冯雪计算机论文最终修改版doc.docx
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冯雪计算机论文最终修改版doc
电气与电子信息工程学院
课程设计报告
设计：
计算机控制
专业名称：
电气工程及其自动化
班级：
2006级电气（本）2班
学 号：
0640220236
姓名：
冯雪
指导教师：
皮大能胡蔷
设计时间：
2009/12/7～2009/12/18
设计地点：
K2—单片机实验室
完成时间：
2009年12月21日
计算机控制课程设计成绩评定表
姓名
冯雪
性别
男
专业班级
2006级电气（本）2班
课程设计题目：
基于模糊逻辑控制的全自动洗衣机
课程设计答辩或质疑记录：
1、洗衣机物理量检测包括哪些物理量且如何检测？
答：
洗衣机在洗衣过程中起到决定作用的物理量有布质，布量，浑浊度，水温等四种。
这些物理量都需要采用一定的方法检测出来，并且转换成单片机MC6805R3能接受的形式送入单片机中，才能进行处理和执行模糊推理。
2、模糊洗衣机控制系统是如何实现的？
答：
在模糊洗衣机中，所有模糊推理、模糊变换、模糊化、反模糊话等都是通过软件实现的。
单片机内部不但存放了模糊控制软件，而且还执行这些软件。
模糊控制实质上是通过单片机的软硬件以及一些外部电路结合起来实现的。
评语：
本设计论文题与论文的内容基本相符，结构基本完整，详略得当，语言也比较通顺，论文思路清晰；对于初稿内容不够充实、具体，缺乏实践分析。
经过作者重新整理，反复修改，在理论的基础上使用仿真软件仿真分析，使论文条理清晰、说理充分，有理有据。
最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定）
指导教师签字：
2009年12月30日
课程设计任务书
2009～2010学年第1学期
学生姓名：
冯雪专业班级：
2006级电气（本）2班
指导教师：
皮大能胡蔷工作部门：
电气学院自动控制教研室
一、课程设计题目计算机控制
二、课程设计内容（含技术指标）
1．设计目的及要求
通过本课程设计学生应掌握设计所用硬件电路的工作原理，软件的使用方法。
能较熟练地使用软件平台设计较复杂的计算机控制系统。
1）根据设计课题的技术指标和给定条件，能独立而正确地进行方案论证和设计计算，要求概念清楚、方案合理、方法正确、步骤完整。
2）要求掌握计算机控制系统的设计内容、方法和步骤。
3）学会查阅有关参考资料和手册，并能正确选择有关元器件和参数。
4）学会绘制有关计算机控制系统原理图和编制元器件明细表。
5）学会编写设计说明书。
6）通过对所设计的系统进行仿真实验，掌握系统仿真的方法。
7）按设计指导书中要求的格式书写设计报告，所有的内容一律打印。
8）报告内容包括设计过程、软件仿真结果及分析、硬件仿真结果及分析。
9）必须有整体电路原理图、各模块原理图。
10）软件仿真包括各个模块的仿真和整体电路的仿真。
2．设计内容
1）接口设计项目设置与内容
序号
名称
内容提要
学时
每组人数
1
8253可编程计数/定时器
8253与单片机的硬件连接
8253工作方式及其功能
2
5～10
2
A/D转换
ADC0809与单片机的硬件连接、ADC0809的转换性能
ADC0809转换的编程和调试方法
2
5～10
3
存储器扩展与EPROM编程
常用存储器芯片
单片机扩展外部存储器的硬件、软件设计与调试方法
EPROM的擦除、编程方法
2
5～10
4
基本I/O接口和中断
单片机I/O接口的特性和使用方法
单片机中断系统的性能、中断程序的
编制和调试方法
2
5～10
5
步进电动机控制
单片机控制步进电动机的硬件接口技术
步进电动机驱动程序的设计与调试方法
2
5～10
6
顺序控制
了解顺序控制系统设计和调试简单的顺序控制系统
2
5～10
2）计算机控制系统设计项目设置与内容
a.通用微计算机控制系统的设计;
b.PID数字控制器的设计；
c.冰箱温度控制器的设计。
d.模糊控制器的设计
三、进度安排
1．时间安排
序号
内容
学时安排（天）
1
接口设计项目
2
2
方案的选择论证
1
3
硬件、软件设计和仿真
4
4
撰写和打印设计报告
2
5
设计答辩
1
合计
10
2．执行要求
计算机控制系统设计的4题中选做一题，要求独立完成，并在答辩过程中检测。
为了避免雷同，在设计中所采用的方案不能一样。
四、基本要求
（1）根据要求确定系统设计方案；
（2）绘制系统框图和电气原理草图，程序流程图；
（3）计算电路参数和元器件选择，程序清单；
（4）系统各环节的仿真实验；
（5）安装，调试与修改；
（6）误差分析与调整；
（7）绘制系统原理总图，列出原器件明细表；
（8）画出软件框图，列出程序清单；
（9）结构设计；
（10）写出使用说明书；
（11）对设计进行全面总结，写出课程设计报告；
五、课程设计考核办法与成绩评定
根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，成绩分优、良、中、及格、不及格五等。
评定项目
基本内涵
所占比例
设计过程
考勤、自行设计、按进度完成任务等情况
20％
设计报告
完成设计任务、报告规范性等情况
50％
答辩
回答问题情况
30％
90～100分：
优；80～89分：
良；70～79分：
中；60～69分，及格；60分以下：
不及格
黄石理工学院电气学院课程设计评分标准
项目
优秀（100>x≥90）
良好（90>x≥80）
中等（80>x≥70）
及格（70>x≥60）
不及格（x<60）
设计
过程
严格保证设计时间并按任务书中规定进度开展各项工作。
较好的保证设计时间，按期完成任务书规定的任务。
基本保证设计时间，按期完成任务书规定的任务。
不能保证设计时间，在指导教师监督下能完成任务书规定任务。
不能保证设计时间和进度，没有完成规定的任务。
设计
报告
结构严谨，逻辑性强，论述层次清楚，语言准确，文字流畅，完全符合规范化要求，设计图纸清晰。
结构合理，符合逻辑，文章层次分明，语言准确，文字通顺，达到规范化要求，设计图纸较清晰。
结构基本合理，层次较为分明，文理通顺，基本达到规范化要求，设计图纸质量一般。
结构基本合理（有不合理部分），论证基本清楚，文字尚通顺，勉强达到规范化要求，设计图纸无重大错误。
内容空泛，结构混乱，文字表达不清，错别字较多，达不到规范化要求，设计图纸达不到基本要求。
答辩
情况
紧扣主题、概念清楚、方法科学、设计工艺可行、数据可靠。
紧扣主题、概念清楚、设计工艺可行、数据可靠。
主题明确、概念较清楚、设计工艺可行、数据较可靠。
主题基本明确、概念尚清楚、数据无重大错误。
主题不明确、概念不清楚、数据不正确。
六、课程设计参考资料
1、电气与电子信息工程学院.单片机实验指导书
2、熊静琪.计算机控制技术.北京:
电子工业出版社,2003.
3、黄忠霖.控制系统MATIAB计算及仿真.北京:
国防工业出版社,2004.
4、王建华.《计算机控制技术》北京:
高等教育出版社.2008.2
5、袁秀英.《组态控制技术》北京：
电子工业出版社.2007.7
6、薛迎成.《工控机及组态控制技术原理与应用》北京：
中国电力出版社.2007.7
7、于海生.《计算机控制技术》北京:
机械工业出版社.2007.12
8、施宝华.《计算机控制技术》武汉：
华中科技大学出版社.2007.3
指导教师：
皮大能胡蔷
2009年10月
教研室主任签名：
2009年10月30日
目录
1引言1
2洗衣机的除污的因素及洗涤方式2
2.1洗衣机除污的因素2
2.2洗涤方式3
3模糊洗衣机控制系统电路5
3.1电源电路6
3.2洗衣机的状态检测电路6
3.3显示电路7
3.4输出电路7
3.5按键及报警电路8
3.6单片微型机MC68HC05SR38
4洗衣机物理量检测9
4.1浑浊度的检测9
4.2布量和布质的检测11
4.3水温检测11
5模糊洗衣机的模糊推理及控制软件12
5.1布量的检测和推理15
5.2布质的检测和推理16
5.3控制软件19
6小结20
7参考文献20
1引言
模糊集合理论的提出，为处理具有模糊性的信息构筑了基本理论框架和强有力的工具。
模糊控制理论对难以建立精确模型的被控对象，开辟了一条崭新的技术路线。
家用电器的自动化、智能化，尤其节能是最主要的发展方向。
其控制正是一种难以建立精确数学模型的控制问题。
传统全自动洗衣机从控制角度看，实际上是一台按事先设定好的参数进行顺序控制的机器。
从这个意义上说，其“全自动”并不具有任何智能，它不能根据情况和条件的变化来改变参数。
而模糊逻辑控制的全自动洗衣机向真正的智能化迈出了一大步，它的目标，则是要求根据所洗衣服的数量、种类和脏的程度来决定水的多少、水流的强度和洗衣的时间，并可以动态地改变参数，以达到在洗干净衣服的情况下还要尽量不伤衣服、省电、省水、省时的目的；另外要求操作简单，任何人都可轻松的使用，即“一个按钮”一按就行；进一步还要求机器能“人性化”、对人“友好”，不要像个黑箱子，而能把其工作情况和过程显示出来。
在模糊洗衣机中，人们只需把衣物放入机内，而衣物量、衣服质地、洗涤程序等都是由洗衣机自动识别和执行的。
把人们从每次洗衣时按洗衣量选择水位、洗涤时间等繁琐工作中彻底解放出来。
用MC6805R3控制的模糊洗衣机 可以说是真正的全自动洗衣机 。
在整个控制过程中，单片机MC6805R3和模糊控制软件起了决定作用。
2洗衣机的除污的因素及洗涤方式
洗衣机的发展经过了普通式、半自动式和全自动三个过程，全自动洗衣机的发展又经历了一下三个过程：
（1）普通式全自动洗衣机—主要特点是采用机械式控制器进行控制，按人工设定的程序进行工作，完成整个洗涤过程。
（2）微电脑控制全自动洗衣机—采用微电脑进行控制，具有若干洗涤程序，按人工进行工作，完成整个洗涤过程。
（3）模糊控制全自动洗衣机—特点是采用模糊控制，具有若干种检测传感器，可根据检测结果对水位、洗涤方式、洗涤时间、漂洗及脱水方式等随时进行动态控制，合理安排洗涤过程。
洗衣机的主要性能指标有洗净性能（洗净比）、对织物的磨损率。
漂洗性能、脱水性能和噪声等，其中最重要的是洗净性能和磨损率。
洗净性能和磨损率是一对矛盾，通常洗净比高时，磨损率也高。
所以，对洗衣机洗涤效果的最佳要求应是“洗净比高，磨损率低”。
洗涤过程从本质上讲是利用洗涤的化学作用将衣物上的污渍去除，但是必须借助摩擦、曲伸等机械作用来促进污渍的脱落。
故整个洗涤过程可以看做是谁、洗涤剂、衣物的污渍质检的化学作用和机械作用的总和。
2.1洗衣机除污的因素
洗衣机对衣服进行除污主要依靠水、洗涤剂和洗衣机性能三个因素。
由于衣物由不同纤维织成德，而不同纤维的污性质有所区别，所以还应考虑衣服的纤维性质。
1.衣服纤维
衣服纤维基本上可以分成棉质和化纤两大类。
对于棉质衣服，污秽通常不仅会沾在纤维的表面，而且会进入到每一根纤维的内部，所以洗涤较为困难。
由棉质和化纤混纺的衣服，则其洗涤的困难啊程序介于棉质和化纤相互之间。
2.水分
水本身是一种洗涤剂，它有除污的功能。
一般而言，水容易去除水溶性的污秽。
但是，由于水存在表面张力大、不能分解油脂类污秽等缺点，所以，对非水溶性的污秽往往无能为力。
水的洗涤能力和水温有很大的关系，在水温高时，洗涤能力会提高。
水温和水的洗涤能力的关系如图2-1所示。
从图中可以看出：
水温在5℃时，洗涤能力较低；而当水温在25℃时洗净能力指数上升率较快；水温从25℃升到40℃时，洗净力进一步提高，但洗净力的上升率较低。
这段曲线说明，水温和洗净能力之间是非线性的关系。
3.洗衣机的性能
除掉污渍，单纯依靠优质的洗涤剂是无法实现的，因为静止的洗涤剂不能产生良好而有效的除污效果。
洗衣机对衣服输出的能量大，对洗除污渍有很多大的作用。
但是，另一方面，会在某种程度上造成衣物的损伤。
因此，要产生良好的洗涤效果而又不损伤衣物，就要视衣物的数量、质地来确定洗衣机的输出量。
2.2洗涤方式
浸渍在洗涤剂的化学作用下可以从衣物上脱离，故将衣物浸泡一段时间后，洗涤时会洗的更轻松一些，而且洗的更加干净。
具有浸泡功能的洗涤方式为：
预备洗涤搅拌—浸泡（静止浸泡一段时间，搅拌。
如此循环）—洗涤搅拌。
这种浸泡洗涤方式能有效地提高洗净比。
1.运动浸泡洗涤方式
运动浸泡洗涤方式为：
预备洗涤搅拌—运动浸泡，即采用独特的运动浸泡水流。
浸泡时间一般为30min。
为了提高洗涤的效果，在洗涤剂中都添加了酶成分。
酶是一种催化剂，其作用是促进有机物的分解、合成以及氧化还原等多种化学反应的进行，从而促进衣物上各类污渍尽快脱离，提高洗净比。
“运动浸泡”洗涤方式的优点在于充分发挥课洗涤剂中酶的作用，采用特殊的“运动浸泡促酶”水流，将衣物上的污渍分解掉，进而使洗涤过程柔和而彻底，这样就大幅度提高饿洗净比，同时又减少了洗涤时对衣物的磨损。
图2-2所示为静止浸泡后再洗涤、浸泡洗涤与运动浸泡洗涤三种方式的洗净度对比。
在图2-2中有四条曲线：
曲线1是运动浸泡洗涤情况；曲线2是浸泡洗涤情况；曲线3是静止浸泡洗涤情况；曲线4是直接洗涤情况。
2.二步洗涤方式
洗涤液的浓度与洗净比有很大的关系。
一般来说，用洗衣机洗涤时洗涤剂的用量好喝洗涤的浓度配比如下：
（1）一般合成洗涤剂，水量30L需40g,浓度比大致0.133﹪；
（2）浓缩合成剂，水量30L需25g,浓度比为0.083﹪；
（3）新型超浓缩洗涤剂，水量30L需20g，浓度比为0.067﹪；
洗涤时洗涤液的浓度（使用一般合成洗涤剂）与洗净比的关系如图2-3所示。
从图2-3可知，提高洗涤液的浓度可以提高洗净比，但是，洗涤液的浓度过高，不仅不会使相对洗净比有明显增加，反而还会造成漂洗时不易漂洗干净，增加水耗、电耗。
采用二步洗涤方式即可很好的解决这个问题。
3模糊洗衣机控制系统电路
模糊洗衣机控制系统是以单片机位核心进行控制的电路。
在模糊洗衣机中，所有模糊推理、模糊变换、模糊化、反模糊话等都是通过软件实现的。
单片机内部不但存放了模糊控制软件，而且还执行这些软件。
模糊控制实质上是通过单片机的软硬件以及一些外部电路结合起来实现的。
模糊控制洗衣机控制电路如图3-1所示。
它是以单片机MC68HC05SR3为核心的一个控制电路，也是一个模糊洗衣机的完整控制电路。
图3-1模糊洗衣机控制电路
3.1电源电路
电源电路由变压器TF、桥式整流器、滤波电容和集成稳压电路7805组成。
电源电路中还有二极管D1，它的作用于隔离滤波电容与桥式整流电路，以便进行过零检测。
7805输出的+５V电压和交流电源的一端相接，以组成双向晶闸管的直接触发电路。
3.2洗衣机的状态检测电路
状态检测电路一共有７个。
它们分别是内桶平衡检测电路、衣质衣量检测电路、过零检测电路、电源电压检测电路、温度检测电路、水位检测电路和浑浊度检测电路。
1．内桶平衡电路由平衡开关K和电阻R35组成，它用于检测内桶运行时的状态是否平衡稳定。
2．衣质衣量检测电路由电机M２、二极管D4、D5电阻R21，以及光敏三极管T9和反相器7404组成。
其中D4是发光二极管，它和T9组成光电耦合管，用于隔离交直流信号以及产行质和衣量信号。
3．过零检测电路由电机R1,R2，晶体管Tr１和反相器7404组成 。
当桥式整流器产生全波整流信号输出时，则马上通过R1送到晶体管Tr１基极，当整流信号为正是地，则Tr１导通，整流信号为零时，则Tr１截止，Tr１截止，Tr１输出的信号再由7404反相之后送到单片机MC6805R3的INT端。
很明显，蛤要电源过零就会产生中断请求信号。
4．电源电压检测电路由整流二极管D２，滤波电容C５和调整电位器W1组成。
由于D2只是进行半波整流，所以，当电源下降时，电位器W１的抽头也会较灵敏反映电源下降的情况。
电源电压的变化情况由MC6805R3的AN0端才检测。
5．温度检测电路由MTS102、LM358和有关电阻电容组成。
其中MTS102是温检测器，第一级LM358用作阻抗隔离器，第二级LM358用作放大器。
检测结果送入到MC6805R3的AN1端。
6．水位检测由电位器W3和相应 的机械部件组成，当水位变化时会使W3的中心抽头产生位移，帮送入到MC6805R3的AN2端的信号大小也产生变化。
7．浑浊度检测电路由红处发光二极管D3和红外接收管Tr3和有关电阻组成，被检测的水从D3和Tr3之间流过，不同浑浊度的水从中流过时，使红外信号的强弱变化不同，帮送到MC6805R3的AN3端的信号大小反映了衣服的肮脏程度。
3.3显示电路
显示电路由晶体管TR10,TR11,TR12,TR13,发光二极管D6~D12,7段发光二极管显示器;LED1,LED2,LED3和相应的电阻组成.其中晶体管TR10~TR13是作为扫描开关管,用于选择D6~D7,LED1,LED2或LED3;而LED1~LED3用于显示定时时间;D6~D7用于显示洗衣机的现行工作状态。
3.4输出电路
输出控制电路时由触发电路和对应得晶闸管TR1~TR5一共5路组成。
每个触发电路包括一个晶体管和相关的电阻。
每个触发电路都由PC口的一个I/O端口控制。
PC3端口控制的触发电路用于触发晶体管TR5，这个晶闸管是排水阀L2的电源开关。
当晶闸管TR5导通时，排水阀L2通电，是洗衣机排水。
PC4端口控制的触发电路用于触发晶闸管TR4，他是进水阀L1的电源开关。
当晶闸管TR4导通时，排水阀通电，洗衣机执行进水。
PC5端口通过触发电路对晶闸管TR3进行控制。
和晶闸管想连接的是洗涤剂投入电机M1。
当晶闸管TR3导通时，电机M1通电旋转，洗涤剂被挤入洗衣机中。
PC6端口和PC7端口以及相应的触发电路分别控制晶闸管TR2和TR1.它们都是用于控制洗衣机的主电机，这个电机也是洗衣桶中的搅拌电机。
PC6和PC7端口的输出信号只能为“00”、“01”、“10”三种，不允许为“11”，即PC6和PC7不能同时为高电平。
当PC6、PC7状态为“00”时，主机不动；当PC6、PC7状态为“01”时，主电机往一个特定的方向旋转；当PC6、PC7状态为“10”时，主电机往反方向旋转。
也就是说，PC6、PC7是主电机德尔正反方向控制端口。
所有的双向晶闸管都工作在第2、3象限，采用负触发方式，故而在电路中双向晶闸管MT1极接到单片机电源＋5V。
当PC端口输出的是高电平时，端口连接的晶体管就会导通，对应双向晶闸管的门极G接地，从而触发晶闸管导通。
3.5按键及报警电路
控制电路中有Ｎ１是洗衣机全自动工作的起／停按键；Ｎ２是功能选择按键，用于选择洗衣机的工作状态。
3.6单片微型机MC68HC05SR3
Motorola公司的单片机MC68HC05SR3由HCMOS工艺制成，是一种价格低廉的单片微型机。
这种8位单片机内含有振荡器、CPU、RAM、ROM、并行I/O端口、定时器和A/D转换器。
并行I/O端口有10mA的灌入和拉出电流能力，可以直接驱动LED发光二极管等需较大电流的器件。
MC68HC05SR3的特性主要有如下特点：
1．8位结构；
2．引脚与MC6805R3兼容；
3．有stop、wait省电方式；
4．3840B的用户ROM（MC68HC05SR3是带加密位的3840B的EPROM型单片机）；
5．192B的RAM（堆栈有64B）；
6．32个双向I/O口（接通电源时PD5～PD0为A/D输入）；
7．8位定时器，带有7位预定标器（同MC6805R3）；
8．片内晶振电路，RC振荡方式下有片内电容；
9．二次软件可编程外部中断引线；
10．端口B有直接驱动LED的能力；
11．端口A、B、C口有可编程上拉电阻；
12．4通道8位A/D转换器；
13．低电压复位功能；
14．
、
内部有100k
上拉电阻；
15．单片工作、自检以及扩展检验方式；
16．有40引脚DIP、42引脚SDIP和44引脚QFP几种封装方式。
4洗衣机物理量检测
洗衣机在洗衣过程中起到决定作用的物理量有布质，布量，浑浊度，水温等四种。
这些物理量都需要采用一定的方法检测出来，并且转换成单片机MC6805R3能接受的形式送入单片机中，才能进行处理和执行模糊推理。
4.1浑浊度的检测
义务的脏度，和洗净程度等都要需要检测，以便惊醒工作过程的整定和控制。
浑浊度的检测是采用红外光电传感器来完成的。
利用红外线在水中的透光率和时间的关系，通过模糊推理，以得出检测的结果，而这个结果就可以用于控制推理。
图4-1浑浊度检测原理
浑浊度检测器的结构和安装情况如图4-1所示。
红外线发射管和红外接收管分别安装在排水管的两侧；在红外发射管中通过定量的稳定电流，使红外线以一定的强度系去昂外发射。
红外线穿透排水管中的水，并传送到红外接收管中。
当水浑浊程度不同时，红外线穿透水的程度也有所不同。
这样，红外接收管所收到的红外线强度就反映了水的浑浊程度。
在图4-1中，（a）（b）（c）分别表示浑浊度检测原理的有关情况。
图4-1（a）给出的是浑浊度检测器在排水管两侧的安装示意图，在排水阀关闭时，则红外发射管和接收管说对应的排水管中的水和洗衣桶中的水相连，并感应了水的浑浊度。
图4-1（b）表示水较浑浊时红外线透光率的情况。
图4-1（c）表示水较净透光率高的情况。
按照红外线管所接收到的红外线强度，则可以相应得出水的浑浊度。
通过大量的不同实验情况，从而得到在不同的洗涤过程中水的浑浊情况，影响水的浑浊度的有关因素，以及水的红外透光率的变化情况之间的关系。
这种关系如图4-2（a）所示。
图4-2透光率和有关因素
在图4-2中，给出了洗涤过程，轻重不同污垢程度的义务洗涤时有关过程，不同类型污垢，不同洗涤剂时的透光率情况。
在图4-2（a）中给出了洗涤开始到漂洗结束的整个过程透光率的变化曲线。
从曲线看出，随着洗涤的开始，义务中的污垢物溶解于水，使透光率下降；同时随着洗涤剂的投入，义务中的污垢进一步溶解和脱落于水，故透光率进一步下降；并到达一个最低值；然后，随着漂洗的进行，义务变干净，水质也变清，从而使红外透光率渐渐升高，最后达到初始值。
一般而言，当透光率再次达到初始值时，说摩纳哥义务洗涤干净，这是可以停止漂洗。
图4-2（b）表示了衣物轻度污脏时，进行洗涤时红外线透光率的变化曲线。
重污时，透光率较差；轻污时，透光率较高；利用这种特别可以判别衣物的污脏程度。
图4-2（c）表示了衣物的污脏性质。
油污时透光率较高，泥污时透光率较低。
图4-2（d）表示了洗涤剂的类型。
液体洗涤剂透光率较高，粉剂洗涤剂透光率较低。
按图4-2给出了透光率曲线，就可以根据洗衣机中水的透光率来判别衣物的污脏程度，污脏性质以及洗涤剂的种类。
从而可以按此去进行洗涤过程的控制。
4.2布量和布质的检测
布量和布质的检测是在洗涤之前进行的。
在水位为一定的时候，布量和布质的不同就会产生不同的布阻抗。
通过给定一定的水位，然后在这个给定水位的条件下使主电机进行间断旋转，则不同布阻抗就会使主电机制动的性能不同，利用主电机在不同布阻抗时的制动特性就可以推断出布质和布量。
图4-3布
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