北斗40协议.docx

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北斗40协议

北斗用户机用户接口协议

（4.0版本外用）

1.接口数据传输约定

串口非同步传送，参数定义如下:

传输速率：

19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率；

1bit开始位；

8bit数据位；

1bit停止位；

无校验。

接口数据传输基本格式如下：

指令/内容

长度

用户地址

信息内容

校验和

“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；

“长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；

“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”；

“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；

“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。

信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；

对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。

2.接口数据传输协议

4.1外设至用户机信息传输格式

指令

长度

用户地址

信息内容

校验和

定位申请

$DWSQ

16

bit

24

bit

信息类别

8bit

高程数据和天线高

32bit

气压数据

32bit

入站频度

16bit

8

Bit

通信申请

$TXSQ

16

bit

24

bit

信息类别

8bit

用户地址

24bit

电文长度

16bit

是否应答

8bit

电文内容

最长1680bit

8bit

串口输出

$CKSC

16

bit

24

bit

传输速率

8bit

8

Bit

IC检测

$ICJC

16

bit

24

bit

帧号

8bit（固定填0）

8bit

系统自检

$XTZJ

16

bit

24

bit

自检频度

16bit

8bit

时间输出

$SJSC

16

bit

24

bit

输出频度

16bit

8bit

版本读取

$BBDQ

16

bit

24

bit

（空）

8bit

4.2外设至用户机信息传输格式说明

4.2.1定位申请（$DWSQ）

定位信息类别：

定位2bit

紧急定位

1bit

有无时差

1bit

测高方式

2bit

保密

1bit

高程指示

1bit

00

固定填0

固定填0

00有高程

01无测高

10测高1

11测高2

固定填0

0普通

1高空

“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米；

当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。

对于普通用户，该参数高16bit（第1位为符号位）为天线所在点的大地高程数据，低16bit为天线高（填全“0”）；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是无符号数；

当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；

当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；

当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。

如果用户将概略正常高填为全“0”，则用户机在入站申请信息中自动填入该数据。

当“测高方式”为“00”和“01”时，“气压数据”参数填“0”；否则，该参数前20bit为气压，单位0.1Hp，后12bit（第1位为符号位）为温度，单位0.1℃。

如果用户使用用户机自带高精度气压仪提供的气压数据，则“气压数据”参数填“0”，用户机在入站申请信息中自动填入气压数据。

“入站频度”单位1秒，填“0”表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。

4.2.3通信申请（$TXSQ）

通信信息类别：

报文通信

3bit

密钥

1bit

通信类别

2bit

传输方式

1bit

标志1bit

010

固定填0

固定填01

0汉字

1代码

固定填0

“用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址；

“电文长度”为串口传输的汉字电文（以计算机内码编码传输）或代码电文（即BCD码）的有效长度，单位为1比特。

“传输方式”为代码且“电文内容”不满整字节，传输时在电文最后补“0”。

4.2.11串口输出（$CKSC）

“传输速率”：

“00H”表示19.2Kbps、“01H”表示1.2Kbps、“02H”表示2.4Kbps、“03H”表示4.8Kbps、“04H”表示9.6Kbps、“05H”表示38.4Kbps、“06H”表示57.6Kbps、“07H”表示115.2Kbps。

默认值为“00H”。

4.2.12IC检测（$ICJC）

用户机在收到该指令后发送“IC信息”（$ICXX）至外设。

当外设获取本机用户信息时，“用户地址”填全“0”；接收到本机用户信息后，向用户机获取下属用户信息时，“用户地址”填外设控制工作的用户机的ID号。

4.2.16系统自检（$XTZJ）

用于用户机进行系统自检和巡检。

检测完成后返回“自检信息”（$ZJXX）至外设。

自检频度：

单位1秒，填“0”表示单次检测。

4.2.19时间输出（$SJSC）

用户机收到该指令后返回“北斗时间”（$BDSJ）至外设。

输出频度：

单位1秒；填“0”表示单次输出。

4.2.20版本读取（$BBDQ）

用于获取用户机硬件和软件（固件）的版本信息，用户机收到该指令后返回“版本信息”（$BBXX）。

。

4.3用户机至外设信息传输格式

内容

长度

用户地址

信息内容

校验和

功率检测

$GLJC

16bit

24

bit

输出频度

8bit

定位信息

$DWXX

16

bit

24

bit

信息类别8bit

查询地址

24bit

位置数据

8bit

T32bit

L32bit

B32bit

H16bit

ζH6bit

通信信息

$TXXX

16

bit

24

bit

信息

类别

8bit

发信方地

24bit

发信时间

电文长度

16bit

电文内容最长1680bit

CRC标志

8bit

8bit

h

8bit

M

8bit

IC信息

$ICXX

16

bit

24

bit

帧号

通播ID

用户特征

服务频度

通信等级

加密标志

下属用户总数

8

bit

8bit

24bit

8bit

16bit

8bit

8bit

16bit

自检信息

$ZJXX

16

bit

24

bit

IC卡状态

硬件状态

电池电量

入站状态

功率状况

8bit

8bit

8bit

8bit

8bit

波束1功率8bit

……

波束6功率8bit

时间信息

$SJXX

16

bit

24

bit

北斗时间

8bit

年16bit

月8bit

日8bit

时8bit

分8bit

秒8bit

版本信息

$BBXX

16

bit

24

bit

版本信息

8bit

反馈信息

$FKXX

16

bit

24

bit

反馈标志

附加信息

8bit

8bit

32bit

4.4用户机至外设信息传输格式说明

4.4.2定位信息（$DWXX）

信息类别如下：

定位

2

类别

1

密钥

1

精度

1

紧急定位

1

多值解

1

高程类型

1

00

0定位

1查询

无

1有

0一档

1二档

0否

1是

0否

1是

0普通

1高空

“类别”为“0”时，“位置数据”为申请定位用户的位置信息，“查询地址”参数填全“0”；“类别”为“1”时，“位置数据”为被指挥型用户所查询用户的位置信息，“查询地址”为被查询用户的用户地址。

“多值解”用以提示用户本帧传输的定位信息是否为正确的定位信息。

“精度”：

一档表示定位精度为20m，二档表示定位精度为100m。

位置数据

T32bit

L32bit

B32bit

H16bit

ζH16bit

h

m

s

0.01s

°

′

″

0.1″

°

′

″

0.1″

±

M

±

M

8

8

8

8

8

8

8

8

8

8

8

8

2

14

8

8

当“高程类型”为“1”时，H参数变为24bit无符号数，ζH参数自动取消。

T（h）——定位时刻的小时位数据，起始值为0，单位1小时。

T（m）——定位时刻的分位数据，起始值为0，单位1分钟。

T（s）——定位时刻的秒位数据，起始值为0，单位1秒。

T（0.01s）——定位时刻的秒小数数据，起始值为0，单位0.01秒。

L（°）——用户位置的大地经度数据，单位1度。

L（′）——用户位置的大地经度数据，单位1角分。

L（″）——用户位置的大地经度数据，单位1角秒。

L（0.1″）——用户位置的大地经度数据，单位0.1角秒。

B（°）——用户位置的大地纬度数据，单位1度。

B（′）——用户位置的大地纬度数据，单位1角分。

B（″）——用户位置的大地纬度数据，单位1角秒。

B（0.1″）——用户位置的大地纬度数据，单位0.1角秒。

H（±）——用户位置的大地高程数据符号位，“00”为正（＋），“01”为负（－）。

H（m）——用户位置的大地高程数据，单位1米。

ξH（±）——用户位置的高程异常值的符号位，“00H”为正（＋），“01H”为负（－）。

ξH（m）——用户位置的高程异常值，单位1米。

4.4.3通信信息（$TXXX）

·通信信息类别：

通信

2

电文形式1

是否回执

1

通信方式1

密钥

1

余量

2

01

0汉字

1代码

固定填0

0通信

1查询

0无

1有

固定填0

“发信方地址”表示此次通信或查询所得电文的发信方用户地址。

“发信时间”：

小时位起始值0，单位1小时；分钟位起始值0，单位1分钟。

若此次通信不是查询通信，“发信时间”全填“0”。

“CRC标志”：

“00H”表示用户机收到此次信息的CRC校验正确；“01H”表示不正确。

·电文长度同通信申请（$TXSQ）中的电文长度。

4.4.12IC信息（$ICXX）

IC信息指当前用户机IC卡上包含的主要信息内容，用户机在收到“IC检测”（$ICJC）指令后，根据“帧号”发送所需信息内容。

第0帧：

发送本机用户信息，信息内容定义如下表所示：

帧号

通播ID

用户特征

服务频度

通信等级

加密标志

下属用户总数

8bit

24bit

8bit

16bit

8bit

8bit

16bit

Ø通播ID：

对普通用户机，为接收通播ID号；对指挥型用户机，为发送通播ID号。

Ø用户特征：

用户特征代码。

03-bt,04-zh

Ø服务频度：

单位为1秒。

Ø通信等级：

1~4,3-78.5,

Ø加密标志：

1－保密用户

0－非密用户

Ø下属用户总数：

专指指挥型用户机所管辖的下属用户的数量，如果用户机卡为普通型用户机该字节填全0

4.4.14自检信息（$ZJXX）

IC卡状态：

非零表示出错

硬件状态：

非零表示出错

电池电量：

指示用户机的电池电量，数值表示目前电量还剩最高值的比例，如03H表示目前电量只剩最高容量的三分之一。

入站状态：

bit0－是否可以入站（代表是否静默），0－不可以，1－可以。

bit1－抑制状态（由总站来控制是否可用），0－非抑制，1－抑制。

功率状况：

波束1～6功率分别对应用户机接收的1#～6#波束的信号功率，规定如下（没有接收到的波束相应位置填全“0”）：

00（hex）：

＜-158dBW

01（hex）：

-156～-157dBW

02（hex）：

-154～-155dBW

03（hex）：

-152～-153dBW

04（hex）：

＞-152dBW

4.4.16时间信息（$SJXX）

北斗时间：

年月日时分秒，年为16bit，其余均为8bit。

4.4.17版本信息（$BBXX）

版本信息：

为一个可见的字符串，用ASCII逗号分成若干段，段数自定，每一段的格式自行定义。

4.4.19反馈信息（$FKXX）

反馈标志（8bit）

附加信息（32bit）可选

0x00－成功

对应指令的四个ASCII字符

0x01－失败

对应指令的四个ASCII字符

0x02－信号未锁定

0x03－电量不足

0x04－发射频度未到

需要等待的时间（秒）

0x05－加解密错误

0x06－CRC错误

对应指令的四个ASCII字符（如DWXX、TXHZ、DSJG）

0x09～0xA0－保留

0xA1～0xFF－厂家扩展

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