南京工业职业技术学院机械手实训.ppt

南京工业职业技术学院机械手实训.ppt

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机电综合实训（机电综合实训（）机电1061班第六小组小组成员：

窦富裕陈江陈硕朱生红何露露朱雪机械方案图序号名称型号数量1支架122旋转气缸MCRA-63-180-PT13支架214支架315大气缸磁性开关AL-30R26大气缸QTN20X10017支架418小气缸QCJ2B16-60S19小气缸磁性开关AL-03R210加紧气缸MCHB-12111夹紧气缸感应开关RCE112气爪2控制面板任务描述v1、根据实训任务：

工业机械手搬运物品，组织项目小组并进行项目任务的解读，明确任务目标和要求，进行项目组员分工。

v2、以项目小组的形式对任务方案进行讨论并进行相关资料的查询，进而机械结构设计并绘制机械结构简图。

了解掌握启动元件的符号和工作原理，根据机械结构简图进而启动原理图的设计，气动元件选型，转感器选型。

v3、小组讨论电器方案，进行电气控制系统设计绘制电器原理图并对方案的正确性和可行性进行讨论和评价。

v4、分析机械结构并由方案进行机械结构组装和调试v进行气动元器件装配，进而与机械结构一起进行联动调试v转感器的装配与调试v检查回路的正确性欲安全性v5、根据电器原理图进行电气参数计算并根据计算结果进行电气元件选型，进行电气系统装配。

v6、小组根据控制要求对plc进行程序规划和plc程序设计。

v7、系统的综合性检查和调试，注意调试的步骤。

v8、进行项目功能的展示和项目讲解v9、项目回顾与体会，资料整理v10、通过综合实训掌握所需的系统方案设计，机械结构设计，电气控制方案的确定，电气原理图的设计以及元器件参数的确定，plc软件设计及选型的各项综合知识和技能。

实训过程中培养团队的协作能力。

输入输出地址分配表名称地址功能伸出I0.0伸出到位缩回I0.1缩回到位上升I0.2上升到位下降I0.3下降到位左转I0.4左转到位右转I0.5右转到位加紧I0.6手爪抓紧单周期（复）I1.1切换单复周期开始I1.2动作开始停止I1.3动作结束复位I1.4复位急停I1.5急停伸出Q0.0大臂伸出缩回Q0.5大臂缩回下降Q0.1小臂下降左转Q0.2气缸左转右转Q0.3气缸右转加紧Q0.4手爪抓紧放松Q1.7手爪放松开始指示灯Q1.0指示灯亮复位指示灯Q1.1指示灯亮停止指示灯Q1.2指示灯亮顺序功能图外部接线图梯形图梯形图单周期、连续子程序单周期、连续子程序谢谢观看