STRU-12-轮式起重机的转台和底架.ppt

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第十二章第十二章轮式起重机的转台和底架轮式起重机的转台和底架第一节第一节轮式起重机的转台轮式起重机的转台第二节第二节轮式起重机的底架轮式起重机的底架第三节第三节轮式起重机的底架计算轮式起重机的底架计算作作业业第一节第一节轮式起重机的转台轮式起重机的转台一、转台的作用一、转台的作用安装上车所有的机构和结构件安装上车所有的机构和结构件;承受并传递上车所有载荷。

承受并传递上车所有载荷。

二、转台的结构型式二、转台的结构型式三、转台计算三、转台计算11转台计算简图及计算工况转台计算简图及计算工况22采用滑轮组变幅的转台计算采用滑轮组变幅的转台计算计算载荷：

计算载荷：

计算简图：

计算简图：

简支外伸梁简支外伸梁计算工况：

计算工况：

吊臂位于最小幅度，起吊最大额定起重量吊臂位于最小幅度，起吊最大额定起重量吊臂通过根部铰支座传来的压力吊臂通过根部铰支座传来的压力P式中式中N变幅滑轮组拉力，变幅滑轮组拉力，由人字架传来的拉力由人字架传来的拉力TT和压力和压力FF起升绳拉力起升绳拉力SSqq变幅绳拉力变幅绳拉力SSff转台及上部机构重力转台及上部机构重力GG11、配重重力、配重重力GG22转台纵梁的强度校核转台纵梁的强度校核:

33采用油缸变幅的转台计算采用油缸变幅的转台计算计算载荷：

计算载荷：

由吊臂根部铰支座传来的拉力由吊臂根部铰支座传来的拉力P由变幅油缸传来的压力由变幅油缸传来的压力N起升绳拉力起升绳拉力Sq转台及上部机构转台及上部机构G1重力、配重重力、配重G2变幅油缸压力变幅油缸压力NN：

（12-4）吊臂根部铰支座作用力吊臂根部铰支座作用力PP：

（12-5）第二节第二节轮式起重机的底架轮式起重机的底架一、底架的作用一、底架的作用承受并传递上车的载荷承受并传递上车的载荷;安装起重机的走行部分安装起重机的走行部分。

二、底架的结构型式二、底架的结构型式三、底架与支腿的连接形式三、底架与支腿的连接形式轮式起重机支腿形式：

轮式起重机支腿形式：

H型支腿型支腿X型支腿型支腿蛙式支腿蛙式支腿辐射式支腿辐射式支腿铰接式支腿铰接式支腿H型支腿型支腿第三节第三节轮式起重机的底架计算轮式起重机的底架计算整体箱形底架整体箱形底架平面框架式底架平面框架式底架一、计算简图一、计算简图二、计算工况二、计算工况吊臂垂直于底架对角线吊臂垂直于底架对角线吊臂垂直于底架纵轴线吊臂垂直于底架纵轴线三、计算载荷三、计算载荷支腿反力支腿反力支腿反力按最小幅度起吊额定起重量的计算工况来确定。

支腿反力按最小幅度起吊额定起重量的计算工况来确定。

四、平面框架式底架的内力计算四、平面框架式底架的内力计算1.当量横梁的折算抗扭惯性矩当量横梁的折算抗扭惯性矩i折算系数，根据折算系数，根据ni查表查表12-1或图或图12-19ni第第i根横梁距纵梁固定端的距离与根横梁距纵梁固定端的距离与b的比值。

的比值。

2.内力分析内力分析对称载荷对称载荷P1反对称载荷反对称载荷P2对称载荷引起的内力对称载荷引起的内力对称结构在对称载荷作用下反对称内力等于零对称结构在对称载荷作用下反对称内力等于零弯矩弯矩剪力剪力由图乘法由图乘法,横梁横梁中间截面转角为中间截面转角为:

故故纵梁根部最大弯矩和剪力为纵梁根部最大弯矩和剪力为:

（12-6）反对称载荷引起的内力反对称载荷引起的内力对称结构在反对称载荷作用下对称内力等于零对称结构在反对称载荷作用下对称内力等于零弯矩弯矩Z3=0纵梁梁横横梁梁内力内力ZZ11式中式中反对称载荷分配系数，反对称载荷分配系数，其中其中C1纵梁弯曲柔度系数，即纵梁端部纵梁弯曲柔度系数，即纵梁端部在在P=1作用下梁端挠度；作用下梁端挠度；C2纵梁扭转柔度系数，即纵梁端部纵梁扭转柔度系数，即纵梁端部在扭矩在扭矩m=1作用下梁端扭转角。

作用下梁端扭转角。

（12-14）（12-12）纵梁弯曲柔度系数纵梁弯曲柔度系数C1式中式中Ib、IKb纵梁抗弯和抗扭惯性矩纵梁抗弯和抗扭惯性矩；Ia、IKa横梁抗弯和抗扭惯性矩横梁抗弯和抗扭惯性矩。

（12-16）（12-17）纵梁扭转柔度系数纵梁扭转柔度系数C2内力内力Z2（12-15）五、整体箱形底架内力计算五、整体箱形底架内力计算（12-30）六、底架强度校核六、底架强度校核（12-36）11正应力正应力纵梁纵梁（12-3112-31）式中式中约束扭转引起的正应力约束扭转引起的正应力,开口截面开口截面闭口截面闭口截面（12-39）横梁横梁22剪应力剪应力（12-33）纵梁纵梁（12-3412-34）式中式中扭转剪应力扭转剪应力,弯曲剪应力，弯曲剪应力，（12-3212-32）式中式中扭转剪应力扭转剪应力,弯曲剪应力，弯曲剪应力，横梁横梁33复合应力复合应力纵梁纵梁（12-3412-34）横梁横梁七、抬腿量计算七、抬腿量计算（12-42）（12-4112-41）式中式中底架后段纵梁梁端的作用力和扭矩；底架后段纵梁梁端的作用力和扭矩；底架后段纵梁的弯曲和扭转柔度系数底架后段纵梁的弯曲和扭转柔度系数。

或或作业教材P354355习题12-1