中国科学院沈阳自动化研究所简介.pptx

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中国科学院中国科学院沈阳自动化研究所沈阳自动化研究所主要主要内容内容一、研究所概况一、研究所概况二、科研方向和成果二、科研方向和成果成立于成立于成立于成立于1958195819581958年年年年三三三三大方向：

机器人、智能制造、光电信息大方向：

机器人、智能制造、光电信息大方向：

机器人、智能制造、光电信息大方向：

机器人、智能制造、光电信息员工员工员工员工1057105710571057人，研究生人，研究生人，研究生人，研究生348348348348人（截至人（截至人（截至人（截至2015201520152015年底）年底）年底）年底）设有设有设有设有5555个个个个博士培养点博士培养点博士培养点博士培养点、8888个硕士培养点；个硕士培养点；个硕士培养点；个硕士培养点；2222个博个博个博个博士后科研流动站士后科研流动站士后科研流动站士后科研流动站。

除沈阳本部外，在四个城市设有分支机构除沈阳本部外，在四个城市设有分支机构除沈阳本部外，在四个城市设有分支机构除沈阳本部外，在四个城市设有分支机构。

沈阳自动化研究所基本情况所东区所东区所南区所南区在建新所区在建新所区生产机器人学研究室机器人学研究室水下机器人研究室水下机器人研究室空间自动化技术研究室空间自动化技术研究室海洋信息技术装备中心海洋信息技术装备中心管理支撑部门管理支撑部门所领导科研生产部门科研生产部门学术委员会学术委员会学术委员会学术委员会学位委员会学位委员会学位委员会学位委员会光电信息技术研究室光电信息技术研究室智能检测与装备研究室智能检测与装备研究室装备制造技术研究室装备制造技术研究室信息服务与智能控制技术研究室信息服务与智能控制技术研究室工业控制网络与系统研究室工业控制网络与系统研究室数字数字工厂研究室工厂研究室机电产品制造中心机电产品制造中心机器人光电信息工业自动化综合办公室综合办公室科技处科技处工程项目处工程项目处人事教育处人事教育处财务处财务处条件处条件处质量管理处质量管理处文献情报中心文献情报中心保密办公室保密办公室监察监察审计审计办公室办公室组织机构uu10101010个科研个科研个科研个科研部门，部门，部门，部门，1111个生产个生产个生产个生产部门部门部门部门uu11111111个管理支撑部门个管理支撑部门个管理支撑部门个管理支撑部门科技促进发展委员会办公室科技促进发展委员会办公室机构平台机机器器人人学学国国家家重重点点实实验验室室机机器器人人技技术术国国家家工工程程研研究究中中心心辽辽宁宁省省数数字字化化协协同同管管理理重重点点实实验验室室辽辽宁宁省省工工业业通通信信与与控控制制系系统统重重点点实实验验室室辽辽宁宁省省先先进进制制造造工工程程技技术术研研究究中中心心辽辽宁宁省省图图像像理理解解与与视视觉觉计计算算重重点点实实验验室室中中国国科科学学院院网网络络化化控控制制系系统统重重点点实实验验室室辽辽宁宁省省工工业业物物联联网网重重点点实实验验室室辽辽宁宁省省雷雷达达系系统统研研究究与与应应用用技技术术重重点点实实验验室室中中科科院院沈沈阳阳自自动动化化所所义义乌乌中中心心中中科科院院沈沈阳阳自自动动化化研研究究所所广广州州分分所所无无锡锡中中科科泛泛在在信信息息制制造造研研发发中中心心有有限限公公司司中中科科院院沈沈阳阳自自动动化化所所扬扬州州工工程程技技术术研研究究中中心心国家级国家级平台平台国国家家地地方方联联合合工工程程研研究究中中心心网网络络化化控控制制系系统统省部级省部级重点重点实验室、工程中心实验室、工程中心与地方共建平台与地方共建平台中中国国科科学学院院光光电电信信息息处处理理重重点点实实验验室室十余个国家及省部级重点实验室和工程中心的依托单位国国家家机机器器人人质质量量监监督督检检验验中中心心国国家家机机器器人人检检测测与与评评定定中中心心国国家家机机器器人人标标准准化化总总体体组组秘秘书书处处培育了10余家高技术公司，2家已上市。

高新技术产业化副高副高中级中级初级初级16%53%21%9%在岗专业技术学历在岗专业技术学历博士博士硕士硕士本科本科其他其他人员结构1.1.1.1.院士院士院士院士2.2.2.2.万人、千人万人、千人万人、千人万人、千人计划入选者、计划入选者、计划入选者、计划入选者、国家杰青基金国家杰青基金国家杰青基金国家杰青基金获得者获得者获得者获得者人才情况蒋新松蒋新松蒋新松蒋新松王天然王天然王天然王天然封锡盛封锡盛封锡盛封锡盛万人计划入选者、万人计划入选者、万人计划入选者、万人计划入选者、杰青基金获得者杰青基金获得者杰青基金获得者杰青基金获得者于海斌于海斌于海斌于海斌千人计划入选者千人计划入选者千人计划入选者千人计划入选者席席席席宁宁宁宁汇报内容汇报内容一、研究所概况一、研究所概况二、科研方向和成果二、科研方向和成果学科方向一：

机器人我国我国机器人技术发展源头和引领者，在我国机器人机器人技术发展源头和引领者，在我国机器人发展史上创造了多项第一。

发展史上创造了多项第一。

中国第一台中国第一台10001000米无缆米无缆自治水下自治水下机器人机器人第一台第一台60006000米米无缆自治水下无缆自治水下机器人机器人1992199419982012实现我国水下机器人跨越发展实现我国水下机器人跨越发展实现我国水下机器人跨越发展实现我国水下机器人跨越发展机器人领域代表性机器人领域代表性工作工作有缆水下机器人有缆水下机器人1992199219921992年国家科技年国家科技年国家科技年国家科技进步二等奖进步二等奖进步二等奖进步二等奖第一台远程自第一台远程自主水下机器人主水下机器人2013201320132013、2014201420142014年获院杰出年获院杰出年获院杰出年获院杰出成就奖成就奖成就奖成就奖1998199819981998年国家科技年国家科技年国家科技年国家科技进步一等奖进步一等奖进步一等奖进步一等奖蛟龙号载人潜蛟龙号载人潜水器水器控制系统控制系统“蛟龙蛟龙蛟龙蛟龙”号控制系统，国际最先进的载人潜水器号控制系统，国际最先进的载人潜水器号控制系统，国际最先进的载人潜水器号控制系统，国际最先进的载人潜水器“蛟龙蛟龙蛟龙蛟龙”号控制系统首获院号控制系统首获院号控制系统首获院号控制系统首获院杰出科技成就奖暨诸多荣誉杰出科技成就奖暨诸多荣誉杰出科技成就奖暨诸多荣誉杰出科技成就奖暨诸多荣誉。

“蛟龙号蛟龙号蛟龙号蛟龙号”控制系统，保障控制系统，保障控制系统，保障控制系统，保障7000700070007000米海试圆满成功米海试圆满成功米海试圆满成功米海试圆满成功！

ARVARV完成北极科考，完成北极科考，实施海冰观测。

实施海冰观测。

深海着陆器完成首次海深海着陆器完成首次海试，时间试，时间3030天。

天。

创我国深海滑翔机海上作业航创我国深海滑翔机海上作业航程最远（程最远（1022.51022.5公里）、作业公里）、作业时间最长（时间最长（3030天）的新记录。

天）的新记录。

“龙珠号龙珠号”微型微型ARVARV搭载搭载“蛟蛟龙号龙号”实现下实现下潜试验。

潜试验。

45004500米米AUVAUV在千岛湖湖试，深在千岛湖湖试，深海矿产资源勘探作业。

海矿产资源勘探作业。

面向海洋资源勘探开采和科考的机器人面向海洋资源勘探开采和科考的机器人面向海洋资源勘探开采和科考的机器人面向海洋资源勘探开采和科考的机器人60006000米无人无缆潜水器米无人无缆潜水器“潜龙潜龙一号一号”完成大洋应用性试验。

完成大洋应用性试验。

实现工业机器人产业化发展实现工业机器人产业化发展实现工业机器人产业化发展实现工业机器人产业化发展2000200020002000年年年年中中中中国国国国第第第第一一一一家家家家机机机机器器器器人人人人公公公公司司司司:

新松机器人成立。

新松机器人成立。

新松机器人成立。

新松机器人成立。

2009200920092009年首批创新板年首批创新板年首批创新板年首批创新板上市上市上市上市2014201420142014年市值超过年市值超过年市值超过年市值超过200200200200亿亿亿亿创业创业创业创业板第一权重股。

板第一权重股。

板第一权重股。

板第一权重股。

2000200020002000年获国家年获国家年获国家年获国家科技进步二等奖科技进步二等奖科技进步二等奖科技进步二等奖机器人领域代表性机器人领域代表性工作工作突破工业机器人突破工业机器人突破工业机器人突破工业机器人系统系统系统系统设计设计设计设计与控制器开发与控制器开发与控制器开发与控制器开发具有自主知识产权的弧焊、点焊、搬运等工业机具有自主知识产权的弧焊、点焊、搬运等工业机具有自主知识产权的弧焊、点焊、搬运等工业机具有自主知识产权的弧焊、点焊、搬运等工业机器人在企业大量应用器人在企业大量应用器人在企业大量应用器人在企业大量应用系列化反恐防暴系列化反恐防暴机器人机器人旋翼无人机系统旋翼无人机系统创新特种机器人技术与装备创新特种机器人技术与装备创新特种机器人技术与装备创新特种机器人技术与装备南极科考机器人南极科考机器人机器人领域代表性机器人领域代表性工作工作开发了两项国际开发了两项国际开发了两项国际开发了两项国际IECIECIECIEC标标标标准，在业界产生重大准，在业界产生重大准，在业界产生重大准，在业界产生重大影响影响影响影响2013201320132013年获中国标准创年获中国标准创年获中国标准创年获中国标准创新贡献一等奖新贡献一等奖新贡献一等奖新贡献一等奖在城市污水处理和水泥生在城市污水处理和水泥生在城市污水处理和水泥生在城市污水处理和水泥生产线控制方面实现批量应产线控制方面实现批量应产线控制方面实现批量应产线控制方面实现批量应用用用用2009200920092009年，获国家科技进步年，获国家科技进步年，获国家科技进步年，获国家科技进步二等奖二等奖二等奖二等奖2012201220122012年，获教育部科技进年，获教育部科技进年，获教育部科技进年，获教育部科技进步一等奖步一等奖步一等奖步一等奖低低低低速速速速本本本本安安安安总总总总线线线线高高高高速速速速总总总总线线线线引领工业自动化领域网络化控制技术发展引领工业自动化领域网络化控制技术发展引领工业自动化领域网络化控制技术发展引领工业自动化领域网络化控制技术发展新一代网络化控制系统新一代网络化控制系统新一代网络化控制系统新一代网络化控制系统控制网络芯片控制网络芯片控制网络芯片控制网络芯片现场总线技术和现场总线技术和现场总线技术和现场总线技术和国际标准国际标准国际标准国际标准改变了中国仪表企业无改变了中国仪表企业无改变了中国仪表企业无改变了中国仪表企业无”芯芯芯芯”的局面的局面的局面的局面2002200220022002年，获国家科技进年，获国家科技进年，获国家科技进年，获国家科技进步二等奖步二等奖步二等奖步二等奖2009200920092009年，国家技术发明年，国家技术发明年，国家技术发明年，国家技术发明二等奖二等奖二等奖二等奖学科方向二：

智能制造工业无线网络工业无线网络工业无线网络工业无线网络WIAWIA技术与标准技术与标准技术与标准技术与标准WIA-PAWIA-PA技术标准技术标准技术标准技术标准是国际上面是国际上面是国际上面是国际上面向过程自动化的工业无线网向过程自动化的工业无线网向过程自动化的工业无线网向过程自动化的工业无线网络络络络33大技术标准之一大技术标准之一大技术标准之一大技术标准之一IECIEC标准：

标准：

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IEC62601IEC62601欧洲标准：

欧洲标准：

欧洲标准：

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EN/IEC62601EN/IEC62601国家标准国家标准国家标准国家标准:

GB/T26790.1-2011:

GB/T26790.1-2011测试标准：

测试标准：

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GB/T26790.3-2015GB/T26790.3-2015WIA-FAWIA-FA技术标准技术标准技术