毕业设计捷达制动系统的检测与维修.docx
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毕业设计捷达制动系统的检测与维修
毕业设计说明书
题目捷达制动系统的检测与维修
系别：
自动化工程系班级：
10汽电11班
年月日
摘要……………………………………………………………………………1
关键字…………………………………………………………………………1
1.汽车制动系统概述…………………………………………………………2
1.1制动系统的组成………………………………………………………2
1.2制动装置的分类…………………………………………………2
2.捷达制动系统简介…………………………………………………………2
3.捷达制动系统的工作理……………………………………………………3
3.1盘式制动器的制动程………………………………………………4
3.2鼓式制动器的制动过程……………………………………………4
3.3ABS的制动过程………………………………………………………4
3.4驻车系统制动过程……………………………………………………4
4.捷达制动系统的检修………………………………………………………5
4.1盘式制动器的检修…………………………………………………5
4.2鼓式制动器的检修…………………………………………………7
4.3制动主缸的检修………………………………………………………8
4.4制动轮缸的检修…………………………………………………8
4.5ABS系统主要元器的检修……………………………………………8
5.捷达制动系统的综合故障与排除…………………………………………9
5.1制动力不足…………………………………………………………10
5.2制动跑偏………………………………………………………10
5.3制动拖滞…………………………………………………………………11
5.4制动不灵…………………………………………………12
5.5ABS有时起作用有时不起作用……………………………………13
5.6驻车制动器失灵……………………………………………………14
6.案例分析…………………………………………………………………14
7．结论………………………………………………………………………15
参考文献………………………………………………………………………16
捷达制动系统的检测与维修
摘要
随着现代汽车普遍的应用和人们生活水平的提高，汽车逐渐成为越来越多的人所依赖的交通工具。
当然首要关心的就是汽车的安全性能。
从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。
近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。
很多车主在对爱车进行保养维护时更多关心的是发动机与变速器的状况，对制动系统的养护却常被忽视，往往等到发现制动系统工作不正常的时候才对其进行检查维修，这样很有可能由于突发故障而导致刹车失灵酿成大祸。
对于行驶中的车辆来说，停不住可比跑不动可怕的多。
因此，只有经常对制动系统进行维护和保养才能保证制动系统的正常工作，进而保证行驶安全。
本论文以捷达制动系统为研究对象，探讨研究了捷达制动系统的组成和前盘后鼓式制动器以及ABS的工作原理及其系统的检测与维修。
制动系统是关系到行车安全的重要部件，在使用中更应该得到车主的重视,正确的对其进行养护显得至关重要,同时可以提高车辆的主动安全性能。
关键字：
制动系统盘式制动器鼓式制动器ABS防抱死系统
1.汽车制动系统概述
当汽车行驶在宽阔平坦、车流和人流又较小的情况下，可以通过高速行驶以提高运输生产效率。
但汽车行驶的过程中也会遇到复杂多变的路面情况，为了保证行驶安全，就要求汽车在尽可能短的距离内将车速降低，甚至停车。
这就对车辆的制动系统有着严格的要求。
汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。
制动系统的功用是按照需要使汽车减速或在最短距离内停车；下坡行驶时限制车速；使汽车可靠地停放在原地，保持不动。
1.1制动系统的组成：
（1）供能装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。
（2）控制装置包括制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板。
（3）传动装置将驾驶员或其他动力源的作用力传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获取所需的制动力矩，如制动主缸、制动轮缸等。
（4）制动器产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。
1.2制动装置的分类:
按使用目的的分类可以分为行车制动装置、辅助制动装置和驻车制动装置；按使用能源分类可分为人力制动装置、伺服制动装置和动力制动装置；按传动装置的布置分类可分为单回路制动装置和双回路制动装置。
2.捷达制动系统简介
捷达制动系统前轮制动器采用盘式制动器，后轮制动器采用的是鼓式制动器。
其制动性能良好，制动时转向灵活，可操纵性较强，安全性能较高。
紧急制动时通常会造成轮胎抱死，这时滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。
如果前轮先抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车辆行驶方向变得无法控制。
因此，捷达轿车还装有ABS防抱死制动系统，以超快速度来精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，因此，制动时既保证了前轮的操纵性，又保证了后轮不产生侧滑，能够保证汽车在最大附着系数状况下制动，在附着系数较低的路面上，如湿路面和冰雪路面，制动距离明显缩短。
捷达的制动系统包括盘式制动器、鼓式制动器、ABS防抱死系统和驻车制动系统。
其中盘式制动器是由制动盘、活塞和制动钳体等组成。
鼓式制动器由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸（制动分泵）、回位弹簧、定位销等零部件组成。
ABS是由制动压力调节器、电子控制单元、ABS警告灯、车轮转速传感器等零部件组成。
驻车制动系统是由驻车制动手柄、驻车制动器、连接二者的杠杆和拉索等组成。
其中大部分零部件便于维修，可调配维修重复使用，经济性较强。
3.捷达制动系统的工作原理
3.1盘式制动器的制动过程
盘式制动器按照整体结构分可分为固定盘式和浮动钳盘式，捷达采用浮动钳盘式制动盘，它是由液压作动力源，主要零部件有制动盘、油缸、制动钳体、油管等。
制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。
制动钳体通过导向销与车桥相连，可以相对于制动盘轴向移动。
在靠近制动盘内侧的制动钳体上设置有油缸，外侧的制动块附装在钳体上。
制动时，来自制动主缸的制动液通过进油口进入制动轮缸，推动活塞及其上的制动块向左移动，并压到制动盘上，于是制动盘给活塞一个向右的反作用力，使得活塞连同制动钳体整体沿导向销向右移动，直到制动盘左侧的制动块也压紧在制动盘上。
此时，两侧的制动块都压在制动盘上，夹住制动盘使其制动。
如图1所示盘式制动器工作原理
图1捷达前轮盘式制动器
1-支架2-制动钳壳体3-活塞防尘罩4-活塞密封圈5-螺栓6-导套7-导向销防尘罩8-活塞
9-止动弹簧10-放气螺栓11-外侧摩擦块12-内侧摩擦块13-制动盘
3.2鼓式制动器的制动过程
汽车行驶中不需要制动时，制动踏板处于自由状态，制动主缸无制动液输出，制动蹄在复位弹簧的作用下压靠在轮缸活塞上，制动鼓的内圆柱面与摩擦片之间保留一定间隙，制动鼓可以随车轮一起旋转。
制动时，驾驶员踩下制动踏板，推杆便推动制动主缸内的活塞前移，迫使制动液经管路进入轮缸，推动轮缸的活塞向外移动，使制动蹄克服复位弹簧的拉力绕支承销转动而张开，消除制动蹄与制动鼓之间的间隙后压紧在制动鼓上。
此时，不旋转的制动蹄摩擦片对旋转的制动鼓就产生一个摩擦力矩，其方向与车轮的旋转方向相反。
放松制动踏板，在复位弹簧的作用下，制动蹄与制动鼓的间隙又得以恢复，从而解除制动。
制动系统一般的工作原理是：
利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。
捷达轿车采用前盘后鼓式制动，鼓式制动器又分为领从蹄式、双领从蹄式和双向双领蹄式制动器，而捷达采用的是领从蹄式，如图2所示鼓式制动器工作原理
图2鼓式制动系统工作原理
1-制动踏板2-推杆3-主缸活塞4-制动主缸5-油管6-制动轮缸7-轮缸活塞8-制动鼓
9-摩擦片10-制动蹄11-制动底板12-支承销13-制动蹄回位弹簧
3.3ABS的制动过程
防抱死制动系统主要由ABS控制器（包括电子控制单元、液压控制单元、液压泵等）四个车轮转速传感器（即左前轮传感器、左后轮传感器、右前轮传感器和右后轮传感器）ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。
在汽车制动过程中，4条控制通道车轮速度传感器将4个车轮的转速信号连续不断地输送到ABS防抱死系统电子制动单元。
ABSECU根据转速信号并按一定逻辑计算参考车速，然后再根据参考车速和车轮角度计算出车轮的参考滑移率。
当某个车轮的加、减速度以及参考滑移率超过其控制极限值时，ABSECU便向液压调节器发出指令，控制制动变化，使车轮的参考滑移率保持在理想的范围内。
如图3所示ABS工作原理
图34通道系统
制动压力上升阶段
为了达到最佳制动，当车轮达到预定转速后，需再次增加制动压力，电子控制单元切断送往常开电磁阀的电流，使其开启，常闭阀处于断电状态，仍关闭。
液压泵继续工作将制动液从液压储器中送到制动回路。
制动压力保持阶段
随着制动压力的增加，车轮被制动和减速。
当被制动的车轮趋于抱死时，车轮转速传感器发出车轮有抱死危险的信号，电子控制单元向液压控制单元发出“保持压力”的指令，给常开阀通电，使之断开，常闭阀处于无电状态，仍保持关闭。
制动液通往轮缸的通道被切断，在常开阀和常闭阀之间，制动压力保持不变。
制动压力下降阶段
即使制动压力保持不变，如果车轮进一步减速，仍出现车轮抱死倾向，则必须降压。
电子控制单元发出“减少压力”的指令，给常闭阀通电，使其打开，而常开阀仍保持关闭，制动液将通过回液通道进入贮能室，同时，电动机转动，将多余的制动液强行送回制动主缸。
这时制动踏板轻微地向上抖动。
车轮的抱死倾向消失后，车轮转速再次增大。
制动压力减少后，车轮如加速太快，电子控制单元指令液压控制单元“增加制动压力”，常开阀断电打开，常闭阀断电关闭，制动液在电动机和制动踏板力的作用下，通过常开阀再次作用到制动轮缸，制动器再次起作用，进入下一个循环，重复上述过程。
ABS的工作过程实际上是“抱死—松开—抱死—松开”的循环工作过程，使车辆始终处于15%～20%的最佳滑移率状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑及“甩尾”，防止车身失控等情况的发生。
3.4驻车制动过程
捷达后轮制动为鼓式制动，驻车制动器与行车制动器共用一套制动蹄片，驻车制动在后轮制动器上增加一套机械操纵机构，用制动手柄控制。
从而实现驻车制动。
如图4所示驻车制动结构
图4驻车制动过程
4.捷达制动系统的检修
4.1盘式制动器的检修
捷达前轮采用盘式制动器，制动效能比较稳定。
盘式制动器一般无摩擦助力作用，因而制动效能受摩擦系数的影响较小，整车制动稳定性有很大提高。
前轮盘式制动器结构如图5所示。
图5盘式制动器
1-导向销螺钉2-制动钳3-导向销4-护套5-密封环6-活塞7-防尘罩8-减振片9-摩擦片保持簧10-摩擦片总成11-支架12-制动盘
盘式制动器的检修：
（1）制动摩擦片的检查和更换。
新摩擦片厚度为14mm，磨损极限为7mm（包括衬板）。
如果磨损接近了极限值，应立即更换制动摩擦片，步骤如下：
1拆下前轮。
2旋下上下导向销螺钉，从下向上摆动取下制动钳。
3注意更换制动摩擦片时，不要踩制动，否则活塞将被液压油推出。
4拆下制动摩擦片，如果制动钳上的活塞密封圈良好，则把活塞直接推回；若密封圈已损坏，则需用压缩空气从制动钳壳体中吹出活塞。
为了避免损坏活塞，在活塞凹处放一木块，更换密封圈后再重新压入活塞。
5把新的制动内摩擦片和弹簧卡箍装到车轮轴承壳体里，然后装上外摩擦片。
6压入制动钳，使之恰好能安装导向销螺钉。
7更换完制动摩擦片后，应用力踏制动踏板几次，使制动蹄在正常工作位置上。
（2）制动盘的更换。
新制动盘的厚度为12mm，磨损极限为10mm，当制动盘磨损到极限厚度时，就应更换。
在拆下制动盘前，应先拆下制动钳。
拆卸时，需使用防锈剂，不得硬性将制动盘从轮毂上拆下，否则会损坏制动盘。
在安装制动盘之前，应均匀打磨制动盘两侧盘面，保证有足够的磨损余量。
而且，同一车桥上的两个制动盘应同时更换。
4.2鼓式制动器的检修
后轮制动器采用带驻车制动的鼓式制动器，制动鼓通过两个圆锥滚子轴承支承在轮毂轴上，并在内侧装有油封，防止水、泥沙从轮毂轴根部进入轴承腔，后轮制动器的分解图如下图6所示。
图6鼓式制动
1-罩盖2-开口销3-锁止环4-螺母5-止推垫圈6-车轮外轴承7-制动鼓8-螺栓9-碟形垫圈10-制动蹄片11-轮毂轴12-后轴焊接总成13-手制动拉索总成
鼓式制动器的检修：
（1）后制动摩擦片的更换
后制动器摩擦衬片的磨损极限为2.5mm。
当后制动摩擦片磨损接近此值时，就应立即更换，更换步骤如下：
①拆下制动鼓，拆卸制动鼓前，应先用螺丝刀插入制动鼓上的小孔，向上压调节齿板，使制动蹄回位。
②拆下弹簧座，摘下回位弹簧。
③取下制动蹄，分离手制动拉索，把制动蹄片夹在虎钳上。
④拆下调节齿板的拉簧及上回位弹簧，摘下定位弹簧。
⑤换上新的制动蹄片，挂上定位弹簧，将制动蹄片装到推杆上。
⑥插入调节齿板，将制动蹄片和制动杆装到推杆上，装上回位弹簧。
⑦把手制动拉索连接到制动杆上，把制动蹄片装到轮缸的活塞上。
装好下回位弹簧，把蹄片装到下支承上。
⑧联接调节齿板弹簧，装上带有弹簧座的弹簧。
⑨装上制动鼓，调整车轮轴承间隙。
⑩用力踏一次制动踏板，使后制动蹄就位。
（2）制动鼓的检修
①检查制动鼓是否有裂纹及变形，内表面是否起槽，必要时应更换。
②用游标卡尺检查制动鼓的内径，应不大于200mm，同一车桥左右内径差应不大于2mm。
③用弓形内径规测量制动鼓的圆度和圆柱度，其值均不大于0.125mm。
4.3制动主缸的检修
（1）检查储液罐是否破损，出现破损应更换。
（2）检查泵体内孔和活塞表面，其表面不得有划伤和腐蚀；用内径表检查泵体内孔的直径，用千分尺检查活塞的外径，并计算出内孔与活塞之间的间隙值，其标准值为0.04～0.106mm，使用极限为0.15mm，超过极限应更换。
（3）检查制动主缸皮碗、密封圈是否老化、损坏与磨损；否则应更换。
4.4制动轮缸的检修
（1）分解轮缸后，用清洗液清洗轮缸零件。
清洗后，检查制动轮缸内孔与活塞外圆表面的烧蚀、刮伤和磨损情况。
如果有轻微刮伤或腐蚀，可用细纱布磨光。
（2）磨光后的缸内孔应用清洗液清洗后，用无润滑油的压缩空气吹干。
（3）检查轮缸内孔孔径，活塞外圆直径，并计算出内孔与活塞的间隙，标准值为0.04～0.106mm，使用极限为0.15mm，超过极限应更换。
（4）重新安装轮缸元件时，先用干净的制动液润滑密封件和所有内部元件，将轮缸的放气螺钉拧入轮缸上，安装回位弹簧总成，将活塞放进缸筒内，安装好防尘套。
4.5ABS系统主要元器件的检修
（1）轮速传感器的检修
在实际行车过程中,速度传感器出现故障率比较多,如果没有传感信号,速度传感器可能断路或短路。
造成这种原因是速度传感器线路内部断路或短路，其电阻值没有或很小，（一般正常电阻值在0.9-1.0KΩ）这时应将汽车举起，先目测各传感器外部是否有破损,其连结处是否完好。
如果还是没有传感器信号，造成这种故障的原因往往是速度传感器与轮圈之间间隙太大，或传感器本身工作坏损造成传感器信号强度不够，一旦ABS系统发出故障信息，显示某个传感器出现这种故障，则ABS系统就禁止工作，在设定消除故障后，持续点亮ABS警报灯，这时要先检查传感器及齿圈，拆下ABS插接件，在线末端测量相应的传感器电阻值（标准值：
前轮为900～1000KΩ后轮为1200KΩ），最后用示波器检查传感器信号，这个信号必须是规则的正弦波，在轮速为3km/h时，波峰与波谷之间电压差值必须大于120mv。
排除故障后，重新启动发动机并起步运行，使车速大于4km/h，清除故障码。
（2）液压调节器及电子控制单元的检修
用V.A.G1551/1552检测若出现V64即故障代码01276时，一般是液压泵本身故障，即ABS泵已损坏，该元件损坏一般不可维修，只能更换总成，更换后并实行编码。
这种故障一般是ABS泵内集成电路发生损坏，如进行维修则需把ABS泵控制单元壳割开，检测或焊结电路板，但ABS泵控制单元都是不可拆开，所以只有更换总成。
（3）驻车制动的检修
手制动器是通过拉索作用于两后轮。
因为后制动器是间隙自动调整式制动器，因此当摩擦衬片磨损后不需要调整，只有在更换手制动拉索、制动底板或制动摩擦衬片后，才需要进行此调整，具体调整步骤如下：
1）松开手制动；
2）用力踏一次制动踏板以便让制动摩擦衬片紧贴在制动鼓上；
3）把手制动手柄拉过4个棘齿；
4）拧紧调整螺母，直到两个车轮用手转不动为止；
5）松开手制动器，检查两个车轮是否转动自如。
5.捷达制动系统的综合故障与排除
5.1制动力不足
故障现象：
踩下制动踏板时感觉制动力不足，制动迟缓。
故障原因：
（1）制动鼓过度失圆。
（2）制动蹄摩擦片与制动鼓贴合不良。
（3）制动蹄摩擦片与制动鼓之间间隙过大。
（4）制动蹄摩擦片沾有油污。
（5）制动蹄片轴与孔销锈蚀。
（6）制动分泵压力过低。
（7）制动液不足。
故障排除方法：
（1）若制动鼓过度失圆，则需进行镗销，使其不超过规定值180㎜。
（2）调整制动蹄摩擦片与制动鼓之间的间隙。
（3）用碱水清洗制动蹄摩擦片的油污，用粗砂布或锯条制动蹄摩擦片的积碳。
（4）清洗制动蹄片轴及孔的锈蚀，并加油润滑，必要时更换。
5.2制动跑偏
故障现象：
制动时两边车轮不能同时起制动作用，路试时猛踏制动踏板，汽车向一边偏斜。
故障原因：
（1）左、右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓间隙大小不一或制动气室两推杆行程差距较大。
（2）个别车轮制动蹄摩擦片沾有油污、硬化或是铆钉外露，使该车轮制动力降低，汽车向另一边跑偏；
（3）液压制动车辆个别制动轮缸有空气或某个制动轮缸皮碗破损；
（4）左、右轮胎气压不等。
故障排除方法：
对制动跑偏，可通过路试拖印或在室内制动实验台上检验。
若路试拖印短或是无拖印，则为制动效果不佳。
（1）通过路试或室内试验台查明制动效果差的车轮，然后检查该车轮的制动气室、管路及接头是否漏气。
若制动气室有漏气声，则为膜片破损；对液压制动应检查制动轮缸及油管是否漏油。
（2）若未发现漏气、漏油处，顶起车桥，转动车轮，观察制动鼓检查孔，检查有无油、水沾污制动蹄摩擦片，并测量制动蹄摩擦片与制动鼓之间的间隙，若左、右车轮间隙不等，需要调整。
（3）若因左、右两制动蹄摩擦片材质不同或搭配不均而造成制动跑偏，应更换相同的摩擦片。
（4）重新调整左、右轮胎气压，使之相等。
5.3制动拖滞
故障现象：
抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。
故障原因：
（1）制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位。
（2）制动主缸回位弹簧折断或失效。
（3）制动主缸回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发粘与泵体卡死。
（4）通往制动轮缸的油管堵塞。
（5）制动盘摆差过大。
（6）盘式制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位。
（7）前、后制动器轮缸密封圈发胀或发粘与泵体卡死。
（8）鼓式制动器制动蹄回位弹簧折断或过软。
（9）鼓式制动器制动蹄摩擦片破裂或铆钉松动。
（10）鼓式制动器制动鼓严重失圆。
故障排除方法：
（1）将汽车支起，在未踩制动踏板的情况下，用手转动车轮。
若某一车轮不转，说明该车轮制动器拖滞；若全部车轮转不动，说明全部车轮制动器拖滞。
（2）若为个别车轮制动器拖滞，首先旋松该车轮制动轮缸的放气螺钉，若制动液急速喷出，随即车轮旋转自由，说明该车轮制动管路堵塞，轮缸未能回油，应更换。
若车轮仍转不动，则拆下车轮，解体检查制动器。
对于盘式制动器具体操作如下：
检查制动盘的轴向跳动量，若误差过大应磨销或更换；拆检制动轮缸，若轮缸活塞发卡或密封圈损坏，应更换。
对于鼓式制动器具体操作如下：
检查制动蹄摩擦片情况，若摩擦片破裂或铆钉松动，应更换摩擦片；检查制动器间隙自调装置，若有损坏应更换；检查制动鼓状况，若制动鼓圆度误差过大，应镗销或更换；检查制动蹄回位弹簧，若有折断或弹力减弱，应更换；检查制动轮缸，若轮缸活塞发卡或密封圈损坏，应更换。
（3）若全部车轮制动器拖滞，则首先检查制动踏板自由行程是否符合要求，若自由行程过小，应检查、调整制动踏板的回位情况。
用力将制动踏板踩到底并迅速抬起，若踏板回位缓慢，说明制动踏板回位弹簧失效或制动轴发卡，应更换或修复。
（4）检查制动主缸的工作情况。
打开制动储液室盖，由一人连续踩制动踏板，另一人观察制动主缸的回油情况，若不回油，说明制动主缸回油孔堵塞，应清洗、疏通；若回油缓慢，说明制动液过脏或变质，应更换。
5.4制动不灵
故障现象：
汽车制动时，踩一次制动踏板不能减速或是停车，连续踩几次制动踏板，效果也不好。
故障原因：
（1）自由踏板自由行程过大。
（2）制动主缸储液室内制动液不足或无制动液。
（3）制动液变质或管路内壁积垢太后。
（4）制动管路内进入空气或制动液气化产生了气阻。
（5）制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油。
（6）制动主缸、轮缸的活塞及缸筒磨损过甚。
（7）制动主缸、轮缸的皮碗老化或磨损引起密封不良。
（8）制动主缸的进油孔、储液室的通气孔堵塞。
（9）制动主缸的出油阀、回油阀密封不良；活塞复位弹簧预紧力太小。
（10）制动器的制动鼓与制动蹄片间隙不当；制动鼓与制动蹄片接触面积太小；制动蹄片质量不佳或沾有油污，制动蹄片铆钉松动；制动鼓产生沟槽磨损或是失圆，制动时变形。
故障排除方法：
首先踩动制动踏板试验，根据踩制动踏板时的感觉，相应地检查相应的部位。
（1）一脚踩下制动踏板，踏板到底且无反力；连续踩几次制动踏板都能踩到底，且感觉阻力很小。
应检查储液室中制动液液面高度是否符合要求，若液面低于下线，说明制动液液面太低；检查制动踏板连动机构有无松脱。
（2）连续踩几次制动踏板时，踏板高度扔过低，并且在第一脚制动后，感到总泵活塞未回位，踩下制动踏板有制动主缸和活塞碰击响声，则应检查主缸的活塞回位弹簧是否过软；主缸的皮碗是否破裂。
（3）连续踩几次制动踏板时，踏板高度低而软，则应检查制动主缸的进油孔或储液室的通气孔是否堵塞。
（4）一脚踩下制动踏板时，踏板高度过低；连续踩几次制动踏板时，踏板高度稍有增高，并有弹性感，则应检查系统内是否存有气体。
（5）一脚踩下制动踏板时，踏板高度较低；连续踩几次制动踏板时，踏板高度随之增高且制动效能好转，则应检查制动踏板的自由行程及制动器的间隙。
（6）维持制动踏板高度时，若缓慢或迅速下降，则应检查制动管路是否破裂、管接头是否密封不良；主缸、轮缸皮碗是否良好。
（7）路试车辆时，观察各车轮的制动情况。
若个别车轮制动不良，则应检查该车轮的制动软管是否老化；摩擦片与制动鼓间的间隙是否不当；摩擦片是否硬化、油污外漏的现象；制动鼓内壁是否磨损成沟槽；摩擦片与制动鼓的接触面积是否过小。
5.5ABS有时起作用，有时不起作用
故障现象：
ABS警告灯常亮，20km/h制动会抱死
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