嵌入式系统概述(嵌入式linux开发课件).ppt

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嵌入式系统概论1.嵌入式系统概述2.嵌入式系统的基本知识3.嵌入式系统的设计原则及方法1.1什么是嵌入式系统嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

它一般由以下几部分组成:

n嵌入式微处理器n外围硬件设备n嵌入式操作系统n特定的应用程序1.2嵌入式系统的特点特点：

n应用的特定性和广泛性n技术、知识、资金的密集性n高效性n较长的生命周期n高可靠性n软硬一体，软件为主n无自举开发能力1.3嵌入式系统与PC的不同1.一般专用于特定的任务，而PC是一个通用计算机。

2.使用多种类型的处理器和处理器体系结构。

3.及其关注成本4.有实时约束5.使用实时多任务操作系统6.软件故障造成的后果比PC系统更严重7.大多有功耗约束8.经常在极端的环境下运行9.系统资源比PC少的多10.通常所有的目标代码存放在ROM中11.需要专用工具和方法进行开发设计12.嵌入式系统的数量远远超过PC1.4嵌入式系统的应用领域1.4嵌入式系统的应用领域1.5嵌入式系统的产品n网络设备:

交换机、路由器,MODEMn消费电子:

手机、MP3、PDA、可视电话、电视机顶盒、数字电视、数码照相机、数码摄像机、信息家电n办公设备:

打印机、传真机、扫描仪n汽车电子:

ABS（防死锁刹车系统）、供油喷射控制系统、车载GPS。

n工业控制:

各种自动控制设备我们正步入一个崭新的“数字世界”嵌入式应用嵌入式应用1.6嵌入式系统的历史n20世纪70年代：

单片机出现嵌入式系统最初的应用是基于单片机。

汽车，工业机器，通信装置等成千上万种产品通过内嵌电子装置获得更佳的使用性能。

n20世纪80年代：

嵌入式操作系统出现商业嵌入式实时内核包含传统操作系统的特征，使得开发周期缩短，成本降低，效率提高促使嵌入式系统有了更为广阔的应用空间。

n20世纪90年代：

实时多任务操作系统软件规模的不断上升，对实时性要求的提高，使得实时内核逐步发展为实时多任务操作系统，并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。

1.7巨大的市场n计算机应用的普及、互联网技术的实用以及纳米微电子技术的突破，正有力推动着21世纪工业生产，商业活动科学试验和家庭生活等领域自动化和信息化进程。

n嵌入式产品的巨大商机全过程自动化产品制造、大范围电子商务活动、高度协同科学实验以及现代化家庭起居。

n你接触的每一样东西将装有芯片和嵌入式软件。

1.8创新的机遇n通用计算机产业是垄断的。

n嵌入式系统与技术是一个分散的工业，充满竞争、机遇与创新。

n没有哪一个系列的处理器和操作系统能够垄断全部市场即便在体系结构上存在着主流，但各不相同的应用领域决定了不可能有少数公司，少数产品垄断全部市场。

因此嵌入式系统领域的产品和技术，必然是高度分散的，留给各个行业的中小规模高技术公司的创新余地很大。

2.嵌入式系统的基本结构n嵌入式系统的构架n嵌入式微处理器n嵌入式操作系统n启动程序BootLoader介绍2.1嵌入式系统的构架API（ApplicationProgrammingInterface）2.2嵌入式系统的硬件基本结构2.3嵌入式处理器1.支持实时多任务.2.较短的中断响应时间3.存储区保护功能4.可扩展的处理器结构5.较低的功耗分类：

嵌入式微控制器（MicrocontrollerUnit）嵌入式DSP处理器EDSP（EmbeddedDigitalSignalProcessor）嵌入式微处理器（EmbeddedMicroprocessorUnit）嵌入式片上系统SOC（SystemOnChip）2.3.1嵌入式微处理器特点:

n功能和微处理器基本一样,是具有32位以上的处理器,具有较高的性能.n具有体积小,功耗少,成本低,可靠性高的特点.n有的可提供工业级应用.流行的嵌入式微处理器:

nARM/Strong（ARM公司）nPowerPC（MOTOROL公司）n68000（MOTOROL公司）nMIPS（MIPS公司）MIPSMIPS处理器处理器MIPS技术公司是一家设计制造高性能、高档次及嵌入式32位和64位处理器的厂商。

在RISC处理器方面占有重要地位。

MIPS的意思是“无内锁流水段微处理器”（Microprocessorwithoutinterlockedpipedstages），最早是在80年代初期由美国斯坦福大学Hennessy教授领导的研究小组研制出来的。

1986年推出R2000处理器，1988年推出R3000处理器，1991年推出第一款64位商用微处理器R4000。

之后，又陆续推出R8000（于1994年）、R10000（于1996年）和R12000（于1997年）等型号。

之后，MIPS公司的战略发生变化MIPSMIPS处理器处理器此外，24K微架构能符合各种新兴的服务趋势，为宽频存取以及还在不断发展的网络基础设施、通讯协议提供软件可编程的弹性。

在嵌入式方面，MIPS系列微处理器是目前仅次于ARM的用得最多的处理器之一（1999年以前MIPS是世界上用得最多的处理器），其应用领域覆盖游戏机、路由器、激光打印机、掌上电脑等各个方面。

MIPS的系统结构及设计理念比较先进，在设计理念上MIPS强调软硬件协同提高性能，同时简化硬件设计。

PowerPCPowerPC处理器处理器PowerPC架构的特点是可伸缩性好，方便灵活。

PowerPC处理器品种很多，既有通用的处理器，又有嵌入式控制器和内核，应用范围非常广泛，从高端的工作站、服务器到桌面计算机系统，从消费类电子产品到大型通信设备，无所不包。

处理器芯片主要型号是PowerPC750，它于1997年研制成功，最高的工作频率可以达到500MHz，采用先进的铜线技术。

该处理器有许多品种，以便适合各种不同的系统。

包括IBM小型机、苹果电脑和其他系统。

嵌入式的PowerPC405（主频最高为266MHz）和PowerPC440（主频最高为550MHz）处理器内核可以用于各种SoC设计上，在电信、金融和其他许多行业具有广泛的应用。

2.3.2嵌入式微控制器嵌入式微控制器就是将整个计算机系统的主要硬件集成到一块芯片中,芯片内部集成ROM/EPROM,RAM,总线,总线逻辑,定时/计数器,Watchdog,I/O,串行口等各种必要功能和外设.其特点为:

n一个系列的微控制器具有多种衍生产品;n单片化,体积大大减小,功耗和成本降低,可靠性提高;n是目前嵌入式工业的主流,约占嵌入式系统70%的份额;n多是8位和16位处理器n流行的嵌入式微控制器n通用系列:

8051,MCS251,MCS-96/196/296n半通用系列:

支持I2C,CANBUS,LCD及众多专用MCU和兼容系列2.3.32.3.3嵌入式嵌入式DSPDSP嵌入式嵌入式DSPDSP处理器有两个发展方向：

处理器有两个发展方向：

是嵌入式DSP处理器和嵌入式处理器经过单片化设计，片上增加丰富的外设成为具有高性能DSP功能的SoC；是在通用微处理器、微控制器或SoC中增加DSP协处理器，例如Intel的MCS-296和Siemens的TriCore。

2.3.4嵌入式外围接口电路和设备接口根据外围设备的功能可分为以下根据外围设备的功能可分为以下5类类n存储器类型n通信接口n输入输出设备n设备扩展接口n电源及辅助设备存储器类型：

存储器类型：

n存储器是嵌入式系统中存储数据和程序的功能部件，目前常见的存储设备按使用的存储器类型分为：

n静态易失型存储器（RAM，SRAM）；n动态存储器（DRAM）；n非易失性存储器ROM（ROMEPROM，EEPROM，FLASH）；n硬盘、软盘、CDROM等。

通信接口通信接口目前存在的所有计算机通信接口在嵌入式领域中都有其广泛的应用，应用最为广泛的接口设备包括RS-232接口（串口UART）USB接口（通用串行总线接口）IrDA（InfraRedDataAssociation红外线接口）、SPI（串行外围设备接口）、I2C、CAN总线接口、蓝牙接口（Bluetooth）Ethernet（以太网接口）、IEEE1394接口和通用可编程接口GPIO。

输入输出设备输入输出设备CRT、LCD和触摸屏等，构成了嵌入式系统中重要的信息输入输出设备，应用广泛。

触摸屏可以方便的实现鼠标和键盘功能。

设备扩展接口设备扩展接口简单的嵌入式系统如具有简单的记事本、备忘录以及日程计划等功能的PDA，它所需要存储的数据量并不需要很大的内存。

由于目前的嵌入式系统功能越来越复杂，需要大容量内存，大的内存使得系统成本和体积加大。

目前一些高端的嵌入式系统都会预留可扩展存储设备接口，为日后用户有特别需求时，可购买符合扩展接口规格的装置直接接入系统使用。

常用的扩展卡还有各种CF卡、SD卡、MemoryStick等。

目前高端的嵌入式系统都留有一定的扩展卡接口。

电源及辅助设备电源及辅助设备嵌人式系统力求外观小型化、重量轻以及电源使用寿命长，例如移动电话或PDA，体积较大或者过重的机型已经被淘汰。

目前发展的目标是体积小、易携带和外观设计新颖等。

在便携式嵌入式系统的应用中，必须特别关注电源装置等辅助设备。

2.4嵌入式操作系统嵌入式操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台.嵌入式系统的出现,解决了嵌入式软件开发标准化的难题.嵌入式系统具有操作系统的最基本的功能:

n进程调度n内存管理n设备管理n文件管理n操作系统接口（API调用）嵌入式操作系统具有的特点:

n系统可裁减,可配置.n系统具备网络支持功能n系统具有一定的实时性2.4.1嵌入式操作系统的分类n按照对实时系统的定义,嵌入式系统可分为实时嵌入式系统与非实时嵌入式系统:

n实时系统的定义：

能够对外部事件做出及时响应的系统。

响应时间要有保证。

n对外部事件的响应包括n事件发生时要识别出来n在给定时间约束内必须输出结果实时操作系统:

VxWorks，WinCE，QNX,Nucleus非实时操作系统:

嵌入式Linux2.4.2嵌入式实时操作系统的特点n实时系统必须产生正确的结果n实时系统的响应必须在预定的周期内完成n这两点同样重要n实时系统是具有确定性的。

在这些实时系统中，响应时间决定事件是有界的。

一个确定的实时系统意味着系统的每个部件都必须具有确定的行为，使得整个系统是确定性的。

2.5几种主流的嵌入式操作系统nVxworks:

美国WindRiver公司于1983年开发，具有可靠、实时、可裁减特性。

nWindowsEmbedded:

支持具有丰富应用程序和服务的32位嵌入式系统。

主要系列：

WindowsCE3.0,WindowsNTEmbedded4.0和带有ServerApplianceKit的Windows2000nPalmOS:

Com公司产品，在PDA市场占据很大份额，具有开放的操作系统应用程序接口（API），可让用户灵活方便地定制操作系统。

n嵌入式Linux：

近两年来，Linux在嵌入式领域异军突起，他的独特性，使其作为开发嵌入式产品的操作系统具备巨大的潜力。

Linux具有一些独特的优势：

层次结构及内核完全开放；强大的网络支持功能；具备一整套工具链；广泛的硬件支持特性。

2.6嵌入式系统软件的层次结构嵌入式系统软件的层次结构n如当设计一个简单的应用程序时，可以不使用操作系统，但是当设计较复杂的程序时，可能就需要一个操作系统（OS）来管理、控制内存、多任务、周边资源等等。

依据系统所提供的程序界面来编写应用程序，可以大大的减少应用程序员的负担。

n对于使用操作系统的嵌入式系统来说，嵌入式系统软件结构一般包含四个层面：

设备驱动层、实时操作系统（RTOS）、应用程序接口（API）层、实际应用程序层。

有些资料将应用程序接口API归属于OS层，如图1-1的上半部分所示的嵌入式系统的软件结构，是按三层划分的。

由于硬件电路的可裁减性和嵌入式系统本身的特点，其软件部分也是可裁减的。

n对于功能简单仅包括应用程序的嵌入式系统一般不使用操作系统，仅有应