地铁直流v供电系统保护.docx

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地铁直流v供电系统保护

摘要:

本文以直流1500V双边供电的牵引变电所为例,介绍了地铁直流牵引变电所内各开关柜的保护配置,并详细阐述了主要保护的原理,如大电流脱扣保护、电流上升率保护、定时限过流保护、低电压保护、双边联跳保护、接触网热过负荷保护、框架保护等。

最后,对于目前的保护原理中存在的不足之处,本文也做了分析,如多辆列车短时间内相继启动可能会造成保护误动,小电流(尤其是有电弧的情况)短路故障与正常运行电流的区分,以及框架保护的选择性问题。

关键词:

地铁直流保护

0引言

在我国,地铁是城市公共交通的重点发展方向,设备国产化又是发展的主要原则。

在地铁直流供电继电保护领域内,国产保护设备还处于起步阶段,目前,国内主要城市的地铁直流保护设备均来自国外,例如广州地铁二号线选用的是德国Siemens公司的DPU96,武汉轻轨选用的是瑞士sechron公司的SEPCOS。

通过对部分国外产品的研究,笔者认为,直流保护设备的原理并不是十分复杂,功能实现在理论上也没有任何障碍,希望通过本文的抛砖引玉,在将来的不久,能够看到国产的直流保护设备在我国甚至国际市场成为主流。

1一次系统简介

图1显示了一个典型的牵引变电所的电气主接线图,该所将主变电所来的交流高电压(典型值:

33kV)经整流机组(包括变压器及整流器)降压、整流为直流1500V,再经直流开关柜向接触网供电。

我国上海和广州地铁的直流牵引供电系统均是如此,北京地铁采用的是第三轨受流器(上海和广州地铁则是架空接触网),其馈电电压为750V。

由于750V馈电电压供电距离短、杂散电流大,现在多采用1500V。

图2显示的是采用双边供电的上行接触网的分区段示意图(下行亦相同),一个供电区由相邻的2个牵引变电所同时供电,这种双边供电的方式提高了供电的可靠性,同时分区段的方式使故障被隔离在某个区段以内,而不致影响其它供电区段,因而被广泛采用。

本文中所讨论的保护原理均基于1500V架空接触网双边供电方式。

图1典型牵引变电所电气主接线参考图

图2双边供电接触网分区段示意图

图3短路电流与列车运行电流示意图

2牵引变电所内直流保护的配置

牵引变电所内的直流保护系统必须在系统发生故障时快速、准确地切除故障,同时又要避免列车正常运行时一些电气参数的变化引起保护装置误跳闸。

后备保护的存在增加了故障切除的可靠性,同时也增加了与主保护配合的难度,所以保护的配置也不宜过多。

不同的牵引变电所其电气特性不同,运行要求不同,所以保护装置的整定值不同,甚至保护的配置亦不相同。

通常,牵引变电所内的直流保护安装于开关柜中,其可能的配置如下:

A.馈线柜(图1中对应211,212,213,214开关柜):

a.大电流脱扣保护(over-currentprotection);

b.电流上升率保护(di/dtprotection);

c.定时限过流保护(definite-timeover-currentprotection);

d.低电压保护(under-voltageprotection);

e.双边联跳保护(transferintertripprotection);

f.接触网热过负荷保护(cablethermaloverloadprotection);

g.自动重合闸(automaticre-closure)。

B.?

进线柜(图1中对应201,202开关柜):

a.大电流脱扣保护(over-currentprotection);

b.逆流保护(reversecurrentprotection)。

C.负极柜:

a.框架保护(framefaultprotection)。

D.轨道电压限制装置

a.轨道电压限制保护

3主要保护的原理

牵引变电所内的直流系统的故障形式主要有:

短路故障,过负荷故障,过压故障等等,最常见的也是危害最大的是短路故障。

从本质上讲,短路故障有两种类型,一种是正极对负极短路,另一种是正极对大地短路。

所内配置的多数保护都是为了切除前一种故障,框架保护则是为了切除后一种故障。

对于前一种故障,多数是由于架空接触网对钢轨短路所引起的,短路点离牵引变电所的距离决定了短路电流的大小。

远端短路故障电流的峰值与列车启动时的电流峰值相近,甚至小于该电流,所以,远端短路故障电流与列车启动电流的区分,是牵引变电所直流保护的难点。

另外,列车受电弓过接触网分段时,也会有一个峰值较高的电流出现。

图3是典型的近、远端故障电流与列车受电弓过接触网分段时的电流时间特性示意图。

以下介绍牵引变电所内的主要的直流保护的工作原理:

3.1大电流脱扣保护

主保护,与交流保护中的速断保护类似,用以快速切除金属性近端短路故障。

这种保护是直流断路器内设置的固有保护,没有延时性,它通过断路器内设置的脱扣器实现。

当通过断路器的电流超过整定值时,脱扣器马上动作,使断路器跳闸。

一般来说,该保护的整定值要通过计算和短路试验得出,整定值要比最大负荷下列车正常启动的电流大,也要比最大短路电流小。

3.2电流上升率保护

广泛使用的中远端短路主保护,它在多数情况下能正确区分列车正常运行电流和中远端短路电流,主要用于切除大电流脱扣保护不能切除的故障电流较小的中、远端短路故障,其工作原理如下:

电流上升率保护触发的条件是唯一的,即当电流的变化率di/dt>A,A是电流上升率的定值。

满足触发条件di/dt>A时,电流上升率保护启动(该时刻记为t)。

该保护启动后,产生跳闸的条件只要在以下两个条件中满足任意一个即可:

1.经过时间T1后,di/dt仍然大于B;

2.经过时间T2后,ΔI>L,ΔI=It+T2-It;

如图3,在t时刻,列车受电弓过接触网分段后重新与接触网连接,此时电流的绝对数值It较小,而di/dt由于充电效应则较大,短路电流和列车运行电流均可满足启动条件,但经过适当的延时后,对于列车运行电流来讲,由于充电效应维持的时间很短,电流已经经过了一个从很小到数倍于正常电流,再到正常电流的过程,此时,di/dt通常是负值,ΔI也很小,所以出发跳闸的条件一个也不满足,电流上升率保护返回;对于短路电流来讲,此时,短路仍然存在,只要距离不是非常远,通常一定满足条件1和2,致使保护跳闸。

单列列车t时刻启动时,可能di/dt>A,保护启动,但经过时间T1后,di/dt

值得注意的是,定值T1、T2、A、B、L的选取非常重要,它决定了保护动作的正确性和快速性。

3.3定时限过流保护

电流上升率保护的后备保护,通常该保护的电流整定值Idmt较小,一般按馈线最大负荷考虑,以达到切除远端短路故障的目的,其动作延时Tdmt也较长,以避开列车启动的时间,广州地铁二号线牵引供电系统中该保护设计的Idmt为3000A,延时Tdmt为30秒。

当电流第一次超过定值时,保护启动,在延时Tdmt的时间段内电流一直超过定值,可认为是短路电流,触发跳闸,如果中间任一时刻电流没有超过定值,保护自动返回,等待下次启动。

3.4低电压保护

其作用和定时限过流保护一样,作为电流上升率保护的后备保护,一般与其它保护形式互相配合,不作为单独的保护使断路器调跳闸。

它的整定值Umin及延时Tdmt必须列车正常运行时的运行情况互相配合,应考虑最大负载下列车的启动电流和启动持续时间,还要考虑在一个供电区内多部列车连续启动的情况。

当发生短路故障时,直流输出电压迅速下降很多,当输出电压

3.5双边联跳保护

对于采用双边供电的接触网,它是广泛使用的一种保护手段,正如上文所介绍,在一个供电区内的接触网由两个变电所对其供电的,当其中一个所的直流馈线断路器因为某些保护跳闸的同时,还会发出联跳指令,使为同一个供电区供电的直流馈线断路器都跳闸。

它能切除故障电流特别小的远端短路故障,跳闸命令是由感知到较大近端短路故障电流的相邻站发出的。

只要给一段接触网供电的两个牵引站有一个正确跳闸,另一个立刻也会跳闸,因而可靠性很高,确保满足GB50517-92<<地下铁道设计规范>>的第8.2.21条“在事故状态下接触网短路电流的保护,应保证单边供电接触网区段一条馈线的开断和双边供电接触网区段两条馈线的开断”。

双边联跳保护的原理如下:

图2显示了一条接触网的两段,左边一段由牵引变电所A和B(简称A站和B站,下同)供电,右边一段则由B站和C站供电,当短路点发生在靠近A站的c位置时,A站的大电流脱扣保护首先动作,而B站则由于短路电流小等因素,大电流脱扣和di/dt等保护均无法动作,位于A站的双边联跳保护则发出联跳命令,将B站的213开关跳开。

当B站退出运行时,则B站越区隔离开关2133合上,双边联跳保护根据B站2133的位置判断另一端是由C站213开关供电,跳闸的对象则为C站213开关。

3.6框架保护

框架保护适用于直流设备的正极对机柜外壳(与大地相连)或接触网对架空地线短路时的情况。

如图4所示,在正常无短路状态下,钢轨(负极)与地的绝缘良好,几乎没有漏电流通过A点,当故障f1发生时,即直流设备的正极对机柜外壳短路时,故障电流If1由正极通过A点,经泄漏电阻Rl回流至负极,框架保护检测位于A点的机柜外壳对地的漏电流If1,超过整定值则迅速动作。

通常,在地和负极之间还安装一个排流柜,当排流柜投入运行时,其等效电阻值远小于Rl,If1大大增加,这样,即使钢轨(负极)与地的绝缘非常良好,泄漏电阻Rl非常大,由于排流柜提供了漏电流If1的通道,大大提高了框架保护动作的灵敏性。

当故障f2发生时,即接触网与架空地线发生短路时,由于A点离故障点较远,故漏电流较小,检测A点漏电流不能检出故障,此时框架保护检测外壳和负极之间的电位差。

在正常无短路状态下,外壳和负极之间的电位差很小,故障f2发生时电位差迅速变得很大,框架保护可以迅速动作。

而对于正极对机柜外壳短路的情况,若未投入排流柜,钢轨(负极)与地的绝缘亦很好,漏电流可能不足以启动框架保护,但电压检测元件则可使之迅速动作。

通常,电流检测元件作为框架保护的主保护,电压检测元件作为后备保护。

框架保护动作的结果是:

迅速跳开本站内所有的直流开关、交流侧进线开关及邻所向本区段供电的直流开关,并需由人工复归后方可重新合上开关;

3.7轨道电压限制保护

轨电位限制装置控制

一控制原则

规电轨电位限制装置的控制分两种,一种是通过检测轨道电压实现,另一种是通过人工施加试验电压实现,如下图:

正常运行,轨电位限制装置检测轨道和大地之间的电压,该电压经过V11模块整流后施加给R10;而人工施加的试验电压,是通过S24旋纽把交流220V电压经过V12整流模块整流后施加给R10。

F21、F22继电器分别检测R10上的电压,当该电压上升到92V时,经过一定的延时(0.5秒),F21继电器动作,发出合闸命令;当电压上升到150V时,F22继电器动作,发出合闸命令。

由F21继电器动作使断路器合闸的方式我们称为“一段动作(U?

)”,由F22继电器动作使断路器合闸的方式我们称为“二段动作”(U?

?

二、控制过程

1.合闸

合闸的原则是想尽办法让合闸继电器K02受电,使由它驱动得断路器合闸线圈得电,从而使断路器合闸。

正常运行时,断路器处在“分闸”位置,K01继电器的常闭接点(1、2)闭合,使K83继电器受电,它的常开接点(15、18)接通。

因此当F21继电器延时动作后,11、14这对接点接通,使合闸继电器K02得电,断路器合闸。

当继电器F22动作后接通11、14接点,也能使断路器合闸。

但是,它们之间有一定的区别:

如果是因为F21动作从而使断路器合闸,那么延时10秒后断路器会自动分闸,在规定的时间内反复三次,断路器合闸不再分开;如果是因为F22继电器动作从而使断路器合闸,,此时F22会闭锁分闸回路,使断路器不会延时分开。

2.分闸

断路器分闸的原则是使分闸继电器K01受电,使由它驱动的断路器分闸线圈得电,从而使断路器分闸。

当断路器合闸后,断路器的辅助接点(S1的23、24)闭合,使继电器K81受电,经过10秒的延时后,继电器动作,该继电器的15、18接点闭合,而继电器K84的常闭接点接通,因此分闸继电器K01受电,使断路器分闸。

3.8接触网热过负荷保护

接触网热过负荷保护,其保护的目的是消除热过负荷故障,而非短路故障,其工作原理主要是根据接触网的电阻,接触网上流过的电流,计算出接触网的发热量,从而再根据接触网的热负荷特性及环境条件推算出接触网的电缆温度。

当测量的电缆温度超过Talarm给出报警,超过Ttrip则跳开给该接触网供电的直流开关。

开关跳开后,电缆逐渐冷却,当温度进一步下降,低于Treclosure,则重新合上直流开关。

图5给出了接触网热过负荷保护动作的时序图。

图4正极对地短路故障示意图图

5接触网热过负荷保护动作时序图

4存在的问题

4.1?

关于多辆列车短时间内相继启动

在接触网的同一供电区段内,若在短时间内出现两辆/多辆列车相继启动,第一辆列车启动引起电流上升率保护或定时限过流保护启动,而另一辆列车的启动恰巧引起电流上升率保护或定时限过流保护跳闸,这种可能性在理论上是存在的。

至于解决的方案,英国ENOTRAC公司的观点认为,人工智能或神经元网络可能是最佳的解决办法,具体的实施方法尚不得而知。

4.2?

关于小电流短路故障

小电流短路故障主要是由于故障点距离牵引所很远,或者,短路点的电弧大引起电阻也增大。

两者皆可导致以上介绍的各种保护均无法正确动作。

当短路点靠近其中一端的牵引所时,近端短路电流往往较易检测,近端牵引所跳开本所开关并联跳邻所开关;但若短路点位于相邻两个牵引所中间的接触网上,可能发生两个牵引所的保护均无法检测小电流短路故障的问题。

对于两个牵引所距离太远的情况,可以从设计上避免;而对于大电弧的情况,笔者认为需要对电弧的特性进行大量的研究,从而给带电弧的电流建立精确的数学模型,使其能够正确地被保护装置所识别。

4.3?

关于框架保护的选择性

框架保护面临的是小电流接地故障,它易于感知,却无法象大电流短路故障那样易定位。

如图1所示,当接地点位于整流器出口的A位置时,只需要跳开交流进线开关105和直流进线开关201即可;当接地点位于B位置时,只需要跳开所有直流开关;当接地点位于C位置时,只需要跳开直流馈线开关214并联跳右邻站的直流馈线开关213(如图2)。

但由于框架保护的电压和电流检测原理都无法给故障定位在A点、B点还是C点,所以选择性较差。

小电流接地故障的定位一直是个难题,如同三相交流中性点不接地系统的单相接地故障一样,寻找准确的定位方法还需要进一步的探索。

5结论

目前,地铁直流牵引变电所内配置的直流保护,基本上能够快速切除大多数短路、接地故障,但仍然存在一些世界性的难题。

国内保护设备制造商完全有能力制造出目前广泛使用的这些直流保护。

 

下面是赠送的经典语录和搞笑语录,不需要的朋友可以下载后不急删除!

谢谢!

 

【感人的话】?

要学会感恩、同情、宽容、忍耐、积极与真诚。

希望是心灵的一种支持力量.逆境的回馈,使生命将更加精彩而富足.?

【感人的话】?

每个人的好运跟坏运都是分配好的,虽然我的好运没有别人多,所以只要是一点点好事,我就非常感恩了。

?

【祝福的话】?

?

这里有一本你当年用过的笔记,它有点儿泛黄了,书页里夹着的话也早已没了香气,却还是谢谢你把它借给了我。

今天的我们已经分开,却依然是朋友。

还是要跟以前一样,我听着你的述说,看着你笑,看着你难过委屈去安慰你。

我会把祝福写在这本笔记里,在那多枯黄的花的旁边,我会写下我的祝福:

祝福你过得好!

祝福你过得比我好!

然后,将它寄给你。

不要哭泣,你。

【表白的话】?

?

爱你是一个念头,爱你是一种冲动,爱你是一种宿命,只属于我的宿命。

爱你是一段旅程,爱你是一场幸福的长跑,爱你是一路沐浴阳光,爱你是一径的花香。

爱你,是睡觉呼吸一般的自然!

请,给我你的爱。

【有哲理的话】?

?

世上有三种人:

一是良心被狗吃了的人,二是良心没被狗吃的人,三是良心连狗都不吃的人.?

【激励人的话】?

如果你看到面前的阴影,别怕,那是因为你的背后有阳光。

?

【感人的话】?

?

一身白衣为你洗尽铅华,白衣白发白胜雪,捧一卷古墨,盈袭暗香,我踏着平平仄仄的长长短短,款款步入风情万种的宋词里。

溪边桃红青染,流水潺潺,柳丝随风絮,我在桃花下写着红笺小字,一抹嫣然回眸,惊落了桃花,也惊落了你的心。

佛说千年一轮回,今生,你在哪里?

?

【有哲理的话】?

母爱是一滴甘露,亲吻干涸的泥土,它用细雨的温情,用钻石的坚毅,期待着闪着碎光的泥土的肥沃;母爱不是人生中的一个凝固点,而是一条流动的河,这条河造就了我们生命中美丽的情感之景。

【表白的话】?

我深深地恳求你;不要把我逐出你的爱门之外,我一分一秒也不能缺少你的爱。

只有赢得你的爱,我的生命才有光彩。

?

【表白的话】?

爱你,却要无欲无求,好难!

爱你,却要偷偷摸摸,好累!

爱你,却让自己心碎,好惨!

但竟然心甘情愿,好傻!

但是我能肯定的是:

我是真的很爱你!

?

【表白的话】?

我扬一把散沙粒粒想念漫天纷飞带给我对你的祝福,我洒下一瓢涟水滴滴飘洋流到你的心海,爱你,今生无悔,牵了你的情,爱了你的人,我会努力呵护你,一生一世!

【表白的话】?

你的热情,温暖了我冰冻的心;你的大胆,鼓起了我爱的热忱;你的关怀,激起了我感激之情。

新年伊始,愿我们透过那爱湖的波光水雾,一起憧憬美好的未来。

情人节快乐!

?

【表白的话】?

也许我的笑容不够灿烂,但足够为你扫清冬日里的阴霾;也许我的双手不够温柔,但还能为你拂去俗世尘埃!

如果命运安排我们在一起,我会好好珍惜你!

情人节快乐!

?

【甜言蜜语的话】?

我们结婚吧,好不好?

那样我们就可以不再对着电话诉说想念,就可以每天清晨起来看见你的睡脸,然后一起吃一顿不太丰盛却很温暖的早餐。

我们结婚吧,好不好?

那样我们就可以拿着民政局发的红色小本子四处炫耀,我们可以在房间里挂满结婚照,看着看着就会不自觉的微笑。

我们结婚吧。

【表白的话】?

我需要你,就像冬天里的棉袄,夏天里的雪糕,黑暗中的灯泡,饥饿中的面包—–我不能没有你!

?

【有哲理的话】?

用真理检验真理永远是真理,用错误掩饰错误将会一错再错。

我们不能拥有真理,但是我们可以防止错误。

【离别的话】?

愿你作一滴晶亮的水,投射到浩瀚的大海;作一朵鲜美的花,组成百花满园;作一丝闪光的纤维,绣织出鲜红的战旗;作一颗小小的螺丝钉,一辈子坚守自己的岗位……?

【离别的话】?

我们曾经在一起欣赏过美丽的花;我们曾经在一起幻想过美丽的季节。

同学啊,同学,分别后不要忘了我们曾经一起走过的日子。

?

【离别的话】?

红叶纷飞的枫林里,我们曾拥有多少回忆。

那飘舞着的枫叶,将我们带进一个无比美妙的境界。

?

【离别的话】?

别离,是有点难舍,但不怅然;是有点遗憾,但不悲观。

因为我们有相逢的希望在安慰。

?

【有哲理的话】?

人活着,第一要紧的事情就是要有眼光。

有了眼光,并相应确定应该为之努力的目的和目标,工作就会出现乐趣,这样才有希望最终成为一个事业和生活的成功者,生命就会丰富多彩。

?

【有哲理的话】?

在真相肯定永无人知的情况下,一个人的所作所为能显示他的品格。

有些事情的确没有人知道,除你之外,没有人知道,但是你必须对得住自己,最好能问心无愧。

因为问心无愧可生自信,而自信会让你生活得更从容。

?

【有哲理的话】?

没有任何的动物是比蚂蚁更勤奋,然而它却是最沉默寡言的。

与其埋怨世界,不如改变自己。

管好自己的心,做好自己的事,比什么都强。

人生无完美,曲折亦风景。

别把失去看得过重,放弃是另一种拥有;不要经常艳羡他人,人做到了,心悟到了,相信属于你的风景就在下一个拐弯处。

?

【有哲理的话】?

有些人成就不大,不在于智力或能力不够,而在于没有克服自己心理上的弱点和谬见,没有充分发挥自己既有的潜力和才能。

只有不断向自己挑战,向生活挑战,才能取得更大成功。

?

【有哲理的话】?

面对别人的反对意见,如果你针锋相对地进行争执和批驳,对方很难从内心真正接受,在表达方式上委婉一些,效果就好多了。

?

【有哲理的话】?

当我们放眼这个世界的时候,如果以自我为中心,很可能会以为自己了不起,可一旦我们把心歇下来,用赤子之心来观察,就会发现我们是多么渺小。

我们什么时候都能看清自己不如人的地方,那就是对生命有真正信心的时候。

?

【有哲理的话】?

胸有平常心,幸福自然来。

人的心态如同琴上的弦,太紧则易断,太松则无音,只有松紧适度,才能弹出美妙之音。

保持一颗平常心,才是人生的真谛。

怀一颗平常心,看淡得失,超越成败,不为物欲所迷,不被烦恼所扰,明心见性,随缘自适。

平常心,是一种人生态度,也是一种生活智慧。

?

【有哲理的话】?

绝大多数人都喜欢嘲笑别人,而不愿意被别人嘲笑。

在别人处于尴尬境遇时,你如果能通过自己出丑来减少他的难堪,他一定对你非常感激。

?

【有哲理的话】?

对于胸怀大志的有志之士和勤奋努力的人来说,障碍是不会起什么作用的。

他们会说:

不会再有什么困难能拦得住我了。

只要有百折不挠的信念,就会战胜许多强大的阻力。

?

【有哲理的话】?

成功地推销自己是迈向成功的第一步。

在推销自己的过程中,多动脑筋,设计一些小花样,就容易引起别人的兴趣和关注。

?

 

搞笑语录

 

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?

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一哥们儿

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