动机机的的使使用用。

当当加加速速踏踏板板被被踩踩下下时时，电电动动机机扭扭矩矩随随之之增增加加直直到到达达到到最最大大功功率率，然然后后利利用用发发动动机机输输出出来来弥弥补补为为满满足足加加速速需需求求的的功功率率空空缺缺，或或者者当当加加速速踏踏板板被被踩踩下下时时，发发动动机机和电动机输出功率随之增加。

和电动机输出功率随之增加。

v控制策略影响因素分析控制策略影响因素分析v串联混合动力汽车控制策略串联混合动力汽车控制策略v并联混合动力汽车控制策略并联混合动力汽车控制策略v混联式混合动力汽车控制策略混联式混合动力汽车控制策略课课堂堂内内容容混合动力电动汽车控制策略分析混合动力电动汽车控制策略分析v混合动力汽车再生制动控制策略混合动力汽车再生制动控制策略发发动动机机恒恒定定工工作作点点模模式式混联混合动力汽车控制策略混联混合动力汽车控制策略采采用用发发动动机机作作为