生产作业指导书.docx
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生产作业指导书
台车组装生产工序操作规程
工序编号:
__________
适用产品
无框架脑立体定向手术系统
编制/日期
审核/日期
批准/日期
步骤
描述
图示
工序性质
使用工具/设备/文件
其他
1
将台车擦拭干净,锁死车轮,打开后侧挡板,将计算机主机、显示器、键盘、鼠标等计算机部件放置在一起。
一般工序
十字螺丝刀
2
将隔离变压器的开关拨到“O”的状态,查看电源输入、输出端口。
一般工序
3
检查保险管的电流额度以及保险丝是否完好。
将台车后侧挡板上的电源开关拨到“0”的状态,连接用以引入外部电源的电源线。
一般工序
4
计算机主机卧放进台车第二层内,前端从台车预留的开口伸出,然后安装主机机箱固定件;
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、手枪钻
5
组装好显示器(包括电源线、信号线、底座),置于台车上表面,电源线、信号线通过上表面预留的开口接入台车内,信号线连接到主机上;
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、手枪钻
6
键盘、鼠标放置在台车上表面的合适位置,通过预留开口接入到台车内的主机上;
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、手枪钻
7
将隔离变压器放置到台车最底层的合适位置,连接主机、显示器的电源线到隔离变压器的输出端,将台车后侧挡板上的电源开关连接到隔离变压器的输入端;
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、手枪钻
8
将保险管放置到保险管座内,旋紧旋钮。
接通电源,接通所有开关,检查计算机是否能正常工作,如有问题立即查找解决。
正常工作后,进行下一步;
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、手枪钻
9
关闭所有开关,整理各连接线,然后用螺钉上紧后侧挡板。
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、手枪钻
电路板程序烧写生产工序操作规程
工序编号:
_________
适用产品
无框架脑立体定向手术系统
编制/日期
审核/日期
批准/日期
步骤
描述
图示
工序性质
使用工具/设备/文件
其他
1
将新的采集卡放置于绝缘、平整、干净的桌面;取出程序下载卡,通过并口线将其连接到PC机的并口,另一端通过扁平电缆连接至采集卡的JTAG接口
一般工序
2
取出附件中的电源线,给采集卡供电;取出USB数据线分别连接PC机与采集卡方形USB接头;如果该PC机首次插入采集卡,会弹出安装驱动程序提示,则点击附件程序中的驱动安装文件,安装完毕后重新插入即可。
一般工序
QuartusII开发软件版本6.0以上
3
打开QuartusII开发软件,点击“菜单栏”的[Tools]->[Programmer];
一般工序
QuartusII开发软件版本6.0以上
4
在新出现的界面点击[HardwareSetup]按钮,会弹出如如图1窗口,如果第一次使用,界面显示与图中一样,
图1
一般工序
QuartusII开发软件版本6.0以上
5
单击[AddHardware]按钮,弹出对话框如图2;
图2
一般工序
QuartusII开发软件版本6.0以上
6
[Hardwaretype]下拉菜单中选中[ByteBlasterMVorByteBlasterII],[Port]下拉菜单中的并口要选择插入并口线对应的端口,一般是LPT1;单击[OK]按钮,完成硬件安装;如果之前做过这样的操作,则不需要添加硬件;结果如图所示3,单击[Start]按钮,即开始文件下载;当[Progress]进度条显示100%即表示下载完成。
图3
一般工序
QuartusII开发软件版本6.0以上
整机组装生产工序操作规程
工序编号:
_________
适用产品
无框架脑立体定向手术系统
编制/日期
审核/日期
批准/日期
步骤
描述
图示
工序性质
使用工具/设备/文件
其他
1
打开台车后侧挡板,将电路板放置到电路盒内,连接好电路板的输出线和码盘信号输入线,锁紧机械臂,调整好钢丝绳的长度。
所有部件按指定位置放置。
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
2
将电路盒放置在台车的最上层并固定,电路板输出线连接至计算机主机的USB口,码盘信号输入线通过台车后侧挡板预留的开口引出;
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
3
整理连接线,接通隔离变压器的开关,上紧后侧挡板。
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
4
利用台车上表面预留的台沿,夹紧机械臂,将踏板放置到小车侧壁的支架内。
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
5
将从电路板上引出的码盘信号输入线连接到机械臂上的预留接口。
接通电源,操作机械臂运动,检查整个系统是否正常工作。
如不能,立即查找解决问题。
正常工作后,进行下一步。
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
6
关闭电源开关,放置好踏板,完成系统的组装。
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
软件安装生产工序操作规程
工序编号:
_________
适用产品
无框架脑立体定向手术系统
编制/日期
审核/日期
批准/日期
步骤
描述
图示
工序性质
使用工具/设备/文件
其他
1
插入脑外科手术辅助系统光盘后,选择Setup.exe进行安装,待显示器上出现系统安装欢迎信息,如图4所示
图4
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
2
点击“下一步”,进入『用户信息』设置界面,如图5所示,输入姓名、单位;
图5
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
步骤
描述
图示
工序性质
使用工具/设备/文件
其他
3
点击“下一步”,进入『安装文件夹』设置界面,如图6所示,选择系统安装目录;
图6
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
4
点击“下一步”,进入『文件安装』界面,如图7所示,观察软件的安装进程是否顺利,若有异常,则重复以上过程;
图7
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
5
点击“完成”,结束安装过程,如图8所示。
图8
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
6
配置系统:
(1)打开系统配置文件CANsGuider.ini,确认配置文件中针长信息PinLenth与系统配备的注册针是否一致,不一致时,按配备的注册针长修改配置文件;
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
7
(2)将机械臂的参数文件CANsGuider.dhx拷贝到系统安装目录下。
一般工序
十字改锥、绝缘胶带、剪刀
整机测试生产工序操作规程
工序编号:
_________
适用产品
无框架脑立体定向手术系统
编制/日期
审核/日期
批准/日期
步骤
描述
图示
工序性质
使用工具/设备/文件
其他
1
预处理:
测试前,整机系统应在试验场所不通电停放至少24h,在正式的系列测试时,按使用说明书要求运行系统。
一般工序
2
码盘数据采集测试:
旋转机械臂各个关节,观察手术系统软件各关节读数的显示是否正常
一般工序
3
机械臂定位锁定测试:
随机运行机械臂到任意位置锁定,机械臂位姿应保持不变。
一般工序
4
DICOM影像输入测试:
启动手术系统软件,读入DICOM影像文件,文件读取成功后,系统应显示出输入的影像信息。
一般工序
5
手术路径跟踪显示测试:
系统成功输入DICOM影像后,完成手术路径规划、Mark点标记注册等相关操作,系统将能实时跟踪显示机械臂末端手术探针的位姿。
操作机械臂,系统显示屏上能显示出虚拟的手术探针,探针应能随着机械臂末端位姿的改变而变化。
一般工序
老化生产工序操作规程
工序编号:
_________
适用产品
无框架脑立体定向手术系统
编制/日期
审核/日期
批准/日期
步骤
描述
图示
工序性质
使用工具/设备/文件
其他
1
将调试合格后的产品,连续开机上电运行8小时,每2个小时操作一次,应能正常工作。
一般工序
入库生产工序操作规程
工序编号:
_________
适用产品
无框架脑立体定向手术系统
编制/日期
审核/日期
批准/日期
步骤
描述
图示
工序性质
使用工具/设备/文件
其他
1
将经出厂检验合格的产品套上防磨塑料袋,再将产品放置在装有防震泡沫的包装盒内,同时装入附件(导向器、说明书、合格证、保修卡等),入成品库或交由成品配送部发货。
一般工序
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版本(Rev.No.)
日期
(Date)
修改内容描述(Description)
OA
2015.01.22
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