毕业设计选题表任务书中期检查基于单片机篮球赛计时计分器设计.docx
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毕业设计选题表任务书中期检查基于单片机篮球赛计时计分器设计
南京理工大学
毕业设计（论文）前期工作材料
学生姓名:
周苏宁
学号：
0902010244
教学点:
扬州市职业大学
专业:
机电一体化工程
设计（论文）题目:
基于单片机篮球赛计时计分器设计
指导教师:
填写职称
材料目录
序号
名称
数量
备注
1
毕业设计（论文）选题、审题表
1
教师完成
2
毕业设计（论文）任务书
1
教师完成
3
毕业设计（论文）开题报告〔含文献综述〕
1
学生完成
4
毕业设计（论文）中期检查表
1
教师完成
2012年05月
南京理工大学
本科生毕业设计（论文）选题、审题表
学院（系）
扬州市职业大学
指导
教师
姓名
系（教研室）
汽车与电气工程系
专业技术职务
课题名称
基于单片机篮球赛计时计分器设计
适用专业
机电一体化工程
课题性质
A
B
C
D
E
课题来源
A
B
C
D
√
√
课题简介
课题应完成的任务和对学生的要求
课题结束时，应提供论文、图纸、实物、工艺文件等材料
所在专业审定意见：
同意开题（手写）
专业负责人（签名）：
2012年1月20日
注：
本课题由同学选定，学号：
注：
1．该表由指导教师填写，经所在专业负责人签名后生效，作为该专业学生毕业设计（论文）选题使用；
2．有关内容的填写见背面的填表说明，并在表中相应栏内打“√”；
3．课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档。
填表说明
1．该表的填写只针对1名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由2名及2名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题），并且在“设计（论文）要求”一栏中说明。
2．“课题性质”一栏：
A．产品设计；
B．工程技术研究；
C．软件开发；
D．研究论文或调研报告
E．其它。
3．“课题来源”一栏：
A．自然（社会）科学基金与省（部）、市级以上科研课题；
B．企、事业单位委托课题；
C．校、院（系）级基金课题；
D．自拟课题。
4．“课题简介”一栏：
主要指该课题的背景介绍、理论意义或实用价值。
南京理工大学
毕业设计（论文）任务书
教学点：
扬州市职业大学
专业：
机电一体化工程
学生姓名：
周苏宁
学号：
0902010244
设计（论文）题目：
基于单片机篮球赛计时计分器设计
起迄日期:
2012年01月20日~05月15日
设计（论文）地点:
扬州市职业大学
指导教师:
谢聪
专业负责人:
张平
发任务书日期:
2012年01月20日
任务书填写要求
1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查，系、教务科领导签字后生效。
此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生；
2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务科统一设计的电子文档标准格式（可从继续教育学院网站上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；
3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系、教务科领导审批后方可重新填写；
4．任务书内有关“教学点”应写清教学点名称，如：
“南京理工大学继续教育学院鼓楼夜大点”，“专业”同时写清层次和学习形式，如：
“”工商管理（专升本夜大）。
学生的“学号”要写全号；
5．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T7408—2005《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。
毕业设计（论文）任务书
1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的：
（内容仅供确定板式用）本课题主要是为FMC柔性制造系统设计一只物料搬运机械手。
该机械手的基本作用：
从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置。
主要完成机械手结构方面设计，以及用PLC软件进行简单的控制编程设计，使机械手具备手爪张合；手部回转；手臂伸缩；手臂回转；手臂升降5个主要运动。
2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：
（内容仅供确定板式用）一、课题应完成的任务
本课题设计的机械手是用于FMC工作台的物料搬运，其搬运为质量m=5kg，半径r=40mm，高h=100mm的圆柱型棒料。
二、要求
1、设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小；
2、腕部需要有一个回转自由度，其要求：
回转范围：
回转速度:
；
3、手臂需要有一个水平直线自由度其要求：
伸缩行程：
伸缩速度：
；
4、机身需要有一竖直直线自由度和一个回转自由度来实现机械手臂的升降和回转，其技术要求：
升降行程：
回转范围：
回转速度:
5、采用气压传动辅助元件，消除气压传动时存在的噪音和传动不平稳等问题。
6、PLC的选择应满足在实现机械手功能的前提下，尽量简化工作流程，降低制造成本。
毕业设计（论文）任务书
3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实物样品等〕：
（内容仅供确定板式用）1、机械手装配图1张；
2、机械手零件图若干张
3、外部接线图和梯形图1张
4、气压工作原理图1张
5、机械手设计说明书（字数不少于10000字）1份
4．推荐参考资料：
（内容仅供确定板式用）[1]濮良贵，纪名刚主编.机械设计（第八版）[M].北京：
高等教育出版社，2006.5
[2]吴宗泽，罗圣国主编.机械设计课程设计手册（第3版）[M].北京：
高等教育出版社，2006.5
[3]毛谦德，李振清主编.袖珍机械设计师手册（第3版）[M].北京：
机械工业出版社，2006.9
[4]刘鸿文主编.材料力学（第4版）[M].北京：
高等教育出版社，2004.1
[5]胡凤兰主编.互换性与技术测量基础.[M]北京：
高等教育出版社，2005.2
[6]何铭新，钱可强主编.机械制图（第五版）[M].北京：
高等教育出版社，2004.1
[7]王知行，刘廷荣主编.机械原理[M].北京：
高等教育出版社
[8]赵程，杨建民主编.机械工程材料（第2版）[M].北京：
机械工业出版社，2007.2
[9]成大先主编.机械设计手册（第四版）[Z].化学工业出版社，2002.1
[10]成大先主编.机械设计手册.常用设计资料[Z].北京：
化学工业出版社，2004.1
[11]成大先主编.机械设计手册.常用工程材料[Z].北京：
化学工业出版社，2004.1
[12]成大先主编.机械设计手册.连接与紧固[Z].北京：
化学工业出版社，2004.1
[13]成大先主编.机械设计手册.轴承[Z].北京：
化学工业出版社，2004.1
[14]成大先主编.机械设计手册.弹簧
起重运输件
五金件[Z].北京：
化学工业出版社，2004.1
[15]成大先主编.机械设计手册.润滑与密封[Z].北京：
化学工业出版社，2004.1
[16]成大先主编.机械设计手册.机械传动[Z].北京：
化学工业出版社，2004.1
[17]成大先主编.机械设计手册.气压传动[Z].北京：
化学工业出版社，2004.1
[18]李建兴主编.可编程序控制器应用技术[M].北京：
机械工业出版社，2004.7
[19]章跃主编.机械制造专业英语[M].北京：
机械工业出版社，2002.4
[20]陈文峰主编.PLC在纸机多点张力控制中的应用[J].机电工程，2001年第18卷
[21]李跃华主编.PLC在热轧钢喷号机的应用[J].机电工程，2001年第18卷
[22]DavidS.Paul，Disley，RichardS.Saunders，Sale，bothofUnitedKingdom[J].MaterialHandlingApparatus，1987.8.
[23]SeiichiroNakashima，KenichiToyoda，NobutoshiTorii，Hachioji[M].allofJapan.IndustrialRobot，1989.3.
毕业设计（论文）任务书
5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划：
起迄日期
工作内容
2012年
2月21日——3月06日
3月07日——3月20日
3月21日——4月17日
4月18日——4月24日
4月25日——5月01日
5月02日——5月08日
5月09日——5月15日
5月16日——5月25日
学生提交开题报告，确定课题，完成任务书的填写。
调研课题，收集资料，明确设计目标，确定设计方案
学生进行课题设计
学生填写中期检查表，准备中期检查。
完成毕业设计初稿，接受中期检查
完成毕业论文的撰写，修改中期检查中出现的问题
接受终期检查，提交毕业设计材料，申请答辩
论文答辩
所在专业审查意见：
工作量适中，同意按任务书规定要求执行
负责人：
张平（手签）
2012年1月20日
南京理工大学
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名：
周苏宁
学号：
0902010244
专业：
机电一体化工程
设计（论文）题目：
基于单片机篮球赛计时计分器设计
指导教师:
谢聪
2012年01月20日
毕业设计（论文）开题报告
1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：
（内容仅供确定板式用）文献综述
摘要篮球比赛计时计分器是为了解决篮球比赛时计分与计时准确的问题。
此装置利用单片机AT89C51完成了计时和计分的功能。
本文详细地介绍了系统硬件与软件的设计过程，设计由AT89C51编程控制LED七段数码管作显示的球赛计时计分系统。
该系统具有赛程定时设置，赛程时间暂停，及时刷新甲、乙双方的成绩以及赛后成绩暂存等功能。
它具有价格低廉，性能稳定，操作方便并且易于携带等特点。
广泛适合各类学校或者小型团体作为赛程计时计分。
关键词单片机篮球赛计时篮球赛计分
1研究意义
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前己基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人己应用在汽车制造厂的焊装线上
搬运作业在现代企业的物流管理中占有重要地位。
近几年来随着物流业的发展，特别是自动仓库的出现，加速了搬运机器人的发展和广泛应用。
我国在“七五”、“八五”期间已有许多单位研制出搬运码垛机器人，如上海大学研制的用于银行金库的直角坐标型码垛搬运机器人，哈工大研制的堆垛机器人。
物料搬运机器人的操作和使用推广属于自动化技术中增值最快的领域之一。
在带有微型机电一体化元件的小型盘、套、罩形零部件的自动化封装运送中,借助于物料搬运机器人的图像识别技术和复杂的编程技术,物料搬运机器人可以完成迄今为止人力所无法完成的艰巨任务。
现今机械手的发展更主要的是将机械手和柔性制造系统以及柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。
在新的世纪，机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。
从近几年世界机器人推出的产品来看，未来工业机器人具有如下的发展趋势：
（1）高智能化
未来工业机器人与今天的相比最突出的差异在于其具有更高的智能。
随计算机技术、模糊控制技术、专家系统技术人工神经网络技术和智能工程技术等高新技术的不断发展，必将大大提高工业机器人学习知识和运用知识解决问题的能力，并具有视觉、听觉、感觉等功能，能感知环境的变化，做出相应反应，有很高的自适应能力，几乎能象人一样去干更多的工作。
（2）结构一体化
工业机器人的本体采用杆臂结构或细长臂轴向式腕关节，并与关节机构、电动机、减速器、编码器等有机结合，全部电、管、线不外露，形成十分完整的防尘、防漏、防暴、防水全封闭的一体化结构。
（3）组件、构件通用化．标准化和模块化
工业机器人是一种高科技产品，其制造、使用维护成本较高，操作机和控制器采用通用元器件，让机器人组件、构件实现标准化、模块化是降低成本的重要途径之一。
大力制订和推广“三化”，将使工业机器人产品更能适应国际市场价格竞争的环境。
（4）高精度高可靠性
随着人类对产品和服务质量的要求越来越高的发展趋势，对从事制造业的工业机器人的要求也相应提高，开发高精度、高可靠性工业机器人是必然的发展结果。
采用最新交流伺服电动机或DD电动机直接驱动，以进一步改善机器人的动态特性，提高可靠性采用64位数字伺服驱动单元和主机采用32位以上CPU控制，不仅可使工业机器人精度大为提高，也可以提高插补运算和坐标变换的速度。
目前，工业机器人的应用主要还是集中在焊接、装配、工件搬运、机床上下料和喷漆（涂）等作业领域，对于去毛刺，铸件清理、切削加工和抛光等很有应用潜力的这些作业，工业机器人的应用数量目前还较少，主要原因是尚缺少合适的传感器，阻碍了工业机器人在这些领域里的迅速增长。
同样，对于目前应用量较大的弧焊和装配机器人，进一步扩大应用也需要有传感器技术的支持。
如进行弧焊作业时，传感器用来识别和跟踪焊缝，进行零件装配时，工业机器人需采用装有测力传感器和柔性手爪，用于识别零件及其位置的图象处理系统等。
显然，传感器系统的进一步开发和完善、控制系统和驱动技术的进一步改进，对扩大工业机器人的应用范围和保证其作业质量越来越具有重要意义。
新的加工工艺的开发和改进（如激光加工），为工业机器人开辟了新的应用领域。
例如，应用装有CO激光器的工业机器人进行激光焊接和切割等。
另外，工业机器人在其它一些领域用于代替人的工作或从事人们所难以完成的一些工作也有一定的潜在市场。
例如，采用工业机器人在海洋进行深水作业。
值得提及的是，近几年来采用工业机器人在超净环境里制造高性能高集成度电路芯片已引起人们的重视。
随着工业机器人结构智能化，工业机器人将从工业应用扩大到生活服务应用。
据报道，美国一家从事生活服务的企业打算采用工业机器人进行清洁打扫工作，以便在大企业里代替人的劳动。
目前，在北美一些医院里，已开始应用机器人来自动送食品或药物。
不断提高工业机器人的性能，重视系统配套，同时努力降低成本，这是进一步扩大工业机器人应用的几个重要条件。
鉴于目前大量应用工业机器人的主要是一些大型企业，为在中小企业里推广应用工业机器人，一些制造厂提出了低成本自动化（Lowcost—Automation）策略，以便为中小企业提供一种具有一定专用性和价格特别合适的工业机器人系统。
可以预料，在21世纪中，随着柔性自动化技术的进一步发展，各企业对工业机器人的需求将会有较大幅度的增长。
综上所述，工业机器人是典型的机电一体化高科技产品。
自从20世纪50年代美国制造第一台机器人以来，工业机器人技术及其产品发展很快，它对于提高生产自动化水平、劳动生产率和经济效益，保证产品质量，改善劳动条件等方面的作用日益显著。
工业机器人代替人力劳动是必然的发展趋势。
和计算机技术一样，工业机器人的广泛应用，正在日益改变着人类的生产方式和生活方式。
机器人工业已成为世界各国备受关注的产业。
随着工业机器人在今后不断的向智能化发展，工业机器人必定会走向一个更加繁荣的时代。
2主要功能
本课题主要是为FMC柔性制造系统设计一只物料搬运机械手。
该机械手的基本作用是从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置。
主要完成机械手结构方面设计，以及用PLC软件进行简单的控制编程设计，使机械手具备手爪张合；手部回转；手臂伸缩；手臂回转；手臂升降5个主要运动
参考文献（内容仅供确定板式用）
[1]濮良贵，纪名刚主编.机械设计（第八版）[M].北京：
高等教育出版社，2006.5
[2]吴宗泽，罗圣国主编.机械设计课程设计手册（第3版）[M].北京：
高等教育出版社，2006.5
[3]毛谦德，李振清主编.袖珍机械设计师手册（第3版）[M].北京：
机械工业出版社，2006.9
[4]刘鸿文主编.材料力学（第4版）[M].北京：
高等教育出版社，2004.1
[5]胡凤兰主编.互换性与技术测量基础.[M]北京：
高等教育出版社，2005.2
[6]何铭新，钱可强主编.机械制图（第五版）[M].北京：
高等教育出版社，2004.1
[7]王知行，刘廷荣主编.机械原理[M].北京：
高等教育出版社
[8]赵程，杨建民主编.机械工程材料（第2版）[M].北京：
机械工业出版社，2007.2
[9]成大先主编.机械设计手册（第四版）[Z].化学工业出版社，2002.1
[10]成大先主编.机械设计手册.常用设计资料[Z].北京：
化学工业出版社，2004.1
[11]成大先主编.机械设计手册.常用工程材料[Z].北京：
化学工业出版社，2004.1
[12]成大先主编.机械设计手册.连接与紧固[Z].北京：
化学工业出版社，2004.1
[13]成大先主编.机械设计手册.轴承[Z].北京：
化学工业出版社，2004.1
[14]成大先主编.机械设计手册.弹簧
起重运输件
五金件[Z].北京：
化学工业出版社，2004.1
[15]成大先主编.机械设计手册.润滑与密封[Z].北京：
化学工业出版社，2004.1
[16]成大先主编.机械设计手册.机械传动[Z].北京：
化学工业出版社，2004.1
[17]成大先主编.机械设计手册.气压传动[Z].北京：
化学工业出版社，2004.1
[18]李建兴主编.可编程序控制器应用技术[M].北京：
机械工业出版社，2004.7
[19]章跃主编.机械制造专业英语[M].北京：
机械工业出版社，2002.4
[20]陈文峰主编.PLC在纸机多点张力控制中的应用[J].机电工程，2001年第18卷
[21]李跃华主编.PLC在热轧钢喷号机的应用[J].机电工程，2001年第18卷
[22]DavidS.Paul，Disley，RichardS.Saunders，Sale，bothofUnitedKingdom[J].MaterialHandlingApparatus，1987.8.
[23]SeiichiroNakashima，KenichiToyoda，NobutoshiTorii，Hachioji[M].allofJapan.IndustrialRobot，1989.3.
毕业设计（论文）开题报告
２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：
本课题要解决的几个关键问题：
（内容仅供确定板式用）
（1）机械手基本形式的选择；
（2）机械手执行机构的设计；
（3）驱动系统的设计；
（4）控制系统的选择。
本次设计主要研究的手段：
关于方案问题主要通过机械手的相关动作来实现对工件的加紧、搬运、放松来使工件搬运到工作时所需的位置。
本次设计的机械设计部分和气动控制部分主要的研究手段为由局部到整体的设计思想。
其设计思路为：
通过对所搬运的工件的几何尺寸、工件重量和工件的几何形状来设计夹紧装置（卡抓）外形和几何尺寸、夹紧力。
再由所要求的夹紧力来设计腕部气压缸的基本参数等等步骤依次类推，由局部到整体，最后完成这个人机械手的机械部分的设计。
控制部分的设计由机械手在运功过程中工作来确定PLC是的输入和输出的I/O接口个数及各单片机的特点来选取合适的单片机。
本课题是机械、气动控制和单片机等知识的综合应用，体现机电一体化的思想。
毕业设计（论文）开题报告
指导教师意见：
1．对“文献综述”的评语：
（内容仅供确定板式用）
参考了较多文献资料，对课题前期研究比较深入，能结合国内国际相关领域的实际情况，对课题提出了具体设计要求，文献综述比较全面
2．对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：
该课题结合机电一体化工程的专业特点，符合该专业综合运用的要求，有较强的专业针对性。
课题的深度和广度恰当，学生应该能独立完成有关工作，能如期结题。
指导教师：
年月日
南京理工大学
学生毕业设计（论文）中期检查表
学生姓名
周苏宁
学号
0902010244
指导教师
谢聪
选题情况
课题名称
基于单片机篮球赛计时计分器设计
难易程度
偏难
适中
√
偏易
工作量
较大
合理
√
较小
符合规范化的要求
任务书
有
√
无
开题报告
有
√
无
外文翻译质量
优
良
中
差
学习态度、出勤情况
好
√
一般
差
工作进度
快
按计划进行
√
慢
中期工作汇报及解答问题情况
优
良
√
中
差
中期成绩评定：
良好
指导教师意见：
已按进度计划进行，希望抓紧时间，如其完成所有设计工作。
指导教师：
手签
2012年4月25日
原文已完。
下文为附加文档，如不需要，下载后可以编辑删除，谢谢！
施工组织设计
本施工组织设计是本着“一流的质量、一流的工期、科学管理”来进行编制的。
编制时，我公司技术发展部、质检科以及项目部经过精心研究、合理组织、充分利用先进工艺，特制定本施工组织设计。
一、工程概况：
西夏建材城生活区27#、30#住宅楼位于银川市新市区，橡胶厂对面。
本工程由宁夏燕宝房地产开发有限公司开发，银川市规划建筑设计院设计。
本工程耐火等级二级，屋面防水等级三级，地震防烈度为8度，设计使用年限50年。
本工程建筑面积:
27#楼3824.75m2;30#楼3824.75m2。
室内地坪±0.00以绝对标高1110.5m为准，总长27#楼47.28m；30#楼47.28m。
总宽27#楼14.26m；30#楼14.26m。
设计室外地坪至檐口高度18.600m，呈长方形布置，东西向，三个单元。
本工程设计屋面为坡屋面防水采用防水涂料。
外墙水泥砂浆抹面，外刷浅灰色墙漆。
内墙面除卫生间200×300瓷砖，高到顶外，其余均水泥砂桨罩面，刮二遍腻子；楼梯间内墙采用50厚胶粉聚苯颗粒保
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