机构应用举例.docx
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机构应用举例
机构应用举例
【篇一：
机构应用举例】
凸轮机构应用举例范文一：
第三章凸轮机构典型例题
例1在图示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，其圆心在a点，半径r=40mm，凸轮转动方向如图所示，loa=25mm，滚子半径rt=10mm，试问：
（1）凸轮的理论廓线为何种曲线？
（2）凸轮的基圆半径rb=?
（3）从动件的升距
h=?
解：
选取适当的比例尺作机构图如图（b）所示
（2）凸轮的基圆半径rb
rb=lac－lao=（r+rt）－lao=（40+10）－25=25mm
（3）从动件的升距h
h=（lao+r+rt）－rb=25+40+10－25=50mm
例2如图（a）所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它由四段直线组成。
要求：
画出推杆的位移线图和加速度线图；判断那几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的f位置。
凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。
解：
由图（a）所示推杆的速度线图可知
在oa段内，因推杆的速度v=0，故此段为推杆的近休止，推杆的位移及加速度均为零，即s=0，a=0，如图（b）（c）所示。
解：
在de段内，因v
由推杆速度线图（a）和加速度线图（c）可知，在d及e处，有速度突变，且在加速度线图上分别为负无穷大和正无穷大。
故在在d及e处有刚性冲击。
在加速度线图上a
在f处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，也无加速度突变，因此，f处无冲击存在。
例3图示为一移动滚子从动件盘形凸轮机构，滚子中心位于b0点时为该机构的起始位置。
试求：
解
（1）这是灵活运用反转法的一种情况，即已知凸轮廓线，求当从动件与凸轮廓线上从一点到另一点接触时，凸轮转过的角度。
求解步骤如下：
1）正确作出偏距圆，如图（b）所示
3）找出滚子与凸轮在b1点接触时滚子中心的位置b1。
（2）这是灵活运用反转法的另一种情况，即已知凸轮廓线，求当凸轮从图示位置转过某一角度到达另一位置时，凸轮机构的压力角。
求解步骤如下：
1）过b2点作偏心圆的切线，该切线即为滚子中心位于b2点时从动件的位置。
2）过b2点作出凸轮廓线的法线nn，该法线必通过滚子中心b2，同时通过滚子与凸轮廓线的切点，它代表从动件的受力方向。
例4在图（a）示的凸轮机构中，从动件的起始上升点为c点。
件走过的位移；
解：
具体解法如图（b）所示。
摆线运动规律位移线图作图方法：
h以为半径画圆并将其6等分
2?
?
原文地址：
第三章凸轮机构典型例题
例1在图示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，其圆心在a点，半径r=40mm，凸轮转动方向如图所示，loa=25mm，滚子半径rt=10mm，试问：
（1）凸轮的理论廓线为何种曲线？
（2）凸轮的基圆半径rb=?
（3）从动件的升距
h=?
解：
选取适当的比例尺作机构图如图（b）所示
（2）凸轮的基圆半径rb
rb=lac－lao=（r+rt）－lao=（40+10）－25=25mm
（3）从动件的升距h
h=（lao+r+rt）－rb=25+40+10－25=50mm
例2如图（a）所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它由四段直线组成。
要求：
画出推杆的位移线图和加速度线图；判断那几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的f位置。
凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。
解：
由图（a）所示推杆的速度线图可知
在oa段内，因推杆的速度v=0，故此段为推杆的近休止，推杆的位移及加速度均为零，即s=0，a=0，如图（b）（c）所示。
解：
在de段内，因v
由推杆速度线图（a）和加速度线图（c）可知，在d及e处，有速度突变，且在加速度线图上分别为负无穷大和正无穷大。
故在在d及e处有刚性冲击。
在加速度线图上a
在f处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，也无加速度突变，因此，f处无冲击存在。
例3图示为一移动滚子从动件盘形凸轮机构，滚子中心位于b0点时为该机构的起始位置。
试求：
解
（1）这是灵活运用反转法的一种情况，即已知凸轮廓线，求当从动件与凸轮廓线上从一点到另一点接触时，凸轮转过的角度。
求解步骤如下：
1）正确作出偏距圆，如图（b）所示
3）找出滚子与凸轮在b1点接触时滚子中心的位置b1。
（2）这是灵活运用反转法的另一种情况，即已知凸轮廓线，求当凸轮从图示位置转过某一角度到达另一位置时，凸轮机构的压力角。
求解步骤如下：
1）过b2点作偏心圆的切线，该切线即为滚子中心位于b2点时从动件的位置。
2）过b2点作出凸轮廓线的法线nn，该法线必通过滚子中心b2，同时通过滚子与凸轮廓线的切点，它代表从动件的受力方向。
例4在图（a）示的凸轮机构中，从动件的起始上升点为c点。
件走过的位移；
解：
具体解法如图（b）所示。
摆线运动规律位移线图作图方法：
h以为半径画圆并将其6等分
2?
?
范文二：
凸轮机构例题
1、已知题4图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为r＝30mm的偏心圆盘，＝20mm，试求：
（1）基圆半径和升程；
（2）推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角；
（3）凸轮机构的最大压力角和最小压力角；
（4）推杆的位移s、速度v和加速度a方程；
（5）若凸轮以w＝l0rad/s回转，当ao成水平位置时推杆的速度。
1、解：
2、10图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，o为凸轮的几何中心，o1为凸轮的回转中心。
直线ac与bd垂直，且
，试计算：
（1）该凸轮机构中b、d两点的压力角；
（2）该凸轮机构推杆的行程h。
3.如题13图所示的凸轮机构，设凸轮逆时针转动。
要求：
范文三：
高邮市菱塘民族职业中学备课纸（首页）
课题凸轮机构的应用和分类授课时数总课时数课型教具使用新授课件授课日期教目学了解凸轮机构的应用和分类标重点：
凸轮机构的功用难点：
凸轮机构的功用
教学重点和难点学分情
通过教学，学生结合实物的感性认识应该接受较快。
析
板一、凸轮机构的组成和应用书二、凸轮机构的分类
设
计
教后
学记
阅读详情：
高邮市菱塘民族职业中学备课纸（续页）
第1页
课前小结:
1、急回特性和行程速比系数2、死点3、铰链四杆机构的演化新授：
一、凸轮机构的组成和应用1、组成凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个部分所组成。
2、运动规律凸轮机构可以将主动件凸轮的等速连续转动变换为从动件的往复直线运动或绕某定点的摆动，并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要求的运动规律。
3、特点优点是：
只要正确地设计凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任意给定的运动规律，且结构简单、紧凑、工作可靠。
缺点是：
凸轮与从动件之间为点或线接触，不易润滑，容易磨损。
因此，凸轮机构多用于传力不大的控制机构和调节机构二、凸轮机构的分类1、按凸轮的形状分（l）盘形凸轮也叫平板凸轮。
这种凸轮是一个径向尺寸变化的盘形构件，当凸轮l绕固定轴转动时，可使从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动
（2）移动凸轮当盘形凸轮的径向尺寸变得无穷大时，其转轴也将在无穷远处，这时凸轮将作直线移动。
通常称这种凸轮为移动凸轮。
（3）圆柱凸轮凸轮为一圆柱体，它可以看成是由移动凸轮卷曲而成的。
曲线轮廓可以开在圆柱体的端面也可以在圆柱面上开出曲线凹槽。
2、按从动件的形式分（l）尖顶从动件结构最简单，而且尖顶能与较复杂形状的凸轮轮廓相接触，从而能实现较复杂的运动，但因尖顶极易磨损，故只适用于轻载、低速的凸轮机构和仪表中。
（2）滚子从动件
阅读详情：
高邮市菱塘民族职业中学备课纸（续页）
第2页
在从动件的一端装有一个可自由转动的滚子。
由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，故磨损较小，改善了工作条件。
因此，可用来传递较大的动力，应用也最广泛。
（3）平底从动件从动件一端做成平底（即平面），在凸轮轮廓与从动件底面之间易于形成油膜，故润滑条件较好、磨损小。
当不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终与平底垂直，传力性能较好，传动效率较高，所以常用于高速凸轮机构中。
但由于从动件为一平底，故不适用于带有内凹轮廓的凸轮机构。
课间小结：
1、凸轮机构的组成和应用2、凸轮机构的分类课后作业：
见练习册
阅读详情：
高邮市菱
塘民族职业中学备课纸（续页）
第3页
范文四：
凸轮机构的应用
学院：
机械学院专业：
机械电子工程班级：
机电02班学号：
20132712
姓名：
王爽
2015年6月1日
凸轮机构的应用
作者：
王爽学号：
20132712
摘要
凸轮机构是一种典型的高副机构，它具有机构简单、紧凑、工作可靠的特点。
凸轮机构可以通过合理设计凸轮的轮廓曲线，精确地完成各种功能，如实现预期的位置及动作时间要求，实现预期的运动规律要求，实现运动和动力特性要求等。
现在，随着中国世界工厂地位的确立，越来越多的装备被引进来，也带进来了越来越多的凸轮机构，如包装机械、印刷机械、自动机械等应用大量的凸轮机构，各大公司的机械研发部门开发了很多优良的凸轮运动曲线。
可以这么说，由于凸轮机构具有独特的机械特性而不断扩散到各个行业中。
在机械高度发展的今天，很多机械构件越来越模块化，您可以随手拿来就用，但凸轮机构还不能这么做，您得计算、分析再设计，这个弯是绕不过去的。
它广泛地应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中，如自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。
关键词：
凸轮轮廓曲线应用包装印刷自动内燃机纺织机
构成：
凸轮机构由凸轮、从动件、机架三个基本构建组成
功能：
实现预期的位置及动作时间要求
实现预期的运动规律要求实现运动与动力特性要求
应用分类：
1.按凸轮的形状
盘形凸轮：
凸轮是绕固定轴转动并具有变化向径的盘形构件。
移动凸轮：
盘形凸轮的轴心趋于无穷远时就演化成了移动凸轮。
圆柱凸轮：
凸轮的轮廓曲线在圆柱体上，凸轮与从动件的相对运动是空间运动。
2.按从动件运动副元素的形状
尖顶从动件：
从动件的尖顶能与任意形状的凸轮轮廓保持接触，但尖顶易磨损，只适用于低速轻载的凸轮机构中
曲面从动件：
从动件端部做成曲面形状。
滚子从动件：
从动件端部安有滚子，使从动件与凸轮轮廓之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，传动效率高，耐磨损，承载能力强，在实际工程中应用最为广泛。
平底从动件：
从动件以平面与凸轮接触，接触处易于形成油膜，润滑状况好，传动效率高，但只适用于轮廓外凸的凸轮。
3.按从动件的运动形式
移动从动件：
从动件做往复运动摆动从动件：
从动件做往复摆动
4.按保持接触方式
力封闭：
利用重力、弹簧力或者其他外力使从动件与凸轮保持接触，如图形封闭：
利用高副本身的几何形状，使从动件与凸轮轮廓保持接触，如图
重力锁止凸轮机构配气凸轮机构
等宽凸轮共轭凸轮等径凸轮
应用实例
内燃机配气凸轮机构
当凸轮以等角速度转动时，其轮廓曲线与气阀的平底接触，驱使气阀按预期的规律往复运动，并与活塞的运动相协调，适时地启闭阀门。
等速运动凸轮绕线机
排线杆靠在心形凸轮外周上，是弹簧拉住加压的。
心轮的曲线是按绕线盘长度设计的，排线杆的来回是等速运动，当在两端换向时速度发生突变，引成绕在两端的线是成角形的。
换向冲击很大。
为此我曾经改过，但绕线乱了，改动是失败的。
为保证绕线筒上线的倾斜形状，与心形凸轮同轴的齿轮与之相啮合的小齿轮是有一定速比的，保证绕线筒的转速和排线杆有一定的速比。
看似简单设计还是复杂的。
大齿轮和心轮的轴通过有键槽的轴端上装的带轮或手轮转动，通过齿轮啮合驱动绕线筒，同时，心轮的转动推动排线杆排线。
圆柱凸轮输送机
如图所示的巧克力输送凸轮机构中，当带有凹槽的圆柱凸轮等速转动时，通过嵌入其槽中的滚子推动从动件作往复运动，凸轮每转动一周，从动件就从喂料器中推出一块巧克力并将其送入待包装位置。
罐头盒封盖机构
如图所示的罐头盒封盖机构，原动件1连续等速转动，通过带有凹槽的固定凸轮3的高副导引从动件2的端点c沿预期的轨迹——接合缝s运动，从而完成罐头盒的封盖任务。
自动电阻压帽机
该机构通过皮带轮带动分配轴的转动，整个工艺流程为：
电阻体上料?
?
电阻体夹紧?
?
送帽?
?
压帽。
送料机构将电阻胚料从料斗中取出送至压帽工位，停歇一段时间，它要完成行程——停歇——回程——停歇；夹紧机构把电阻胚料夹紧定位（送料机构返回原处），停歇，返回初始位置；压帽机构将电阻帽先快速送到加工位置，然后慢速压到电阻胚料上，操作完成后压帽机构复原，加紧机构退回，加工好的产品自由落到受料箱中。
其它应用
关于凸轮动作与气缸动作的比较
1、结构运动特性：
凸轮机构结构紧凑，可靠性高，可以实现高速自动化。
在自动机械中，虽然也可以使用气动装置，但气动动作结束时冲击较大，当改变速度时，需要对节流阀进行调节，当生产速度提高较大时，气缸装置显然无能为力。
而用凸轮机构可以获得平稳的运动，当速度改变时也可以保持同步。
气压易受压力系统影响，当同一气源的其他气缸急速动作时，气压会下降，气缸
的动作也会产生变化，而凸轮始终处于稳定状态。
2、运动的时序性：
气缸的动作是一个接着一个的，必须是一个动作完成后才能进行下一个动作。
凸轮的位移（角度）与时间是确定的，动作是可以叠加的，一个动作未结束时可以开始下一动作，因此可以缩短循环时间。
3、故障率：
设计良好的凸轮机构可以使用到设备的终生，气缸则无法达到此要求。
4、动作变化性：
当需要变化动作的次序与时间时，显然凸轮机构无能为力。
凸轮机构一旦设计使用，基本上是不可改变的（除了有些设计成可调角度的凸轮勉强能调整一点角度外），是刚性的。
气动则不然，可以通过plc进行调整，是柔性的。
5、能耗毫无疑问，凸轮的能耗要比气缸装置少，从能量的转换来说，气缸的能量是空气压缩机转换过来的，存在着转换损失和管道的严重泄露。
关于凸轮机械与连杆机械的比较
范文五：
第三章凸轮机构
3.1凸轮机构的应用和分类
一．凸轮机构的应用
凸轮机构是由凸轮、从动件、机架以及附属装置组成的一种高副机构。
其中凸轮是一个具有曲线轮廓的构件，通常作连续的等速转动、摆动或移动。
从动件在凸轮轮廓的控制下，按预定的运动规律作往复移动或摆动。
如图所示为以内燃机的配气凸轮机构，凸轮1作等速回转，其轮廓将迫使推杆2作往复摆动，从而使气门3开启和关闭，以控制可燃物质进入气缸或废气的排出。
由上述例子可以看出，从动件的运动规律是由凸轮轮廓曲线决定的。
二、凸轮分类
1．按凸轮的形状分类
（1）盘形凸轮：
如上图所示，这种凸轮是一个具有变化向径盘形构件，当他绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直与凸轮轴的平面内运动。
（2）移动凸轮：
当盘状凸轮的径向尺寸为无穷大时，则凸轮相当于作直线移动，称作移动凸轮。
（3）圆柱凸轮：
这种凸轮是在圆柱端面上作出曲线轮廓或在圆柱面上开出曲线凹槽。
当其转动时，可使从动件在与圆柱凸轮轴线平行的平面内运动。
2．按从动件的形状分类可分为三类：
（1）尖顶从动件：
这种从动件结构简单，但尖顶易于磨损（接触应力很高），故只适用于传力不大的低速凸轮机构中。
（2）滚子从动件：
由于滚子与凸轮间为滚动摩擦，所以不易磨损，可以实现较大动力的传递，应用最为广泛。
（3）平底从动件：
这种从动件与凸轮间的作用力方向不变，受力平稳。
而且在高速情况下，凸轮与平底间易形成油膜而减小摩擦与磨损。
其缺点是：
不能与具有内凹轮廓的凸轮配对使用；而且，也不能与移动凸轮和圆柱凸轮配对使用。
此外，按维持高副接触分（锁合）；1）力锁合→弹簧力、重力
2）几何锁合：
等径凸轮；等宽凸轮
三、凸轮机构的特点：
优点：
结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运
动，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电
一体化装配中大量应用。
缺点：
1）点、线接触易磨损；
2）凸轮轮廓加工困难；
3）行程不大。
3.2凸轮从动件的运动规律
凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律基圆——凸轮理论轮廓曲线最小矢径所作的圆。
行程——从动件由最低点到最高点的位移h（式摆角）
推程运动角——从动件由最低运行到最高位置，凸轮所转过的角。
回程运动角——高——低凸轮转过的转角。
远休止角——从动件到达最高位置停留过程中凸轮所转过的角。
近休止角——从动件在最低位置停留过程中所转过的角。
从动件位移线图——从动件位移s与凸轮转角（或时间t）之间的对应关系曲线
一、等速运动规律
从动件开始和最大行程加速度有突变则有很大的冲击。
这种冲击称刚性冲击。
实质材料有弹性
变形不可能达到，但仍然有强烈的冲击。
只适用于低速轻载。
二、等加速度、等减速度
加速度有有限突变，柔性冲击，适用于中等速度轻载。
三、余弦加速
当推杆作停、升、停型运动时，推杆在o、a两点位置加速度有突变也有柔性冲击产生。
但对降、升、降型运动规律，则无冲击出现。
范文六：
《机械基础》
教案
（2009～2010学年第二学期）
学院山西省工贸学校系（部）机电系教研室教师梁少宁
山西省工贸学校
③学生学案
课题名称：
凸轮机构的结构分析和应用
班级：
姓名：
（一）、工作任务：
通过挂图和模型对比内燃机配气机构、靠模车削机构、端面凸轮间歇机构各有什么样的特点？
各自适合在什么情况下运用？
1、以模型展示的方式，分析凸轮机构在汽车的配气机构、绕线机构工程实例上的应用、分类
2、根据模型的工作情况，画出简图，分析该机构的特点和工作原理，提出问题
（二）、学习目标：
1、掌握不同场合下凸轮机构从动件常用运动规律的应用2、能够正确绘制从动件的位移线图3、凸轮机构基本尺寸的确定（三）、回答问题
1、内燃机配气机构、靠模车削机构、端面凸轮间歇机构各有什么样的特点？
2、凸轮机构在汽车的配气机构、绕线机构工程实例上的应用、分类？
（四）、分析该资料，完成项目任务：
一、凸轮机构概述
凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成（图1）。
凸轮是主动件，从动件的运动规律由凸轮轮廓决定。
凸轮机构是机械工程中广泛应用的一种高副机构。
图1凸轮机构图2汽车内燃机配汽机构图3自动车床的走刀机构
凸轮机构常用于低速、轻载的自动机或自动机的控制机构。
图2所示为汽车内燃机的配气机构，当凸轮1转动时，依靠凸轮的轮廓，可以迫使从动件气阀2向下移动打开气门（借助弹簧的作用力关闭），这样就可以按预定时间，打开或关闭气门，以完成内燃机的配气动作。
凸轮机构可以将主动件凸轮的等速连续转动变换为从动件的往复直线运动或绕某定点的摆动，并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要求的运动规律
优点是：
只要正确地设计凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任意给定的运动规律，且结
构简单、紧凑、工作可靠。
缺点是：
凸轮与从动件之间为点或线接触，不易润滑，容易磨损。
因此，凸轮机构多用于传力不大的控制机构和调节机构二、凸轮机构的分类与特点
1）、凸轮机构的分类
1、按凸轮的形状分（l）盘形凸轮
也叫平板凸轮。
这种凸轮是一个径向尺寸变化的盘形构件，当凸轮l绕固定轴转动时，可使从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动
（2）移动凸轮
当盘形凸轮的径向尺寸变得无穷大时，其转轴也将在无穷远处，这时凸轮将作直线移动。
通常称这种凸轮为移动凸轮。
（3）圆柱凸轮凸轮为一圆柱体，它可以看成是由移动凸轮卷曲而成的。
曲线轮廓可以开在圆柱体的端面也可以在圆柱面上开出曲线凹槽。
2、按从动件的形式分（l）尖顶从动件
结构最简单，而且尖顶能与较复杂形状的凸轮轮廓相接触，从而能实现较复杂的运动，但因尖顶极易磨损，故只适用于轻载、低速的凸轮机构和仪表中。
（2）滚子从动件
在从动件的一端装有一个可自由转动的滚子。
由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，故磨损较小，改善了工作条件。
因此，可用来传递较大的动力，应用也最广泛。
（3）平底从动件
从动件一端做成平底（即平面），在凸轮轮廓与从动件底面之间易于形成油膜，故润滑条件较好、磨损小。
当不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终与平底垂直，传力性能较好，传动效率较高，所以常用于高速凸轮机构中。
但由于从动件为一平底，故不适用于带有内凹轮廓的凸轮机构。
2）、凸轮机构的特点
1、便于准确地实现给定的运动规律。
2、结构简单紧凑，易于设计；
3、凸轮机构可以高速起动，动作准确可靠。
4、凸轮与从动件为高副接触，不便润滑，易磨损，为延长使用寿命，传递动力不宜过大。
5、凸轮轮廓曲线不易加工。
三、凸轮机构的工作过程及从动件运动规律
1、凸轮机构工作过程
凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动凸轮回转时，从动件作“升→停→降→停”的运动循环。
基圆：
以凸轮轮廓最小半径rb所作的圆
2、从动件的运动规律
1．等速运动规律
当凸轮作等角速度旋转时，从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为等速运动规律。
s?
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v
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都是常数，所以位移和转角成正比关系。
因此，从动件作等速运动的位移曲线是一条
向上的斜直线。
从动件在回程时的位移曲线则与下图相反，是一条向下的斜直线。
（2）等速运动凸轮机构的工作特点
由于从动件在推程和回程中的速度不变，加速度为零，故运动平稳；但在运动开始和终止时；从动件的速度从零突然增大到v或由v突然减为零，此时，理论上的加速度为无穷大，从动件将产生很大的惯性力，使凸轮机构受到很大冲击，这种冲击称刚性冲击。
随着凸轮的不断转动，从动件对凸轮机构将产生连续的周期性冲击，引起强烈振动，对凸轮机构的工作十分不利。
因此，这种凸轮机构一般只适用于低速转动和从动件质量不大的场合。
2．等加速、等减速运动规律
当凸轮作等角速度旋转时，从动件在升程（或回程）的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。
这种运动规律称为等加速等减速运动规律。
由运动学可知，当物体作初速度为零的等加速
s?
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12at2
度直线运动时，物体的位移方程：
s?
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2
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2
（2）等加速等减速运动凸轮机构的工作特点
从动件按等加速等减速规律运动时，速度由零逐渐增至最大，而后又逐步减小趋近零，这样就避免了刚性冲击，改善了凸轮机构的工作平稳性。
因此，这种凸轮机构适合在中、低速条件下工作。
当从动件运动规律选定后，即可根据该运动规律和其他给定条件（如凸轮转向、基圆半径等）确定凸轮的轮廓曲线。
确定凸轮轮廓曲线的方法有图解法和解析法。
图解法的特点是简便、直观，但不够精确，不过其准确度已足以满足一般机器的工作要求。
3、凸轮机构轮廓曲线的画法
1．“反转法”作图方法
凸轮轮廓曲线作图的方法是“反转法”。
为了作图方便起见，可以看成凸轮在图纸上不转动，而将从动件的位置看成是相反于凸轮的旋转方向转动，并以此方向作图，这就是“反转法”。
这种方法的优点是容易作图。
2．轮廓曲线画法步骤
（1）先画出从动件的位移曲线图。
用凸轮转角作横坐标，以从动件的位移作纵坐标，由从动件的运动规律作出位移曲线，如图b所示。
（2）再画凸轮轮廓曲线。
在凸轮基圆上作等分角线，用“反转法”以与位移曲线相同的比例截取各对应点（位移行程），连接各点，即可得凸轮轮廓曲线。
如图a所示。
（五）、评分表
课堂汇报评分表（教师用表）
（六）、总结反思：
1、本次讨论的成功之处：
2、本次讨论的不足之处：
3、在讨论过程中碰到的主要问题：
4、解决问题的方法：
5、进一步改进的措施：
（七）、课后作业：
1．凸轮机构的类型及其应用特点。
2．凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点。
《机械基础》
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