PLC教程之最后的挑战.docx

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PLC教程之最后的挑战

PLC教程之最后的挑战

前面写的PLC教程在论坛里没多少人回复，觉是得没什么必要再更新下去了，今天在空间里发最后一篇算是收尾吧，做人做事应该有始有终，好了废话不多说，开始了

和以前一样打开三菱的学习软件

如图选择高级挑战，再选择最下面的F-7.分拣和分配线项目，这个项目就是这个学习软件的终极BOSS了，当你能独自完成这个项目的的话你的PLC也就算入门了

进入项目后如图

根据项目给出的要求和条件我们，可以采用把大，中，小箱子的分拣划分为3个选择性分支状态流程，程序的关键点在于怎么判断箱子的大小我的梯形图如下

因为PLC执行程序的顺序从上往下所以触发3个光电开关的大箱子具有最高的优先级，中号次之，最后才判断为小号箱子，通过选通的辅助继电器触发跳转到相应的分支流程来对应处理各个情况。

整个完成后的梯形图有一百零几行我没办法发上了，只能发我翻译过来的指令表程序了，大家自己对着转换成梯形图就比较好看懂了

下面是指令表程序：

LDM8002

SETS0

STLS0

LDY0

OUTY10

LDY2

OUTY11

LDIY2

OUTY12

LDX24

OUTY1

LDX03

SETS1

LDX20

ORX25

ANDX0

OUTY0

STLS1

LDY0

OUTY10

LDY2

OUTY11

LDIY2

OUTY12

LDX3

ANDX2

ANDX1

OUTM101

LDX3

ANDX2

ANIM101

OUTM102

LDX3

ANIM101

ANIM102

OUTM103

LDM101

SETS2

LDM102

SETS3

LDM103

SETS4

STLS2

LDY0

OUTY10

LDY2

OUTY11

LDIY2

OUTY12

LDX24

OUTY1

LDX24

OUTY3

LDX24

OUTY2

LDX24

OUTY5

LDFX4

OUTS0

STLS3

LDY0

OUTY10

LDY2

OUTY11

LDIY2

OUTY12

LDX24

OUTY1

LDX24

OUTY2

LDX24

OUTY4

LDX11

ANDX10

OUTY7

LDX12

OUTS0

STLS4

LDY0

OUTY10

LDY2

OUTY11

LDIY2

OUTY12

LDX24

OUTY1

LDX24

OUTY3

LDX24

OUTY2

LDX24

ANIX6

OUTY5

LDX6

OUTY6

LDY6

OUTT1K10

LDT1

OUTS0

RET

END

大家把它转成梯形图就很好看懂了，注释我就不加了

最后的仿真执行效果如下

到这里大家对PLC编程应该已经有了相应的了解，我的教程也该结束了，大家有什么不同的观点还原讨论。

虽然教程做的很垃圾但以后如果有时间的话还将做一个单片机的教程，尽请期待