风行防抱制动系统ABS.docx
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风行防抱制动系统ABS
一、概述
ABS包括车轮转速传感器、停车灯开关和液压组件（含ABS-ECU电子控制器）。
如果系统出现问题，则可通过故障诊断功能来识别故障系统，而故障征兆存储器也不会因为点火开关的断开而被清除。
（但是，当更换蓄电池时，存储内容将被清除）。
此外，可用MUT-Ⅱ来读取故障诊断代码、检修数据及促动器测试结果。
项目
规格
转速传感器
磁性线圈式
前转子齿数
47
后转子齿数
47
结构图
6.转子
7.车轮转速传感器
9.障诊断连接器
10．液压组件（含控制单元ECU）
1．ABS阀继电器
3．ABS警告灯
5．停车灯开关
二、检修规格
项目
标准值
液压组件电磁阀的内阻（欧姆）
OUT
3.4
IN
8.2
转速传感器的内阻（千欧）
前
0.9-1.1
后
1.3-1.5
转速传感器绝缘电阻（千欧）
100以上
制动器推杆至主泵活塞的间隙（毫米）
0.70-1.20
三、润滑剂
项目
规定的润滑剂
制动液
DOT3或DOT4
四、密封胶
项目
规定的密封胶
备注
螺纹部分的配合
3MATD产品号8663或同等品种
半干性密封胶
真空开关
五、专用工具
工具
编号
名称
用途
MB991502
MUT-Ⅱ测试器
检查ABS（当使用MUT-Ⅱ后,即会显示故障诊断代码）
_
只读存储器元件
MB991529
故障诊断代码检查用配线
检查ABS（当使用ABS警告灯后,即会显示故障诊断代码）
六、故障排除
故障诊断的标准流程图
有关故障诊断的注意点
下表中列出的现象不是不正常的。
现象
现象说明
系统声音的检查
在起动发动机后，有时可听到从发动机传出砰砰声，但这是由于进行系统操作检查而引起的，不属于不正常。
ABS的动作声音
1．ABS液压组件动作时，里面电动机发出的声音。
（嘎嘎声）
2．随制动踏板振动发出的声音。
（刮削声）
3．当ABS动作时，从汽车底盘发出的声音是因为反复踩下和脱开制动的原因。
（低沉噪音：
悬挂，吱吱声：
轮胎）
ABS动作（长制动距离）
对于如积雪路面、砾石路面，带有ABS的汽车的制动距离要比其他汽车的长。
所以，建议用户在这样的路面上要注意安全行驶，要降低车速且不要太自信。
诊断检测条件是根据诊断代码的不同而异的。
在诊断代码被清除后而重新检查故障征兆时，必须保证“说明”栏里的检查条件应满足。
故障诊断功能
故障诊断代码的检查
用MUT-II时
把MUT-II接到故障诊断连接器（16引脚）上，然后检查故障诊断代码。
注意：
在连接或脱开MUT-II前，应关断点火开关。
不用MUT-II
1．关断点火开关，然后脱开阀继电器连接器。
2．使用专用工具（故障诊断代码检查配线）将故障诊断连接器（16引脚）端子
（1）接地。
3．点火开关置于ON位置，根据ABS警告灯闪烁来读取故障诊断代码。
备注：
总会输出51号故障诊断代码（指示阀断继电器断开或短路），因为阀继电器连接器已脱开。
所有的故障代码编号是使用MUT-II时一样的。
故障代码输出时的闪亮举例
正常时的闪亮
4．修理由故障诊断代码指示出的故障，脱开故障诊断代码检查用配线，然后重新接上阀继电器配线。
再将点火开置于ON位置，检查ABS警告灯。
如果灯指示出一个故障，可能是阀继电器系统失灵。
清除故障诊断代码
用MUT-II
把MUT-II接到故障诊断连接器（16引脚）上，然后清除诊断代码。
不用MUT-II
从蓄电池负极（-）端子拆下蓄电池电缆大约10秒钟或更长一些时间，然后重新接上电缆。
诊断故障代码的检查表
根据检查图表，对合适的故障代码进行检查。
诊断故障代码编号
检查项目
诊断内容
可能原因
11
前右车轮转速传感器
开路
●车轮转速传感器失灵
●电气配线或连接器故障
●ABS-ECU故障
12
前左车轮转速传感器
13
后右车轮转速传感器
14
后左车轮转速传感器
15
车轮转速传感器
不正常输出信号
●车轮转速传感器安装不正确
●车轮转速传感器失灵
●转子发生故障
●车轮轴承故障
●电气配线或连接器故障
●ABS-ECU故障
16
电源供给系统
●电气配线或连接器故障
●ABS-ECU故障
21
前右车轮转速传感器
短路
●车轮转速传感器失灵
●转子发生故障
●车轮轴承故障
●电气配线或连接器故障
●ABS-ECU故障
22
前左车轮转速传感器
23
前左车轮转速传感器
24
后右车轮转速传感器
33
停车灯开关系统
●停车灯故障
●电气配线或连接器故障
●ABS-ECU故障
41
前右电磁阀
●配线故障
●液压组件故障
●ABS-ECU故障
42
前左电磁阀
43
后右电磁阀
44
后左电磁阀
51
阀继电器
●阀继电器故障
●配线或连接器故障
●ABS-ECU故障
●液压组件故障
53
电动机继电器，电动机
●电动机继电器故障
●配线或连接器故障
●ABS-ECU故障
●液压组件故障
63
ABS-ECU
●更换ABS-ECU
ABS警告灯的检查
检查ABS警告灯在下列情况下是否点亮
1．当点火开关位于“ON”时，ABS警告灯大约点亮3秒钟，然后熄灭。
2．当点火开仅位于“START”时，ABS警告灯保持点亮。
3．当点火开仅位于“START”回到“ON”时，ABS警告灯大约点亮3秒钟，然后熄灭。
4．如果除了上述情况，ABS警告灯还点亮，则应检查故障诊断代码。
故障征兆的检查表
了解故障征兆，然后根据可能原因进行检查。
故障征兆
可能原因
检查顺序说明
不能与MUT-II通信
不能与任何系统通信。
●连接器故障
●配线故障
1
只不能与ABS通信。
●保险丝烧断
●配线或连接器故障
●ABS-ECU故障
2
当点火开关位于“ON”时（发动机停止工作），ABS警告灯没有点亮。
●保险丝烧断
●ABS警告灯灯泡烧坏
●配线或连接器故障
3
在发动机起动后，ABS警告灯保持点亮。
●组合仪表故障
●ABS-ECU故障
●电气配线故障
3
当点火开关位于“START”时，ABS警告灯没有点亮。
●配线或连接器故障
●ABS-ECU故障
4
当点火开关被转到“ON”时，ABS警告灯连闪两下，当转到“START”，警告灯点亮，当回到“ON”时，灯闪一下，然后熄灭。
●配线或连接器故障
●ABS-ECU故障
5
ABS动作不良
两边制动力不均等
●车轮转速传感器安装不正确
●传感器配线接触不良
●车轮转速传感器附有外来物
●传感器配线接触不良
●转子发生故障
●车轮轴承故障
●液压组件故障
●ABS-ECU故障
6
制动力不够
ABS在正常制动条件下动作
在正常制动条件下，ABS在停车前动作
制动踏板振动大（注意2）
注意:
1.如果汽车在高速行驶时，或在磨擦阻力小的路面行驶或越过障碍物行驶时产生转向运动，那么即使没有紧急制动ABS也会动作。
所以在接到用用户提供的信息后，应查明问题是否在上述路面上行驶所产生的。
2.在ABS动作中，制动踏板可能会发出振动或不能被踩下的现象。
以上现象是由于为防止车轮防抱死而在制动管路内产生间歇变化的液压所引起的，因此是正常的。
检查顺序说明1
不能与MUT-II通信（不能与任何系统通信。
）
可能原因
（说明）
可能是故障诊断线路的电源供给系统（包括接地线）的故障而引起的。
●连接器故障
●配线故障
检查顺序说明2
不能与MUT-II通信（只能与ABS通信。
）
可能原因
（说明）
当不能与MUT-II通信是地，可能是由于故障诊断线路或电源线路（包括接地线）的存在开路而引起的。
●保险丝烧断
●配线或连接器故障
●ABS-ECU故障
检查顺序说明3
当点火开关位于“ON”时（发动机停止工作），ABS警告灯没有点亮
可能原因
（说明）
当ABS-ECU有电源时，阀继电器从断开到接通状态，在开始检查时又从阀继电器从断开到接通状态。
所以即使ABS警告灯和ABS-ECU之间的线路有故障，但当阀继电器断开时，ABS警告灯会点亮两次。
因此，如果灯没有点亮，原因可能是灯电源供给线路开路，灯丝烧断，ABS警告灯和ABS-ECU线路间与ABS警告灯和阀继电器间都开路。
●保险丝烧断
●ABS警告灯烧坏
●配线或连接器故障
检查顺序说明4
在发动机起动后，ABS警告灯保持点亮
可能原因
（说明）
即使ABS警告灯点亮线路短路。
●组合仪表故障
●ABS-ECU故障
●电气配线故障
检查顺序说明5
当点火开关位于“START”时，ABS警告灯没有点亮
可能原因
（说明）
当点火开关被转到START时，电流不流入ABS-ECU,即使当点火开关被转到START时，电源仍流入ABS警告灯。
因此，由ABS-ECU供给电流的阀继电器，在点火开关灯接通时而断开，然而，阀继电器、阀继电器的警告灯电路必须依次接通。
因此问题一定是阀继电器侧的电路故障所引起的
●配线或连接器故障
●ABS-ECU故障
检查顺序说明6
当点火开关被转到“ON”时，ABS警告灯闪两下，当转到“START”，警告灯没有点亮，当回到“ON”时，灯闪一下，然后熄灭。
可能原因
（说明）
在初始检查时，ABS-ECU引起ABS警告灯点亮（大约3秒钟）。
在初始检查的过程中，阀继电器从断开到接通。
如果ABS-ECU和ABS警告灯之间配线存在开路，那么在测试阀电器的过程中，只有当阀继电器断开时灯才会点亮
●配线或连接器故障
●ABS-ECU故障
检修数据参照表
下列项目可以从ABS-ECU输入数据，用MUT-II读取
1．当系统正常时
项目编号
检查项目
检查要求
正常值
11
前右车轮转速传感器
进行试验行驶
显示在车速表和MUT-II上的车速是一样的
12
前左车轮转速传感器
13
后右车轮转速传感器
14
后左车轮转速传感器
16
ABS-ECU电源供给系统
点火开关电源供给电压与阀监控器电压
9-16V
33
停车灯开关
踩下制动踏板
ON
放开制动踏板
OFF
除上述外
OFF
2．当ABS-ECU切断ABS的动作后
当故障诊断系统停止ABS-ECU时，MUT-II显示出的数据是不可靠的
促动器试验参照表
MUT-II接通下列要试验的促动器。
备注
1．如果ABS-ECU停止工作，则促动器试验就不以能进行。
2．只有当汽车稳定时，才可进行促动器试验。
如果在促动器试验时，汽车速度超过10公里/小时，强制运行会取消。
促动器试验规格
编号
项目
01
前左车轮的电磁阀
液压组件的电磁阀和泵电动机（简单检查方式）
02
前右车轮的电磁阀
03
后左车轮的电磁阀
04
后右车轮的电磁阀
检查ABS-ECU的各端子
1．测量端子（15）、（25）和（42）（接地端子）之间及各个端子的电压。
2．端子的配置状况如下图所示。
连接器端子编号
信号
检查要求
正常条件
1
输出到前左液压组件的电磁阀（OUT侧）
点火开关：
ON
（在起动发动机后约1秒钟，电磁阀断开。
）
系统电压
2
输出到后左液压组件的电磁阀（OUT侧）
3
输出到后右液压组件的电磁阀（IN侧）
5
方向盘传感器（ST-1）输入
点火开关：
ON慢慢转动方向盘
0V和约3V交替出现
6
方向盘传感器（ST-2）输入
点火开关：
ON慢慢转动方向盘
0V和约3V交替出现
13
ABS-ECU电源供给
点火开关：
ON
系统电压
点火开关：
START
0V
14
输出到前左液压组件电磁阀（IN侧）
点火开关：
ON（在起动发动机后约1秒钟，电磁阀断开。
）
系统电压
19
方向盘传感器（ST-N）输入
让发动机怠速运转并使方向盘位于中间位置
0.5V以下
让发动机怠速运转并使方向盘从中间位置转过90º
2.3-3.5V
26
输出到继电器电源供给
点火开关：
ON
系统电压
32
存储器电源供给
常时供给
系统电压
34
停车灯开关输入
点火开关：
ON
停车开关：
ON
系统电压
停车开关：
OFF
1V以下
36
MUT-II
连接MUT-II
与MUT-II串行通信
不连接MUT-II
1V以下
37
输出到阀继电器
点火开关：
ON
在起动发动机后约1秒钟，继电器接通
2V以下
系统停止，继电器断开
系统电压
38
输出到电动机继电器
点火开关：
ON
（在起动发动机后约1秒钟，电磁阀断开。
）
电动机起动
2V以下
电动机停止
系统电压
39
怠速升高电磁阀（-）
点火开关：
ON
（在起动发动机后约1秒钟，电动机接通运转。
）
2V以下
40
输出到后左液压组件的电磁阀（OUT侧）
点火开关：
ON
（在起动发动机后约1秒钟，电磁阀断开。
）
系统电压
41
输出到前右液压组件的电磁阀（OUT侧）
连接器端子编号
信号
检查要求
正常条件
43
怠速升高电磁阀（+）
点火开关：
ON
（在起动发动机后约1秒钟，电磁阀断开。
）
系统电压
46
点火开关
点火开关：
ON
系统电压
点火开关：
START
0V
47
从故障诊断指示选择器输入
连接MUT-II
0V
不连接MUT-II
约12V
48
从阀继电器监控器输入
点火开关：
ON
系统电压
49
电动机监控器
点火开关：
ON
（在起动发动机后约1秒钟）
电动机接通运转
系统电压
电动机接通停止
0.5V
50
输出到ABS警告灯
点火开关：
ON
灯熄灭
系统电压
灯点亮
0-2V
51
输出到后左液压组件的电磁阀（IN侧）
点火开关：
ON
（在起动发动机后约1秒钟，电磁阀断开。
）
系统电压
52
输出到前右液压组件的电磁阀（IN侧）
配线侧连接器端子间的电阻和导通状况
1．在检查电阻和导通状况前，应关掉点火开关并脱开ABS-ECU连接器
2．
检查下表中所示的端子间的电阻和导通状况
3．端子的配置如下图所示。
连接器端子编号
信号
正常条件
1-车身接地
前左电磁阀（OUT侧）
3.8欧姆
2-车身接地
后右电磁阀（OUT侧）
3.8欧姆
3-车身接地
前右电磁阀（IN侧）
8.2欧姆
7-20
前左车轮转速传感器（+极配线）
0.9-1.1千欧
8-21
后右车轮转速传感器（+极配线）
1.4-2.0千欧
9-22
后左车轮转速传感器（+极配线）
1.4-2.0千欧
10-23
前右车轮转速传感器（+极配线）
0.9-1.1千欧
14-车身接地
前左电磁阀（IN侧）
8.2欧姆
15-车身接地
ABS-ECU接地
导通
25-车身接地
39-43
怠速升高电磁阀
33-39欧姆
40-车身接地
后左电磁阀（OUT侧）
3.8欧姆
41-车身接地
前右电磁阀（OUT侧）
3.8欧姆
42-车身接地
ABS-ECU接地
导通
48-车身接地
阀继电器监控输入
导通
49-车身接地
电动机监控器
导通
51-车身接地
后左电磁阀（IN侧）
8.2欧姆
52-车身接地
前右电磁阀（IN侧）
8.2欧姆
七、检修调整顺序
放气
注意
使用规定的制动液，避免将规定的制动液与其它油液一起使用。
规定的制动液：
DOT3或DOT4
主泵的放气
所使用的主泵没有单向阀，因此若按下述方法进行放气，则从
制动器管路放气更为容易。
（当主泵内无制动液时）
（1）向储油箱内注入制动液。
（2）踩下制动踏板并保持之。
（3）由另一个人用手指堵住主泵的出油口。
（4）在出油口仍处于关闭的状态下放开制动踏板。
（5）反复进行步骤2—4三至四次，使制动液进入主
泵内。
制动器管路的放气
启动发动机，按照左图所示的顺序排除管路中的空气。
注意
当注入制动液时，务必在主泵的储油箱上装一个滤清器。
ABS动作的检查
检查车轮转速传感器的输出电压
1.抬起汽车并脱开停车制动器。
2.脱开ECU配线的连接器，并测量配线侧的连接器。
注意
务必解除连接器的双重锁，并把探针插入配线侧。
如插到端
子一侧，则会引起连接不良。
3.以每秒1/2—1转的速度转动要测量的车轮，用万用表或示
波器检查输出电压。
车轮转速传感器
前左
前右
后左
后右
端子编号
7
10
9
8
20
23
22
21
输出电压
用万用表测量时：
70毫伏以上
用示波器测量时：
200毫伏P-P以上
4.如果输出电压小于上述的值，可能是下述原因：
●车轮转速传感器的故障。
因此，应更换车轮转速传感器。
用示波器检查波形
用示波器以下列方法观察每个车轮传感器输出的电压波形。
●起动发动机，在1档齿轮啮合的情况下转动后轮。
用手转动前轮，使它以常速旋转。
备注
1.在使用示波器前，先检查传感器配线的连接情况。
2.在汽车实际移动的同时，也可进行波形的测量。
3.当车轮转速慢时，输出电压也会变小；同样，当转速大时，输
出电压也大。
波形测量方法的要领
征兆
可能原因
排除方法
波形太小或波幅为0
车轮转速传感器的故障
更换传感器
波形振幅过大（如果最小振幅为100毫伏以上，则是正常的）
桥毂偏心或跳动大
更换轮毂
噪声或失真的波形
传感器存在开路
更换传感器
配线存在开路
修正配线
车轮转速传感器安装不正确
正确地安装
转子有漏牙或损坏的齿形
更换转子
备注
车轮转速传感器的电缆随前或后悬挂的运动而运动。
因此，当在粗糙的路面上行使时，可能会引起开路；而在普通的道路上行使时，传感器能正常工作。
因此，建议在特殊的情况下，例如在粗糙的路面上行使时，也应观察传感器输出电压的波形。
液压组件的检查
注意
在连接或脱开MUT-Ⅱ之前，应先关断点火开关。
1．用千斤顶顶起汽车，用牢固的支架支撑在规定的顶起位置或把被测车轮放在制动力测试的滚柱上。
注意
1.在测试过程中，制动力测试器的滚柱和轮胎须是干的。
2.在测试前制动器时，应合上驻车制动器；而在测试后制动
器时，应阻止前轮转动。
2．解除驻车制动器，测试每一个车轮的拖滞力（拖滞扭矩）。
3．把点火开关置于OFF位置并如图示位置设置MUT-Ⅱ。
4．在换档杆处于空档位置下测试结束后，起动发动机。
备注
1.此时，ABS系统会转换到MUT-Ⅱ方式，ABS警告灯将点亮。
2.当ABS被失效保护功能中断时，不可使用MUT-Ⅱ促动器
进行试验。
5.用MUT-Ⅱ强制驱动促动器。
6.用手车轮，测试制动踏板被踩下时的制动力的变化。
在用制动力测试器时，踩下制动踏板直至制动力达到下述
数值，当驱动器被强制驱动时，确认2步测试变成制动器
拖滞力的制动力。
前车轮
80—100公斤
后车轮
30—50公斤
结果应是如下图所示。
7．如果检查的结果不正常，根据“诊断表”进行修正。
踏板自由时的拖滞力
锁住
压力减少（当不工作时）
稳定的压力
压力增加
解除
踩下
检查制动力
电磁阀位置
踏板动作
故障诊断表
编号
动作
判断—正常
判断—不正常
可能原因
排除方法
01
（1）踩下制动踏板以锁住车轮。
（2）使用MUT-Ⅱ，选择被检查的车轮，强制驱动促动器使其动作。
（3）手动转动所选择的车轮，检测制动力的变化。
在锁住以后，制动力释放4秒钟
踩下踏板时，车轮没有被锁住。
HU以外的制动管堵塞
检查并清洗制动管路
02
HU的液压回路堵塞
更换HU总成
03
制动力没有被释放
HU制动管路连接不正确
正确地连接
04
HU电磁阀功能不正确
更换HU总成
8.检查后，把点火开置于OFF后立即脱开MUT-Ⅱ。
阀继电器<当加电线圈在正常温度时（20°±15°）>
无电流时
端子2和5之间
80±25欧姆
端子1和3之间
导通（约10欧姆）
端子3和6之间
不导通（∞欧姆）
端子2和5之间有电流时
端子1和3之间
不导通（∞欧姆）
端子3和6之间
导通（约0欧姆）
电压下降的蓄电池的排除方法
当蓄电池完全无电压而用加力器电缆来起动发动机时，如果不等到蓄电池重新充电至某一程度就立即行使汽车，则可能会导致发动机熄火而不能行驶。
这是因为ABS的自检功能要消耗大量的电能所致；排除的方法是将蓄电池重新充足电或从ABS电路中拆去易熔丝，这样就解除了防抱死制动系统的功能。
拆去易熔丝（ABS用）后，ABS警告灯将点亮。
当蓄电池重新充足电后，装上易熔丝并重新起动发动机，然后确认ABS警告灯应不点亮。
八、主泵和制动加力器
拆卸和安装
拆卸前的预操作
●拆下蓄电池
●排出制动液
安装后的操作
●注入制动液
●制动管路放气
●安装蓄电池
●调整制动踏板（参照制动踏板检修调整顺序相关章节）
拆卸步骤
1.制动器管接头
2.制动液液位传感器的连接器
3.离合器软管接头
4.主泵总成
●制动加力器推杆和活塞间的间隙调整
5.
9.U型夹销
10.制动加力器
11.密封圈
真空软管（带内置单向阀）
6.管接头
7.开口销
8.垫圈
注意
不能从真空软管中拆下单向阀。
如果单向
向阀出故障，应连同真空软管一起更换。
润滑和密封部位
安装操作要领
（Ａ）真空软管的连接
1．装到制动加力器的油管部分，使真空软管
的插入长度符合图示的要求。
注意
单向阀和制动加力器的油管部分不可相互接触。
２．对于汽油车，应充分地插入软管直至发动机
侧的真空软管接触到管接头的六角缘部分。
（Ｂ）制动加力器推杆和活塞间的间隙调整
按下述方法调整制动加力器推杆活塞间的间隙：
根据测量值Ｂ、Ｃ和Ｄ计算出间隙Ａ。
Ａ＝Ｂ－Ｃ－Ｄ
标准值：
项目
间隙Ａ标准值（毫米）
串联式制动加力器
０.７－１.２
备注
如
升级会员 