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项目立项任务书

研发项目立项表

研发编号：

XX01立项日期：

2010年01月

项目名称

常闭式液压马达制动器的技术研发

经济效益目标

年度

年销售收入（万元）

年增利润（万元）

2010

2011

成果产出指标

申请发明专利（数量）

申请实用专利（数量）

申请外观专利（数量）

项目总经费预算

项目负责人

项目起止时间

2010.01.03—2010.03.26

项目参与人员

一、立项目的与意义

目前国内生产的液压马达带制动，主要是低速液压马达与制动器结构为一体，其制动扭矩低，拆装不便、马达使用单一、不能适用于各种工况等问题。

针对已有技术中存在的问题，提供一种结构简单、制动功率大、结构紧凑、通用性强、制动效果好、可适用各类液压马达及各种工况的液压马达制动器，以满足不同客户的需求。

二、项目先进性及创新性

1.先进性

1）在静摩擦片和液压马达之间设有制动挡板，使马达与制动器实现独立；

2）干式或湿式盘式摩擦片均可使用；

3）油缸轴采用双道密封结构；

4）可以实现自控及外控，两种控制型式；

2.创新性

1）新型液压马达制动器为独立结构，可配置不同类型的液压马达，通用性强。

2）制动油缸采用双道密封，消除了以往制动器漏油的问题。

3）液压马达制动器具有结构简单、紧凑，制动功率大，制造成本低及维修方便等特点，主要用于停车制动，可通过制动轴输出提供液压马达转速及转矩。

三、研发成果预计达到技术指标

1．静态制动扭矩大于液压马达扭矩1.5倍；

2．制动器开启压在2.5-4MPa之间；

3．在输入31.5MPa压力时，制动无渗漏。

批复：

日期：

年月日

研发项目立项表

研发编号：

XX02立项日期：

2010年04月

项目名称

ZGFB17静液压传动装置的研发

经济效益目标

年度

年销售收入（万元）

年增利润（万元）

2010

2011

成果产出指标

申请发明专利（数量）

申请实用专利（数量）

申请外观专利（数量）

项目总经费预算

项目负责人

项目起止时间

2010.04.06—2010.10.20

项目参与人员

一、立项目的与意义

目前国内虽然有少数厂家生产同类产品，但多数为二级传动，传动比小，不能满足大传动比需求；行星架结构上采用单臂式传动盘与行星轮轴分体，造成总体刚性差；同时行星轮在传动中，采用太阳轮浮动结构，均载效果及平稳性较差，太阳轮及行星轮选材方面，也存在问题，强度不足易失效。

该项目实施的主要目的在于克服现有技术存在的不足，面提供一种多级传动比、大扭矩输出、低速运行稳定性高的液压传动装置。

二、项目先进性及创新性

1.先进性

1）液压马达与减速器之间，设有自控式液压多片式制动器，为本公司专利产品；

2）采用多级传动，使在低速运行时更平稳；

3）新材料，新热处理工艺的选用，保存其产品具有较高品质。

2.创新性

1）行星架采用一体锻造成型技术，承载能力增加；

2）为实现液压传动装置大传动比、大扭矩输出、低速运行平稳，总体技术方案采用三级行星齿轮传动设计。

一、二、三级采用，3轴、3轴、5轴连体结构，太阳轮、行星轮采用17CrNiMo6材料并经渗碳淬火，提高其强度及寿命；

3）采用行星轮和行星架同时浮动结构，提高行星轮传动的均载效果工作平稳性。

三、研发成果预计达到技术指标

1．在额定压力20MPa时，输出为12700N.M；

2．行星齿轮传动比89.23，转速范围0-22r/Min；

批复：

日期：

年月日

研发项目立项表

研发编号：

XX03立项日期：

2010年09月

项目名称

液压成套测试系统的设计开发

经济效益目标

年度

年销售收入（万元）

年增利润（万元）

2010

2011

成果产出指标

申请发明专利（数量）

申请实用专利（数量）

申请外观专利（数量）

项目总经费预算

项目负责人

项目起止时间

2010.09.01-2010.12.28

项目参与人员

一、立项目的与意义

为了能够满足对液压马达、液压绞车、液压传动装置等液压元器件进行产品检测试验，提供操控性强、检测精度高、数据精确的液压测试系统。

二、项目先进性及创新性

1.先进性

1）采用机电液压一体化技术，使测试系统，具有更强的操控性；

2）进出油路，设置高精度涡轮流量计，采用LED显示相关数据；

3）采用轴向柱泵加载，增速机增速技术，可负载测试高低、速液压马达；

4）利用扭矩、传速传感器实现扭矩及传速得数可视。

2.创新性

1）自主研发设计负载测试系统，可对高速小扭矩或低速大扭矩液压马达分别进行测试；

2）通过设计在进出油路中设置流量控制器，扭矩转速传感器等，能够对液压马达的容积效率、扭矩、转速进行测试，并以LED型式输出，保证数据的精准性；

3）主设计研发电控系统，结构简单，功能齐全，操控性极强。

三、研发成果预计达到技术指标

1.测度精度B级

2.总功率：

35KW

3.最高测试压力：

35MPa,流量：

250L/Min

4.系统油度控制：

50℃-60℃

批复：

日期：

年月日

研发项目立项表

研发编号：

XX04立项日期：

2010年09月

项目名称

履带、车轮行走机构的研发

经济效益目标

年度

年销售收入（万元）

年增利润（万元）

2011

2012

成果产出指标

申请发明专利（数量）

申请实用专利（数量）

申请外观专利（数量）

项目总经费预算

项目负责人

XXX

项目起止时间

2010.09.03—2011.11.30

项目参与人员

XXX、XXX、XXX、

一、立项目的与意义

为了改变现有行走机构主要采用摆线轮行星传动的形式，制造成本较高、加工难度较大、维修不方便等问题，同时增加产品的市场应用领域，提高产品竞争力及附加值。

二、项目先进性及创新性

1.先进性

1）采用一级、二级或三级行星轮传动技术；

2）将双向平衡阀、梭阀等与阀块集成一体，具有抗冲击、补油、制动、限速等功能；

3）行星架固定技术，可驱动车轮及履带机构行走；

2.创新性

1）行星架采用锻造一体成形技术，提高了行星架承载强度，在使用过程中，不会因径向力较大而断裂；

2）车轮、履带行走机构，可用各类液压马达驱动，内置多片式高压制动器，具有停车制动功能；

3）采用行星减速机构，结构紧凑、维修方便、制造成本低、均载性能好、传动平稳，重量比普通减速机轻1/3，可完全替代进口。

4）可用电机或液压马达驱动；

三、研发成果预计达到技术指标

1.最大输出扭矩550000N.M；

2.最大功率：

650KW

3.最高压力：

35MPa,流量

4.最小减速比：

批复：

日期：

年月日

研发项目立项表

研发编号：

XX05立项日期：

2010年11月

项目名称

电、液驱动壳转减速机的研发

经济效益目标

年度

年销售收入（万元）

年增利润（万元）

2010

2011

成果产出指标

申请发明专利（数量）

申请实用专利（数量）

申请外观专利（数量）

项目总经费预算

项目负责人

XXX

项目起止时间

2010.11.08-2011.05.20

项目参与人员

XXX、XXX、XXX、

一、立项目的与意义

目前常用的卷扬减速机一般使用电机或液压马达带制动器，减速机一般采用平行轴结构，通过联轴器带动卷筒，其结构需要较大安装的空间，材料浪费严重、成本高、机械效率低、拆装不便。

针对现有卷扬减速机存在的上述不足，提供一种电、液驱动的壳转卷扬减速机。

使之能够更好的适用于履带和汽车起重机、铁路起重机、港口及船舶起重机，集装箱龙门吊及建筑起重机等领域。

二、项目先进性及创新性

1.先进性

1）行星架固定，减速机外壳传动并输出扭矩；

2）利用现有履带和汽车起重机等产品机架作为项目产品机架；

3）采用分体式结构设计。

2.创新性

1）壳转减速机置于卷筒内部，输出法兰与卷筒相连并直接驱动卷筒，安装便捷，拆装方便，承载能力高、运行可靠平稳、效率高、噪声低；

2）液压马达驱动时，减速机内置液压常闭式制动器，集液压制动与机械制动功能于一体，确保在吊装过程的使用安全。

用制动电机驱动时，减速机可不带制动器，节省成本；

3）采用分体式结构设计，省去了传统产品所必须的机架，体积小、成本低，拆装方便。

三、研发成果预计达到技术指标

1.最大拉力：

500KN

2.绳速：

5-18米

4.最大速比：

i313

批复：

日期：

年月日

研发项目立项表

研发编号：

XX06立项日期：

2010年11月

项目名称

基于行星浮动结构的高强度液压减速机的研发

经济效益目标

年度

年销售收入（万元）

年增利润（万元）

2010

2011

成果产出指标

申请发明专利（数量）

申请实用专利（数量）

申请外观专利（数量）

项目总经费预算

项目负责人

XXX

项目起止时间

2010.12.03-2011.08.29

项目参与人员

XXX、XXX、XXX、

一、立项目的与意义

回转减速机是一种应用于液压马达与回转支承之间的动力传动。

现有回转减速机的阀组，主要是由双向平衡阀、双向溢流阀及梭阀，其特点是缓冲性能差，成本高，使回转工作平台的定位及抗冲击效果不理想，易损坏；输出行星架通常采用行星架固定方式，这种结构齿轮的接触面会减少，从而影响承载能力。

针对上述不足，而研发生产该项目产品。

二、项目先进性及创新性

1.先进性

1）液压马达集成设计了多功能阀组，提高马达使用寿命，解决了定位不准，缓冲性能差的问题；

2）制动油缸采用分体复合密封圈双道密封技术，解决了易漏油的问题；

3）输出轴与输出齿轮采用锻造一体结构设计，双轴承固；

4）采用行星架浮动技术，提高承载能力

2.创新性

1）采用单向阀补油、缓冲溢流阀平衡马达两侧油压的对称阀组结构，消除了在停车时进油管路的液压冲击，同时在马达惯性运动后对进油管路进行补油，避免了进油管路出现吸空，提高了马达使用寿命；

2）采用分体复合密封圈，解决传统O型圈不耐磨、寿命短、易漏油的缺陷；

3）采用输出轴和输出齿轮锻造一体的结构，解决传统分体结构因输出齿轮模数减少时，齿轮壁过薄而产生容易断齿的问题，采用双轴承固定输出齿轮轴，消除了输出齿轮工作时对行星架产生的径向力，实现行星架浮动；在输出端采用行星架浮动结构，增大了齿轮接触面积，提高了承载能力，延长了使用寿命。

三、研发成果预计达到技术指标

1.最大输出扭矩，挖掘机52000N.M,起重机93300N.M；

2.输出转速：

0-10r/Min；

3.静态制动扭400-1000N.M,满足客户其他需求。

批复：

日期：

年月日

研发项目立项表

研发编号：

XX07立项日期：

2011年03月

项目名称

W-B轻型液压绞车的研发

经济效益目标

年度

年销售收入（万元）

年增利润（万元）

2011

2012

成果产出指标

申请发明专利（数量）

申请实用专利（数量）

申请外观专利（数量）

项目总经费预算

项目负责人

XXX

项目起止时间

2011.03.01-2011.04.28

项目参与人员

XXX、XXX、XXX

一、立项目的与意义

液压绞车适用于对绞车重量各体积有严格限制的各种移动式起重设备中，如随车吊，高空作业车等。

目前使用的液压绞车驱动液压马达通常在圈筒的外部，轴向尺寸较大，在同等扭矩下，卷筒拉力较小，在很大程度上难以满足市场需求。

本项目重点在于克服现有产品缺陷，提供一种体积小，重量轻、拉力大的液压绞车，以满足拉力在5-20KN的液压绞车市场需要。

二、项目先进性及创新性

1.先进性

1）内置液压马达，使液压绞车轴向尺寸变短；

2）采用圈筒作为内齿圈，同等扭矩作用下，圈筒底径最小，拉力最大；

3）内置多片式液压制动器。

2.创新性

1）将液压马达、行星减速机构分别设置在安装座及圈筒内，使液压绞车的轴向长度减小，满足了在空间受限条件下使用；

2）液压马达的阀组集成在通油盘上，使驱动机够体积减小；

3）将行星齿轮减速机构中的行星轮组，直接与设置在圈筒内壁的内齿圈相啮合，省去传统的内齿圈，使卷筒底径缩小，在同等扭矩作用小，卷筒拉力较大。

生产成本大幅度降低。

三、研发成果预计达到技术指标

1.单绳拉力：

5-20KN

2.出绳速度：

0-63米/Min

3.最大容绳量:

100米

4.额定工作压力：

12.5PMa

批复：

日期：

年月日

研发项目立项表

研发编号：

XX08立项日期：

2011年03月

项目名称

石油机械起升机构的研发

经济效益目标

年度

年销售收入（万元）

年增利润（万元）

2011

2012

成果产出指标

申请发明专利（数量）

申请实用专利（数量）

申请外观专利（数量）

项目总经费预算

项目负责人

XXX

项目起止时间

2011.03.01-2011.11.25

项目参与人员

XXX、XXX、XXX、XXX

一、立项目的与意义

目前，绝大数绞车都只有一个圈筒，并不能满足不同工况的需求。

现有的双卷筒绞车有轴入轴，输入轴与双向离合器连接，双向离合器与两侧的两个变速器连接，两个离合器分别与一个装在支架上的卷筒连接，从设计角度上来讲，虽然有两个卷筒，但是两个卷筒却为独立结构，总体结构较为庞大，两个卷筒的驱动采用了双向离合器的不同接合实现，操作繁琐，故障率及维修成本都相对较高，通过本项目的实施，则可提供一种结构紧凑、机械效率高，噪音小，安全性好，成本更省、适用范围更广的双卷筒液压绞车。

二、项目先进性及创新性

1.先进性

1）将两个独立卷筒结构合二为一，结构紧凑；

2）绞车内置多片式液压制动器、离合器，更安全更高效；

3）采用排绳器排绳技术。

2.创新性

1）在卷筒的外表工作面分隔设置有两个独立的绳区，在圈筒两端配设第一档绳边，在两个绳区中间，设有第二个档绳边，两个绳区分别配置独立的钢丝绳，在实用过程种，当绞车正反转时，可同时起吊左右两侧的物品，效率高。

而且结构紧凑。

成本降低近一半；

2）在两个独立绳区，分别相对设置排绳器，左右出绳或提升时，使钢丝绳整齐的排列在绳区内，有效避免出现乱绳的现象。

三、研发成果预计达到技术指标

1.单绳拉力20-80KN

2.出绳速度：

0-63米/Min

3.容绳量:

70米

4.额定工作压力：

16-25PMa

批复：

日期：

年月日

研发项目立项表

研发编号：

XX09立项日期：

2011年07月

项目名称

具有自由下放功能液压绞车的研发

经济效益目标

年度

年销售收入（万元）

年增利润（万元）

2011

2012

成果产出指标

申请发明专利（数量）

申请实用专利（数量）

申请外观专利（数量）

项目总经费预算

项目负责人

XXX

项目起止时间

2011.07.08-2012.02.29

项目参与人员

XXX、XXX、XXX、XXX、XXX

一、立项目的与意义

在现有的液压绞车中，如一种采用在绞车卷筒夹上带闸带卷筒离合器的液压绞车，它用油缸控制离合器的离合动作，同时马达采用低速液压马达驱动，离合器成本较高。

这种液压绞车结构复杂，体积庞大，难以在空间有限公司名称移动式起重设备上使用，同时这种带闸式离合器结构落后，闸带容易磨损而影响使用，另外存在即离合器脱开的情况下，空吊钩在下降过程中仍存在卷筒与减速齿轮之间啮合，难以实现快速下降，造成齿轮继续转动，使磨损加快！

该项目主要是为了解决上述技术问题，提供一种采用模块化设计，体积小，结构紧凑，且带有自由下放功能的新型液压绞车。

二、项目先进性及创新性

1.先进性

1）绞车的卷筒内藏多片式磨擦离合器和行星齿轮减速器；

2）卷筒本身成为离合器的外壳；

3）使用高速马达驱动，稳定性好、效率高、成本低。

2.创新性

1）将离合器置入卷筒内，卷筒本身作为离合器的壳体，结构紧凑，体积小；

2）采用高速马达驱动，在相同压力下，马达容积效率最高，在中低压下使用，寿命更久。

另外使离合器多片式摩擦片数量减少，成本降低。

3）卷筒在自由下放过程中，仅与轴承发生滚动磨擦，所以卷筒的转动不会带动内部行星减速机的齿轮同时转动，即减小了卷筒旋转的磨擦阻力，又减小了减速机内部行星齿轮间不必要的磨损，延长了使用寿命

三、研发成果预计达到技术指标

1.单绳拉力：

20-150KN

2.出绳速度：

0-50米/Min

3.容绳量:

100米

4.额定工作压力：

25PMa

批复：

日期：

年月日

研发项目立项表

研发编号：

XX10立项日期：

2011年02月

项目名称

ZDS43集成自锁机构的液压马达研发

经济效益目标

年度

年销售收入（万元）

年增利润（万元）

2012

2013

成果产出指标

申请发明专利（数量）

申请实用专利（数量）

申请外观专利（数量）

项目总经费预算

项目负责人

XXX

项目起止时间

2011.02.01-2012.06.30

项目参与人员

XXX、XXX、XXX、XXX、XXX

一、立项目的与意义

斜盘式液压马达是柱塞式液压马达中的一种，具有结构简单、低速性能好，扭矩大的优点，常作为动力源安装在起重机械、挖掘机等机械设备上，作为回转和行走部分的动力驱动。

但现有的斜盘马达不能实现自锁，在进油口无高压油时，其转轴会受外力而空转。

如吊车吊起重物悬停在半空中，若此时油路突然爆裂，油压迅速降低。

吊车上的重物将会失去拉力，在重力作用下自行下降，造成危险。

因此，还需要在马达轴上额外增加制动器，使马达轴向尺寸变大。

本项目主要为了解上述不足，提供一种集成自锁机构的液压马达，其结构紧凑，制动效果好，在液压马达不处于工作状态时，能将液压马达锁死，防止发生意外。

二、项目先进性及创新性

1.先进性

1）优化产品结构设计，在马达后盖内设置梭阀；

2）在不受制动弹簧推动时，静摩擦片和动摩擦片存在一缝隙；

3）液压马达在不依赖外部油压的情况下，通过进油口直接控制，实现自锁。

2.创新性

1）液压马达后盖与壳体之间设置制动器，使马达体积减小，成本降低1/3；

2）采用后盖内置梭阀结构，外形小巧，结构紧凑，使自锁功能不依赖外部的高压油，通过进油口直接控制，当进油口无高压油时，能迅速减速并实现自锁，防止发生意外，提高了液压设备的安全性。

三、研发成果预计达到技术指标

1.最高转速：

3500r/Min

2.最高工作压力：

35MPa

3.容积效率：

≧95%

4.最低稳定转速：

≧10r/Min

批复：

日期：

年月日

研发项目立项表

研发编号：

XX11立项日期：

2011年02月

项目名称

5-8T挖机用双速变量行走马达总成的研发

经济效益目标

年度

年销售收入（万元）

年增利润（万元）

2012

2013

成果产出指标

申请发明专利（数量）

申请实用专利（数量）

申请外观专利（数量）

项目总经费预算

项目负责人

XXX

项目起止时间

2011.03.01-2012.07.30

项目参与人员

XXX、XXX、XXX、XXX、XXX

一、立项目的与意义

液压马达能否精准换速，直接影响到整个行走马达总成的工作质量。

现有的液压马达组件，换速效率低，液压制动阀组不能吸收较大的惯性力，导致马达因制动压力过高而损坏，液压马达制动器通常也是装在液压马达的输出轴前端，增加了轴向尺寸，因此需要提供一种结构紧凑、效率高，使用寿命久的产品。

二、项目先进性及创新性

1.先进性

1）液压马达集成多功能阀组，提高马达使用寿命，解决了缓冲性能差的问题；

2）制动器设置在马达后盖及壳体之间，节省空间；

3）改变马达斜盘倾角的方式改马达排量，实现了高低速自由切换。

2.创新性

1）通过在马达斜盘支点处设置有两颗钢球及一个变量活塞，在工作时，通过压力油推力改变活塞行程，使其斜盘倾角改变，从而使马达排量与转速发生变化。

排量最小时，转速最高，提高了行走机构的行驶速度及工作效率；

2）通过采用缓冲溢流阀平衡马达两侧油压的对称阀组结构，消除了在停车时进油管路的液压冲击，使挖掘机停车平稳、同时在马达惯性运动后对进油管路进行补油，避免了进油管路出现吸空，提高了马达使用寿命；

3）通过在液压马达后盖与壳体之间设置制动器，同时马达壳体作为行星减速机构的行星架，使马达体积减小，重点减轻、成本降低1/3。

三、研发成果预计达到技术指标

1.适用机型：

5-8T

2.最高工作压力：

35MPa，最大输出扭矩：

10580N.M

3.制动扭矩：

4421N.M

4.转速范围：

1-33r/Min

批复：

日期：

年月日

研发项目立项表

研发编号：

XX12立项日期：

2012年02月

项目名称

ZHM3液压传动装置的设计开发

经济效益目标

年度

年销售收入（万元）

年增利润（万元）

2012

2013

成果产出指标

申请发明专利（数量）

申请实用专利（数量）

申请外观专利（数量）

项目总经费预算

项目负责人

XXX

项目起止时间

2012.03.01-2012.08.30

项目参与人员

XXX、XXX、

一、立项目的与意义

现有的液压传动装置，大多数采用高速液压马达作为驱动。

行星减速机通过二级、三级或多级传动，在满足高速、高压的同时，整个总成价格非常高，多数客户难以接收。

本项目产品，主要是以低速大扭矩液压马达作为驱动，减速机采用一级传动，在满足客户技术要求的情况下，性价比最高。

本项目的研发旨在提供一种尺寸小，重量轻、扭矩大、成本低、输出轴可承受较大径向与轴向外力，起动效率高，低速稳定性好的液压传动装置。

二、项目先进性及创新性

1.先进性

1）液压马达可集成各种功能阀件的配流器，系统工作压力低，各零部件使用寿命久；

2）同工况下，整个液压传动装置，轴向尺寸小、成本低；

3）输出轴为分体结构设计，可根据客户需求自由变换。

2.创新性

1）采用低速液压马达驱动，马达配流器可根据输出转速要求，选配D31、D40、D47、D90等；

2）通过采用双平衡、双过载、及制动梭阀平衡马达两侧油压的对称阀组结构，消除了在停车时进油管路的液压冲击，使整个传动装置停车平稳、提高了马达使用寿命；

3）采用一级行星减速，使减速机轴向尺寸减小，重点减轻、成本降低1/3。

4）输出轴采用分体结构，平键轴、花键轴、齿轮轴输出，自由变换。

能满足各种工况需求。

三、研发成果预计达到技术

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