单轨吊设计资料.docx
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单轨吊设计资料
一、单轨吊轨道的种类
1、轨道型号：
单轨吊轨道目前只有轻轨I140E一种规格，重轨需从外地购置，轨道如图1-1所示。
图1-1I140E轨道断面图
2、轨道概述
二、机车及各种起吊梁类型及基本参数
斯洛伐克BEVEX股份有限公司进口柴油机车主要有以下几种型号BEVEX90R-4BEVEX90R-5BEVEX90R-6BEVEX90R-7等，起吊梁主要有5T、8T、16T、20T、32T、40T。
（一）各种机车型号及基本参数
机车基本技术参数
动力系统:
BEVEX90R
发动机型号
4BG1TP-BEVEX
发动机功率
91KW
发动机最高转速
2760r/min
发动机最大扭矩输出
2000r
汽缸数
4缸
气缸直径
105mm
汽缸冲程
125mm
发动机排量
升
压缩比
1:
17
凸轮轴布局形式
OHV（顶置凸轮轴）
燃料消耗
235g/KWh
燃油喷射压强
空气过滤器
干式
发动机冷却方式
水冷
发动机润滑方式
强制润滑
发动机冷却水箱容积
31L
柴油邮箱容积
120L
发动机机油容积
13L
无液体时发动机净重
397kg
液压起动机
启动压强20MPa，启动功率
液压系统：
BEVEX90R
液压系统
液压输出自适应调整
液压主泵，左旋变量泵
额定流量：
180L
最大流量
2760r/min时，S
驱动液压马达型号
MS05-0-133
液压马达流量
r
最大运行压强
36MPa
最小运行压强
10MPa
驱动部分：
驱动轮直径
350mm
每个驱动部驱动轮数量
2
驱动轮数量
4、5、6
每对驱动轮产生的牵引力
20KN
安全设备：
制动：
型号
BEVEX90R
类型
主动安全模式，弹簧加载液压释放，鼓式制动
制动工作压力
最低10MPa
制动单元数量
4、5、6
制动块数量
8、10、12
制动液压缸
SNP2/4DFR03-F
制动块制动力
75KN
电气设备：
防爆标准
ExIdia（ib）eI防护等级IP-54
额定电压
12V
交流发电机
NAB14/15，1
防爆电池
NBB12/32,1
照明大灯
NSB20（LED）20W，12V，41970SP
主保险
12V,15A，12V，16A
本质安全电路
300Ma，11V，350mA
中心控制电脑
BEVEXII
安全装置：
发动机进气口防爆格栅
型号
MHD250/160
数量
1
外形尺寸
309mm×220mm×38mm
间隙宽度
发动机进气通道横截面积
150cm2
重量
发动机排气口珠型阻火器
型号
BND30
数量
2个
外形尺寸
309mm×220mm×56mm
玻璃珠直径
8mm
尾气排放通道横截面积
77cm2
重量
尾气冷却净化水箱
数量2个，单个水箱内容积175L，用水符合（544）-96号«饮用水»卫生标准。
速度传感器
2个/车
最大运行速度
BEVEX80RsBEVEX90Rs
自动灭火系统
CO2灭火器数量
2个/车
CO2灭火器灭火剂容量
5kg
干粉灭火器数量
2个/车
干粉灭火器灭火剂容量
6kg
技术参数：
设备型号
BEVEX90R-4
BEVEX90R-5
BEVEX90R-6
牵引力
80KN
100KN
120KN
制动力
120KN
150KN
180KN
车身长度
10，470mm
11，765mm
12，885mm
车身高度
1,200mm
车身宽度
800mm
爬坡能力
±30°
转弯半径
水平转弯4m，垂直转弯8m
备注
悬挂物之间最小距离3m，使用1155型单轨吊轨道或其他经厂家认证轨道，轨道最小负载能力为40KN/m，
运行速度
2m/s
s
s
运载能力
0°
84T
90T
96T
12°
T
T
46T
25°
T
T
T
BEVEX90R-4，机车自重吨：
速度（m/s）
1
2
坡度
机车净载荷（吨）
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
6驱车的速度载荷与坡度表，机车自重吨。
速度
（m/s）
1
坡度
机车运输载重量，此重量包含机车自重，
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
7驱车车身长度为14，850mm，7驱车的速度载荷与坡度表，机车自重吨。
下表载荷运输能力数值已经减去机车自重。
是机车净载荷能力。
机车爬坡坡度0
速度m/s
机车净载荷（吨），不包含机车自重
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
（二）各种起吊梁型号基本参数
1、5吨起吊梁技术参数。
起吊重量5 000kg
起吊链条13x36T8DIN5684
起吊高度3-6m
工作压强15-16MPa
工作介质46#抗磨液压油
工作液压油流量90升/分钟
运行轨道I155（I140E）
提升速度米/秒
最大工作坡度±4°
承受牵引力20kN
2、8吨起吊梁技术参数
起吊重量2x4 000kg
起吊链条13x36T8DIN5684
起吊高度3-6m
工作液压油流量30升/分钟
提升时间30秒
工作液压油压强15-16MPa
工作介质46#抗磨液压油
工作液压油流量30升/分钟
运行轨道I155（I140E）
最小水平转弯半径4m
最小垂直转弯半径8m
最大运行速度米/秒
最大运行坡度±30°
最大牵引力120kN
3、16吨起吊梁技术参数
起吊重量2x8 000kg
起吊链条13x39DIN5687
最大起吊高度米
工作液压油流量30升/分钟
提升时间30秒
最大工作压强16+10%MPa
工作介质46#抗磨液压油
最小工作液压油流量10升/分钟
运行轨道I155（I140E）
最小水平转弯半径4m
最小垂直转弯半径8m
最大运行速度2m/s
最大工作坡度±30°
最大承受牵引力120kN
4、20吨起吊梁技术参数
最大起吊重量2x10 000kg
起吊链条13x39DIN5687
最大起吊高度米
工作液压油流量30升/分钟
提升时间30s
最大工作压强16+10%MPa
工作介质46#抗磨液压油
最小工作液压油流量10升/分钟
运行轨道I155（I140E）
最小水平转弯半径4m
最小垂直转弯半径8m
最大运行速度2m/s
最大工作坡度±30°
最大承受牵引力120kN
5、32吨起吊梁技术参数
起吊重量2x16 000kg
起吊链条16x48DIN5687
最大起吊高度米
工作液压油流量30升/分钟
提升时间50秒
最大工作压强16+10%MPa
工作介质46#抗磨液压油
最小工作液压油流量10升/分钟
运行轨道I155（I140E）
最小水平转弯半径4m
最小垂直转弯半径8m
最大运行速度2m/s
最大工作坡度±30°
最大承受牵引力120kN
6、40吨起吊梁技术参数
起吊重量2x20 000kg
起吊链条16x48DIN5687
最大起吊高度米
工作液压油流量30升/分钟
提升时间60秒
最大工作压强16+10%MPa
工作介质46#抗磨液压油
最小工作液压油流量10升/分钟
运行轨道I155（I140E）
最小水平转弯半径4m
最小垂直转弯半径8m
最大运行速度2m/s
最大工作坡度±30°
最大承受牵引力120kN
三、轨道的吊挂形式
四、轨道锚固力的计算，与轨道的选型。
1、单轨吊轨道长度的选型计算。
I155轨道断面形状是“工”字形，“工”字形上下翼内侧均有1∶6的斜度，每个翼的平均厚度为16mm、宽度为68mm，上下翼之间的总高度为155mm，“工”字形中间腹板厚度为7mm，要求采用20MnSi钢轧制。
使用20MnSi材质轧制一是满足单轨吊车吊轮尺寸和力学参数的需要，二是具有较高的横向强度和耐磨性能。
I155最大使用长度为3m，使用1155型单轨吊轨道或其他经厂家认证轨道，轨道最小负载能力为40KN/m，单一焊接吊挂点最小拉伸断裂破坏力不小于28吨。
下图为轨道悬挂立体图。
在顶板条件为硬岩整体时，可以不使用图中所示的悬挂板，使用2根锚杆用螺母固定铁链。
。
在载重量不大于36吨的情况下，均可使用I155轨道进行运输，不考虑运行坡度，只考虑轨道长度和悬挂方式。
轨道长度有3m，2m，。
每一个吊挂点受力均为正弦曲线的受力：
柴油单轨吊运输对轨道的要求每个吊挂点的最大支撑力40KN，机车运行过程中的重力，是以正弦曲线的方式不均匀的动量MV作用在吊挂点的锚杆上，所以需要：
支撑力×4≤锚固力，
即：
40KN×4≤2根锚杆的锚固力；
所以2根锚杆锚固力至少为160KN。
六、人行车种类及型号
运行轨道I155（I140E）
最小水平转弯半径4m
最小垂直转弯半径8m
最大运行速度m/s
最大运行坡度±30°
最大承受牵引力120kN
乘坐人数8
最大承受载荷（8x120kg）960kg
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