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路面机械

路面机械

本报告由于篇幅及个人学识所限，仅从大的方面对几种常用路面机械的主要方面作一简要论述分析，

第一篇压路机

分类及基本结构

压路机可分为静力压路机（依靠静力自重压实）和振动压路机（利用自身重力和振动作用压实）压路机按照压实的方式分为两种：

一种是具有振动压实功能的振动压路机；另一种是没有振动机构只靠静重压实的静碾压路机。

本篇主要以振动压路机分析为主。

振动压路机按照整体结构形式的不同，分为串联式双钢轮压路机和单钢轮压路机两种。

压路机种类多，结构、原理不尽相同，基本结构一致，一般都包括动力装置、电气系统、传动系统、制动机构、碾压轮、转身系统、附属装置等。

经验表明，当振动压路机在每一振动周期T内，振动轮行驶的距离为3cm左右，就可以满足克服土颗粒之间的粘聚力和吸附力，从而使土颗粒由静止的初始状态进入运动状态。

现状分析

振动压路机的振动频率和振幅对压实效果有很大影响。

振动频率和振幅视作业对象不同而异。

通常振动频率在25~50Hz之间，压实效果最佳。

增加频率和振幅可以提高振动强度，但超过某一振动强度后，反而会降低压实效果，这是由于在振动运动时，振动强度过大，使振动轮脱离了地面。

关键核心技术及技术难关（振动压路机的主要技术参数）

经验表明，振动压路机的上、下车质量比近似等于1时，可以兼顾振动压路机对地面的作用力和振动压路机对地面作用的冲击能量。

合理的工作频率应略高于“压路机-土”构成的振动系统的二阶固有频率。

合理的选择范围是

振动压路机的主要技术参数

振动压路机的主要技术参数有：

自重和静线压力（振动轮轴载荷除以轮宽）、钢轮直径和宽度、离心力、振幅、频率、压实厚度、压实速度和遍数等。

1.自重与压实深度成比例，静线压力与压实效果成比例。

2.车架与振动轮的重量比车架与振动重量比在一定程度上影响压实效果，基本上以较重机架为佳，但有一个重量上限，若超过这个重量上限，振动压实效果就会被严重削弱。

经验数值是振动压路机上、下车质量比近似等于1时，可以兼顾对地面的作用力和对地面作用的冲击能量，具有较好的压实效果。

3钢轮直径与宽度钢轮宽度的变化对压实效果影响不大，大直径的钢轮压实效果较好。

4.振动压路机的总压实力由振动离心力和轮轴分配的静轴载荷之和构成。

振动机构的偏心块运动时，产生的离心力越大，压路机作用于土壤的压实力就越大。

5.高振幅能将较大压实能传递到所压土层的深部，在土层上部只能获得较小的压实效果。

低振幅能在土层内产生微波的压实厚度，将较大的压实能量传递给靠近表层的土层。

6.频率合理的工作频率应略高于“压路机—土壤”振动系统的二阶固有频率。

7.振幅专家的观点是高频机械不见得能减少作业次数，振幅才是决定调整作业质量的关键因素。

一般来说，振幅越大，压实力越高，压实效果越好，但振幅过高反而会降低压实效果。

因为振动轮在过大的振动强度作用下脱离了地面，使表层受到不规则冲击和过度碾压，降低了密实度。

引入名义振幅，是指振动压路机用千斤顶或其他支承物架起后，振动轮悬空时没得的振动轮振幅。

工作振幅则指振动压路机在实际工作时的实际振幅。

压实表层土时用高频小振幅，压实底层时宜用低频大振幅。

振动轮的结构

振动轮按其轮内激振器的结构不同分为偏心块式和偏心轴式。

调整偏心块、偏心轴偏心的质量大小和偏心质量分布可以改变振动轮激振力的大小和振幅的大小。

振动压路机的振动轮主要完成振动及振动频率和振幅的调节，这些功能主要由偏心装置、减振块、振动轮驱动马达、振动马达及支架等构成。

振动驱动马达转速的改变可以调节振动频率，振动轮偏心距的大小主要完成振幅的调节。

偏心轴是振动发生器，机器的振动是通过振动马达带动偏心轴高速旋转而产生的。

偏心轴一端与振动马达相连，改变振动马达的旋转方向，可改变振动轮的转向，使固定偏心块与活动偏心块方向一致或方向相反来改变振动轴的偏心质量（偏心距），达到调幅目的。

调幅装置是调整振动轮振幅大小的装置，根据结构特点的不同，调幅结构一般分为正反转调幅机构，双轴调幅机构，套轴调幅机构三种形式。

振动轮振幅的均匀性

双钢轮振动压路机主要用于路面面层沥青混合料的压实，为确保压实的均匀性，沿轮宽方向振幅均匀是对该设备的最基本要求。

当振动轮左右两边振幅偏差较大时，交付影响到压路机的直线行驶性能。

从结构上来说，振幅均匀性主要取决于振动轮中质心与激振力作用中心是否重合，同时还与振动轮两侧的减振系统、减振后机架的附加质量大小等因素有关，但是国内目前在这方面与国外同类产品相比，在这一方面还存在相当大的差距，应加强研发相当的技术产品。

振动压路机的液压系统

振动压路机的液压传动系统包括：

液压行走系统、液压振动系统、液压转身系统、液压制动系统和翻罩系统。

双轮串联振动压路机的液压驱动系统

双轮串联振动压路机一般都采用全轮驱动和全轮振动。

全轮振动的目的是充分发挥机器本身的功能，来提高压实生产率。

采用全轮驱动的理由是：

首先，串联振动压路机主要用于压实沥青路面，不能允许从动轮的存在而影响路面要求的平整度；其次，钢轮的附着能力不如轮胎，单轮驱动限制了作业性能和范围。

双串联振动压路机很少采用低速大转矩马达，因为路面压实要求比土壤压实高得多。

驱动液压系统如下图示

双轮串联振动压路机的液压振动系统

振动压路机液压振动系统主要是完成振动轮的起振功能。

它有两种组合形式：

一种是定

量泵和定量马达组成的阀控开式液压油路；另一种是变量泵和定量马达组成的泵控闭式油路。

下图为泵控闭式油路

国内外研究热点及问题

对于振动压路机，高频技术研究受到国内外企业的重视。

国外品牌戴纳派克CC624HF系列机型其高频振动频率达到67Hz,振动马达的转速达到4000r/min。

高转速对包括马达在内的激振机构提出了很大挑战，特别对振动轴承的考验陡增‘

目前国内外主要压路机厂家都在开发或已有成熟的高频振动压路机产品，但目前关于高频振动技术对压实效果影响的研究相对较少。

由于振动频率的平方与激振力成正比，适当提高频率，激振力会提高更快或者可以使激振机构做的更加轻巧。

由于激振打击速度加快，有利于提高效率，特别适用于薄层路面快速压实。

另外，高频振动技术对驾驶室减振效果也会产生影响。

总结

个人存在的问题

通过查阅相关资料都没有涉及以下两个问题。

1.钢轮的振动轮体采用钢板卷制焊接而成，振动轮内有两个激振机构，是振动压路机产生振动的力源。

钢轮是空心还是实心，用什么填充材料？

重沙？

2.压路机及其钢轮均为大惯量系统，因此不管平动或转动的过渡过程，外负载变化都很大，也较剧烈，会造成行走驱动和振动液压系统中的冲击载荷，那么这些问题在应用中是如何克服的？

参考文献

1.《现代工程机械液压与液力系统—基本原理、故障分析与排除》颜荣庆、李自光[M]人民交通出版社2001.4266——276页

2.《振动压路机与振动压实技术》李冰、焦生杰[M]人民交通出版社2001.8

3.《工程机械液压系统及故障维修》王存堂[M]化学工业出版社2007.10

4.《筑路与养护路机械——原理、结构与设计》马文星、邓洪超[M]化学工业出版社2005.4

5.《工程机械概论》第二版王进[M]人民交通出版社2012.5

6.《国内双钢轮振动压路机的研究进展》陈乐尧，王秀珍【J】工程机械2013.11

7.《双钢轮振动压路机功率的配置》冯忠绪，侯劲汝[J]长安大学学报（自然科学版）2009.11

8.《中国与外国双钢轮振动压路机的主要差距》李立民、冯忠绪、张艺莎[J]长安大学学报（自然科学版）2011.5

第二篇路面铣刨机

路面铣刨机（简称铣刨机）是沥青路面和水泥路面养护作业的主要机种，主要用于铣刨需要维修的破损路面。

铣后形成整齐、平坦的铣刨面和直齐的铣刨边界，为重新铺设沥青混合料和混凝土提供条件。

分类

铣刨机根据铣削形式、结构特点、转子宽度等进行分类。

根据铣削形式铣刨机可分为冷铣式和热铣式两种。

热铣式是在铣刨前先用液化气或丙烷气或红外线燃烧器将路面加热，然后进行铣刨。

根据铣削转子的旋转方向分为顺铣式和逆铣式。

转子的旋转方向与铣刨机车轮行走旋转方向相同的为顺铣，反之为逆铣。

根据行走方式分为轮式和履带式。

主要结构及工作原理

铣刨机一般由发动机、车架、铣削转子、铣削深度、液压元件、集料输送装置、转向系统及制动系统等组成。

铣刨机规格、型号不同，其结构、布置略有区别，但基本工作原理是相同或相似的。

（1）底盘铣刨机的底盘结构与一般筑、养路机械有较大差别。

例如，小型单侧后轮可摆动铣刨机，其四车轮悬挂在方形导向机构上，均可独立升降，铣削深度由后轮升降控制，前轮的升降用于作业和行驶时，右后轮可摆至铣削转子的前方，以便能更好地铣削路面边缘。

每只轮子皆由各自液压马达驱动，而液压马达的驱动由变量泵控制，行驶和作业均为无级变速。

开关差速器锁控制前、后轮牵引的均匀与稳定性。

前轴为转向轴，采用全液压转向机构，转向灵活、操纵方便、工作可靠。

制动过程由液压系统完成，另配有一自动摩擦盘，作为辅助制动装置。

（2）铣削转子铣刨机的主要工作装置，它由铣削转子轴、铣削刀座、铣削刀头等组成。

铣削转子分为固定宽度和可变宽度两种。

铣削转子轴上排列着铣削刀座。

铣削刀头的排列以左右对称的单头或多头螺旋线分布，螺旋线方向应保证转子工作时将铣削后的散料抛向转子轴的中部，以便收集与输送。

（3）自动调平装置铣刨机上设有自动调平装置，它是以铣削转子侧盖作为铣削基准面，控制两个定位液压缸，使所给定的铣削深度保持恒定。

根据需要，有的铣刨机上安装倾斜度调整器，用来控制转子的倾斜度。

（4）液压系统铣刨机上的液压系统，用来驱动铣削转子旋转、整机行走、辅助装置工作。

一般为多泵相互独立的闭式液压系统，工作时互不干扰。

（5）集料输送装置一般大型铣刨机都带有由传送带和集料器组成的集料输送装置，它可将铣削出的散料集中并传送至随机行走的运载车辆上。

输送臂的高度可以调节，并可左右摆动，以调整卸料位置。

整个集料输送装置采用封闭式结构，以防灰尘扩散。

国内外发展水平及方向

目前，国产机型更多地借鉴欧洲的技术和经验，在动力、液压和控制系统上均采用了国际化的标准。

达到了国际先进水平。

国外生产的铣刨机已形成系列产品，生产率达到150～2000㎡/h以上，一次铣削深度为60～300㎜。

整机结构有四轮式和履带式，铣削方式有冷铣式和热铣式，铣削转子的传动有机械式和静液压式。

铣削深度可精确控制，并通过自动找平装置自动控制铣削面平整度。

利用密闭式转子罩壳和喷淋装置限制粉尘扩散。

冷铣削在常温下进行，热铣削是利用远红外加热后铣削。

国外铣刨机机电液一体化技术的应用水平高，具有先进合理的底盘构造，能够充分发挥最佳铣削功率，具有性能良好的铣削转子，强劲的发动机提供动力，大的切削深度，简便的铣削物装载，高效的自动监测系统。

参考文献

1.《公路施工机械》戴世强[M]人民交通出版社2001

2.《筑路与养护路机械——原理、结构与设计》马文星、邓洪超[M]化学工业出版社2005.4

第三篇摊铺机

混凝土摊铺机是摊铺混凝土路面的专用机械，现代混凝土摊铺机采用全液压驱动、电子控制、中央自动集中润滑、液压振动、液压无级调节摊铺宽度等新技术，自动化程度高、操作简单方便、视野好、并设有总开关、自动找平装置、卸料装置及闭锁装置，保证了摊铺路基。

路面的平整度和摊铺质量。

摊铺机按行走方式分为：

轮胎式混凝土摊铺机和履带式混凝土摊铺机，以下将按照履带式沥青混凝土摊铺机为主进行分析。

路面摊铺机的总体结构

一般沥青混凝土摊铺机主要由发动机、传动系统、料斗、刮板输送器、螺旋摊铺器、慰平装置及自动找平机构等组成。

沥青混凝土摊铺机的传动系统主要包括行走传动和供料传动两大部分。

传动形式又分为机械传动和液压传动两种。

沥青混凝土摊铺机的机械传动系统包括：

主变速箱、高低速变速箱、摩擦离合器以及传动链等部分组成。

行走系统的传动路线是发动机→离合器→主变速箱→链传动→高低速变速箱→差速器→半轴→链传动→驱动轮。

液压传动系统虽然在大型摊铺机上使用较多，但是不同型号的摊铺机，其液压传动系统也有差异，而基本构成大致相同，均由发动机驱动液压油泵，然后压力油再输送到液压马达和液压油缸等液压元件，再通过操纵系统完成摊铺机的各项作业。

液压驱动系统和电子控制的两个履带可独立驱动，在负载改变的条件下可产生与之相适应的最大牵引力。

变量泵上装有压力切断装置，防止牵引力系统超载和过热。

。

履带式行驶装置的张紧采用液压油缸张紧，缩回依靠弹簧自身的弹力使液压油压出，放松张紧轮。

左右履带行走系统采用两个电子控制的闭式液压回路驱动，每个回路包括一个变量液压泵和一个液压马达。

刮板输送机的作用是将自卸车倒入摊铺机料斗内的混合料输送至尾部摊铺室。

刮板输送机就是通过带有许多刮料板的两根链条传动来刮送沥青混合料。

目前摊铺机采用的刮板输送机有单排和双排两种，一种是机械式，另一种是液压式。

螺旋分料器

螺旋摊铺机的一个重要组成部分，它所消耗的功率占发动机总功率的一半左右。

螺旋输料的工作原理是：

带有螺旋叶片的传动轴在一由物料围成的料槽内旋转，使进入料槽的物料由于重力、叶片摩擦力及料槽摩擦力的作用，不和螺旋一起旋转，而是沿料槽向输送方向运移，并不停地向螺旋下面落料，同时向熨平板前沿塞料。

螺旋分料器又称螺旋摊铺器，是将刮板混合料分送到摊铺平板的前端。

螺旋分料器左右各有一个，两侧由各自独立的液压系统驱动，摊铺机的左右螺旋分料器的螺旋方向相反，但旋转方向相同，螺旋叶片由于经常与各种混合料相接触，容易磨损，采用高锰合金铸铜铸造而成，螺旋分料器宽度较大时，应选用大直径叶片。

如果摊铺宽度较摊铺机标准摊铺宽度窄时，则可采用切割履板堵住螺旋外端的方法来改变摊铺宽度。

由于销钉安装位置的不同，可使侧板向内移动不同的距离，从而调整摊铺宽度。

振捣装置

振捣梁的下前缘被切成一个斜面，这是对铺层起主要捣实作用的部分，梁的水平底面的压实作用是次要的，水平底面主要是确定铺层的高度和修整的。

为保证振捣质量，两次振捣之间需要有一定的重叠度，即两次振捣的间距不能大于夯锤底面宽度。

因此，夯锤的振捣频率还需要根据摊铺机作业速度进行调整，摊铺机作业速度越高，振捣频率越高。

有时为了获得较高的初始密实度，也需要提高夯锤振捣频率，增加振捣重叠度。

试验研究表明：

振捣装置与振动装置同时工作时，熨平板振动参数中明显含有由振捣装置引起的振动成分，且振捣装置的振动频率越高，熨平振动参数中含有由振捣器引起的振动加速度值越大。

自动找平装置

自动找平装置是利用安装在熨平板上的纵向和横向控制器，并以事先设定好的滑杆、钢丝、铺设好的路面和路肩为基准。

在摊铺过程中，横向传感器能随时检查出路基的不平整度及其干扰所引起的熨平装置上检验部位的高度偏差和水平偏差，从而产生电信号，再通过各有关机构，将机身两侧的大臂梁的牵引点上下移动，以抵消高度偏差。

摊铺机自动找平系统的控制精度反映到路面即是该摊铺机的摊铺平整度。

画一个自动控制系统图王存堂版81页

速度恒速控制方式

速度恒速控制的方式有两种：

第一、在发动机上安装电子调整器，对发动机转速进行控制。

当因负荷的变化导致发动机的转速发生变化时，电子调整器从发动机飞轮处或液压泵上检测出转速信号、与设定的转速对比处理后输出控制信号控制发动机的供油量，使发动机恢复到原来设定转速。

第二、在行走机构的终端减速箱或马达上安装速度传感器，测出真正的摊铺速度信号，反馈给速度控制器（即微处理器），速度控制器将输入的信号与设定的速度进行对比处理，然后输出信号去控制行走变量泵的排量。

摊铺速度变慢时，增加变量泵的排量，提高速度；反之，减少变量泵的排量，降低速度。

摊铺层拱度的调整

为了达到道路横断面的拱度要求，在摊铺机上装有拱度调整机构。

通过拱度调节器达到所需要的拱度形状。

并用熨平板底部拉线核对摊铺层拱度，可在调整摊铺层厚度和熨平板仰角的同时进行。

熨平装置框架中部装有拱度调整机构，由螺杆、锁定螺母和标尺等组成。

旋动螺杆可使两熨平板上端分开或合拢，从而使底板中部抬高或下降，形成熨平板底面的拱度（在标尺上示出拱度值的大小）

浮动熨平板的自调特性

沥青摊铺机作业时熨平板在铺层上呈浮动状态，其移动的轨迹使路基波趋于平缓，起到一定的“滤波”作用。

浮动熨平板是一个惯性元件，虽具有自调平功能，但这种功能具有一定的局限性。

其原因主要有以下两点：

1）牵引长度决定了自调平过程反应时间的长短，即牵引长度越长，自调平过程的反应时间相对变短。

但是，牵引长度受到结构因素的限制，因此浮动熨平板的自调平功能则受到限制。

2）因为摊铺机速度。

物料数量、路基波变化等外界干扰因素的不确定性使沥青摊铺机牵引臂牵引点不断产生位移，工作角度不断变化，沥青混合料对熨平板底面的垂直反力不断变化，铺层平整度受到破坏而不可避免。

尤其路基波波长大于五倍牵引长度时，浮动熨平板的自调平功能趋于消失。

为消除以上外界干扰因素对铺层平整度的不良影响，必须对沥青摊铺机熨平装置设置必要的调节机构。

浮动熨平板的自找平性能，就机械本身结构而言，取决于熨平装置大臂的长短。

大臂越长，自动找平能力越强，大臂越短，自动找平能力越弱。

参考文献

1.《公路施工机械》戴世强[M]人民交通出版社2001

2.《公路施工机械》李自光展朝勇[M]人民交通出版社2005

3.《公路工程机械—土方机械及路面机械》王树明慕瑞华[M]石油大学出版社2005

4摊铺机高密实度熨平板振捣装置的结构形式焦生杰顾海荣[J]筑路机械与施工机械化2013

第四篇碎石机

土方机械

第一篇推土机

推土机是土方工程机械的一种主要机械，是一种多用途施工机械，能铲、挖并移运泥土、砂石。

在路面施工中，推土机可完成路基底的处理、路侧取土、横向填筑路堤、沿公路中心纵向移挖路基高出部分的材料、傍山取土、修筑半堤半堑的路基。

在稳定拌和场，还经常用推土机完成松散材料的堆集任务。

在土壤较硬的路面施工中，铲运机或平地机不易切入土壤时，可利用推土机的松土作业装置将土壤耙松，或者利用推土机的铲刀直接顶推铲运机以增加铲运机的铲土能力，即所谓为铲运机助铲，提高作业效率。

分类及基本结构

分类

按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。

本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。

功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。

这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。

国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。

为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。

TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。

TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。

TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。

总体结构

不论履带式还是轮胎式推土机主要由动力装置、传动系统、行走装置、工作装置、及操纵控制系统等组成。

（1）传动系统履带式推土机的传动系统多采用机械传动或液力机械传动；轮胎式推土机的传动系统多为液力机械传动。

机械式传动系统

1-柴油机发动机；2-动力输出箱；3-主离合器；4-小制动器；5-联轴节；6-变速箱；

7-中央传动装置8-转向离合器；9-带式制动器；10-最终传动机构；11-驱动链轮；

A-工作装置油泵；B-主离合器油泵；C-转向油泵

液力机械式传动系统

1-发动机；2-动力输出箱；3-液力变矩器；4-联轴节；5-动力变速箱；

6-中央传动装置；7-转向离合器与制动器；8-最终传动装置；9-驱动链轮

A-工作装置油泵；B-变矩器与动力变速箱油泵；C-转向离器油泵；D-排油泵

（2）行走系统与机架

行走系统是支承体，并使推土机运行。

轮式推土机的行走系统包括前桥和后桥。

车桥与机架一般采用刚性连接。

为了保证在地面不平时也能做到4个车轮与地面接触，所以将一个驱动桥与机架采用铰接。

以使车桥左右两端随地面的情形上下摆动。

履带式推土机的行走系统包括机架、悬架装置和行走装置三部分。

机架是全机的骨架，用来安装所有总成和部件。

行走装置用来支承机体，并将发动机传递给驱动轮的转矩转变成推土机所需的驱动力。

机架与行走装置通过悬架装置连接起来。

行走装置由驱动轮、履带、支重轮、托带轮、引导轮、张紧缓冲装置等六部分组成。

关键核心技术及技术难关（振动压路机的主要技术参数）

第二篇装载机

装载机是一种用途十分广泛的工程机械，它不仅可以对散装物料进行铲装，搬运，卸载及平整作业，而且可以进行轻度的铲掘工作，若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、卸载木料及钢管作业。

因此，装载机被广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田等基本建设及国防工程中，可以大大提高工程建设速度，提高工程质量。

分类及基本结构

分类

按行走系统结构分类

可分为轮胎式装载机和履带式装载机

按转向方式分类

1、偏转车轮转向式

以轮式底盘的车轮作为转向的装载机。

分为偏转前轮、偏转后轮和全轮

转向三种。

缺点：

整体式车架，机动灵活性差，一般不采用这种转向方式。

2、铰接转向式

依靠轮式底盘的前轮、前车架及工作装置，绕与前后车架的铰接销作水平摆动进行转向的装载机。

优点：

转弯半径小、机动灵活、可以在狭小场地作业，目前最常用。

3、滑移转向式

靠轮式底盘两侧的行走轮或履带式底盘两侧的驱动轮速度差实现转向。

优点：

整机体积小，机动灵活性，可以实现原地转向，可以在更为狭窄的场地作业，是近年来微型装载机采用的转向方式。

装载机一般由车架、动力装置、工作装置、传动系统、行走系统、转向系统、制动系统、液压系统和操作系统组成。

装载机的总体构造

轮式装载机主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统等组成（如图）。

1—柴油机2—变矩器3—工作泵4—铰接销5—转斗油缸6—动臂7—拉杆8—铲斗9—车架10—驱动桥11—动臂油缸12—前传动轴13—转向油缸14—变速箱15—后传动轴16—配重

装载机主要技术参数

主要尺寸参数

（1）卸载角

铲斗处于最高提升位置并最大前倾时，其底部平面与水平面之

间所形成的角度。

（2）卸载高度

当动臂处于最高位置，铲斗卸载角为45°时，从地面到斗刃最

点之间的垂直距离。

若卸载角小于45°，则应注明卸载角度。

（3）卸载距离

当动臂处于最高位置，铲斗卸载角为45°从装载机本体最前面

点（包括轮胎或车架）到斗刃之间的水平距离。

若卸载角小于45°

则应注明卸载角度。

主要性能参数

（1）额定载荷

指装载机在满足下列条件下，为保证所需的稳定性而规定铲斗内

装载物料的重量。

a．装载机配置基本型铲斗；

b．装载机最高行驶速度：

轮胎式不超过15km／h.

c.装载机在平坦硬实的地面上作业。

轮胎式装载机的额定载重量应是倾翻载荷的50％或是提升能力的100％，取其中之较小值。

（2）倾翻载荷

是指装载机在下列条件下，使装载机后轮离开地面而绕前轮与地

面接触点向前倾翻时，在铲斗中装载物料的最小重量。

a．装载机停在硬的较平整水平路面上；

b．装载机带基本型铲斗；

c．装载机为操作质量；

d．轮胎按规定的充气压力；

e．动臂处于最大平伸位置，铲斗后倾；

f．铰接式装载机处于最大偏转角位置（注明角度）。

（3