行车维护保养.docx
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行车维护保养
行车电气部分维护保养
1、行车电气设备检查维护项目及标准
行车电气设备检查维护项目及标准表
检查项目
检查内容
判定标准
电动机
绕组
检查绝缘电阻；有无发热
绝缘电阻在规定范围内；无异常发热
轴承
检查润滑情况与异常声响
润滑良好和无异常声响
滑环
检查有无变色、裂痕、接线头有无松动
无明显变化、伤痕、破裂或松动
电刷及导线
检查有无磨损和松动；压力；附着碳粉；转动电机轴有无火花
无明显磨损、松动；压力适当；无附着碳粉；无火花
集电装置
滑线及滑车轨道
滑线、集电轨道
检查有无变形、磨损、损伤；张紧装置动作是否正常；滑线与滑块的接触情况；绝缘子支撑有无脱落。
无明显变形、磨损、损伤；张紧正常；接触良好；无松脱。
壳、盖、罩子
检查有无损伤与变形；防触电装置是否正常。
无损伤与明显变形；与滑线有足够间距
绝缘集电器
检查绝缘集电器的接线有无异常。
电缆芯线，接头及外壳要可靠连接。
绝缘子
检查有无脱落与松动、破裂与污垢
无脱落松动、破裂与污垢。
集电器
机械部分
检查有无磨损与损伤；润滑是否良好
无明显磨损、损伤；润滑良好。
弹簧
检查有无变形、腐蚀及疲劳损伤
无变形、无明显腐蚀及疲劳损伤。
接线与绝缘
检查接线有无断线，绝缘子是否破损污秽。
无断线或破损、污秽。
接头螺栓
检查紧固部分有无松动脱落。
无松动脱落。
供电电缆
绝缘层
检查有无损伤
无损伤。
连接处
检查紧固部分有无松动与脱落。
无松动脱落。
电缆及导向装置
检查电缆拉伸部分有无弯曲、扭曲及损伤；电缆导向装置动作情况。
无弯曲、扭曲及损伤情况；动作平稳。
电气元件及控制系统
开关
开关、接触部分与保险器
检查开关动作有无异常、外形有无破损；接触部分铰链和夹子的压力是否合适；保险器安装及容量是否合适。
动作正常、无破损；接触压力适当；安装正确，容量合适。
接触器
触头
检查触头接触压力及接触面破损。
接触面无间隙及脱开时彻底。
弹簧
检查有无损伤变形、腐蚀及疲劳老化
无损伤变形、腐蚀及疲劳老化
可动铁心
检查铁芯吸合面有无附着物；工作时有无异常声响，屏蔽线圈有无断线；检查限位块有无磨损及损伤；断路时有无间隙
无附着物；无异常声响或断线；无明显磨损或损伤；无间隙
消弧线圈
检查紧固部分有无松动
无松动
消弧栅
检查是否在原位置；是否烧损
应在原定位置；无明显烧损
紧固件
检查有无松动
无松动
继电器
弹簧
检查有无弯折、变形、腐蚀、疲劳损伤
无弯折、变形、明显腐蚀或疲劳损伤
时间继电器
检查其限时功能
限时准确
阻尼延时器
检查油筒是否脱落、漏油；油量及油质
无脱落、漏油；油量及油质正常
接触片操作
检查接触面有无损坏和磨损
无明显损坏和磨损
机构及操作试验
用手操作，检查动作状态
动作要正常
控制器操作开关
内部配线
检查连接端子连接情况；配线及绝缘有无污损、劣化；；电线引入管口有无异常
无松动脱落；无损伤、污染及劣化；无损务或明显劣化
紧固连接
检查紧固件有无松脱
无松脱
触电保护装置
检查配电保护装置有无异常
设备无破损、脱落、变形、劣化
动作状态
检查动作状态是否正常；零位限制器及手柄动作是否正常
动作平稳、限制器和手柄停止位置要牢靠
离合片及离合辊
检查接触压力；紧固件的无松动；；离合辊润滑情况
接触时完全，脱离时彻底；无松动；给油正常
复位弹簧
检查有无折损、变形、腐蚀及疲劳损伤
无折损、变形、明显腐蚀及疲劳损伤
轴承臁齿轮
检查润滑情况
给油适量，润滑正常
接触片及触头
检查接触面有无破坏及磨损；接触片接触深度
无明显破坏磨损；；应完全接触
绝缘棒
检查有无裂纹、污损
无裂纹与明显污损
电气元件及控制系统
电阻器
动作方向显示板
检查有无损伤及污染
显示明显，无明显污损
电线引入
检查电线引入管口有无异常
无损伤或明显变化
悬垂开关
检查动作情况；有无损伤、污染；如为金属外壳，检查外壳与地线接头有无松动；橡胶套电缆是否承受不必要的外力；外壳、盖、悬垂保护装置有无异常
动作正常；无损伤与污染；无松动；无额外受力；无破损
端子
检查紧固件有无松动
无松动
电阻片
检查有无裂纹、损伤；各片间有无接触；有无松动；端子附近接线及绝缘是否过热烧损；绝缘体上是否积尘
无裂纹、损伤；无接触；无松动；无烧坏；不得堆积粉尘
绝缘子
检查有无破裂、污损
无破裂与明显污损
连接紧固
检查紧固件有无松动
无松动
线路及通讯
机内明线
检查保护层有无损伤；有无过紧、扭曲、线夹松动现象
无损伤；不应过紧，扭曲、松动等
照明及信号灯
检查照明亮度是否合适；接头部分有无松动；紧固件是否松动；灯泡和防护装置有无破损
确保仪表和操作部分有充足的亮度；无松动；无破损
通讯装置
检查通话设施功能
要求通话正常
电路绝缘电阻
测定配电电路各支路绝缘电阻有无异常
绝缘电阻值应在规定的范围之内
2、电气设备的维护
建立电气检修制度，各种检修同期的轨道按起重机的工作及环境条件而定，以下所列各种检修制度系指一般情况而言。
日检修—由起重机司机每日交接班时进行，检修范围如下：
清除电气设备的灰尘、污泥及油类等附着物，用手探测电动机、电磁铁、控制器触头、电阻器等发热情况，检查轴承有无漏油现象，主要设备的电线接头是否紧密，在打开观察孔盖或处壳时，应防止灰尘、铁屑等侵入线包内部。
将观察所得的各种特殊情况记录下来。
旬日检修（或双周检查）—由电气工作人员执行，司机也需要参加。
检修范围如下：
清除各电气设备内部的灰尘、污泥等附着物。
观察电动机的刷架、碳刷滑环横磨损情况，电动机，电磁铁、继电器及电磁开头等在运行时所发出的音响是否正常，检查并修理控制器与开关的触头。
年检修或大修由电气工作人员执行，检修范围如下：
拆开各项电气设备进行清理，检修各项设备的支架，洗净电动机的滚动轴承并另换新润滑脂，测量定子与转子间空隙，如发现不均匀时需要更换滚动轴承。
测量绝缘电阻，变形时进行干燥，各种毛病在年修时应全部修好，无法修理的部件应该更换，年修或大修范围均由各项设备实际磨损与陈旧程度来决定。
在起重机上必须备有而且只允许用干式灭火器。
最常用为四氯化碳灭火器，不允许使用泡沫灭火器，干沙只能用来扑灭导线的着火，而不能用来扑灭电动机的着火。
当发生火灾时，首先应该设法切断电源，此时用紧急开关或保护盘上的刀闸开头来切断电源。
当保护盘前面的导线着火时，应切断馈电线上的刀闸开关。
着过火的起重机要经过清擦，干燥与检查所有电气设备及电气布线，修复合格以后才能再用。
起重机的润滑
起重机机构润滑情况的好坏，直接影响各机构的正常运转。
并对延长机件寿命，促进安全生产有着密切的关系。
因此，使用和维修人员必须经常检查，各润滑点的润滑情况，按时补充和更换润滑油脂。
（1）、起重机机构各润滑点的分布：
1）吊钩滑轮轴
2）固定滑轮轴（在小车上）
3）钢丝绳
4）各减速器
5）各齿轮联轴器
6）各轴承箱（包括车轮组）
7）电动机轴承
8）制动器各节点和轴栓
9）抓斗的上、下滑轮轴和各连接轴
（2）、润滑条件与润滑材料
起重机必须采用合适的润滑油脂，定期润滑和及时更换，润滑装置和各润滑点必须保持清洁。
各机构主要另、部件润滑时间和推荐润滑材料如下：
主要零部件润滑时间和润滑材料
序号
零部件名称
润滑时间
润滑条件
润滑材料
1
钢丝绳
一般15~30天一次
或根据使用中的润
滑情况决定
1、把润滑脂加热
80－100℃浸涂至饱
和为宜。
2、不加热涂抹
1．钢丝绳麻心脂
（Q/Sr1/52-65）
2.涂合成石墨钙基润滑
脂（SYB1405－65）或其它
钢丝绳润滑脂
2
减速器
初期使用每季换一
次，以后可根据油
的情况,半年至一年
更换一次
夏季
用HL30齿轮油
（SYB1/03－62）
冬季
（不低于-20℃）
用HL20齿轮油
（SYB1/03－62）
3
齿轮联轴器
3个月一次
工作温度-20－60℃
工作温度-20－60℃
1．可采用从任何元素为
基体的润滑脂，但不能混合使用，冬季用1、2号，夏季用3、4号。
2.用工业锂基润滑脂（Q/SY1110-65）冬季用1号，夏季用2号
4
滚动轴承
3—6个月一次
5
卷筒大齿盘
大修时加满
6
电动机
年修或大修
1.一般电动机
2.H级绝缘和温热
地带
1．复合锂基润滑脂
（Q/SY1105－66）
2.3号锂基润滑脂
注：
1.表中按中级工作类型制度，可根据工作类型（轻、中、重级）不同，及工作地区和场合条件，可酌情增加或减少润滑时间。
2.潮湿地区不宜用钠基润滑脂，因其亲水性强。
三、起重机部件的维修
正确使用，定期检查，以及经常维护起重机，才能保持起重机正常和安全工作。
因此，
要求每周对起重机的部件进行一次检查，同时检查所有紧固件的连接情况。
对重要部件的检查，调整和维修简述如下：
1、桥架及其主要构件
起重机的桥架及其主要金属结构件，应每年进行一次全面检查。
（1）检查所有连接螺栓，特别是端梁头，主要与端梁连接，小车架等处，均不得有任何松动
（2）检查主要焊缝，发现有裂纹，应铲除干净，用优质焊条焊接，确保焊接质量。
（3）检查主梁的上拱度及其主要件的变形；在无负荷的情况下，将小车开至端部极限位置，检查主梁在水平线以下的下沉值F’。
当F’〉LQ/2000时，应进行修理，修复到符合装配后主梁上拱度要求时，方能投入正常使用。
（4）起重机大车和小车的运行轨道，一年应检查两次，检查轨道的紧固情况，相互位置，对超差部分进行调整，当轨道侧面磨损超过原头宽15℅时，应更换。
2、大、小车运行机构
（1）车轮啃轨是指轮缘与轨道严重抵触，运行时发出响声或震动。
如大车轮。
始终向啃轨，应重新调整车轮水平偏斜，或两个主动轮（或被动轮），偏斜方向未达到相反者。
如往返行程中啃轨方向反。
很可能是两个电动或制动器。
不同步所引起。
如在某一段行程上啃轨，则可能轨道安装不正确。
如在全行程上始终啃轨。
则是车轮或轨道跨度有问题。
小车车轮啃轨，往往由于主梁下沉，使主梁向内弯曲造成，轻者应调整车轮的轨距，重者要修复主梁，不宜轻易换轨。
（2）主动车轮打滑
主动车轮打滑检查车轮滚动面，看是否在一平面上，如不在一个平面上，应加垫调整角型轴承箱处。
如因轨道上有油腻存在，可在轨道面上撒细砂等物来加在摩擦系数。
再就是调整制动力矩，不使振动过猛。
3、起升机构
（1）当发生溜钩时，可能有以下几种原因：
1制动轮沾有油污，要用煤油清洗制动轮表面与制动垫片，待干燥后即可使用。
2制动器主弹簧压力不够，应按图纸规定的压缩量进行调整，或按要求压缩力的大小来压弹簧。
3制动垫过度磨损，使钉与制动轮直接接触，此时，应更换制动垫片。
4制动瓦的退距过大，应调整小至开闸时，制动垫不与制动轮摩即可。
（2）安全开关失灵，多是由于开关内部物件卡滞，或移位造成，调整和使用时，应注意以下几点：
1上升极限安全开关应保证，空钩上升时吊具最上点，在断电的瞬间，距小车的相关物件不小于200mm。
2每更换或串动钢丝后，均应重新调整安全开关。
3每个班次开始都应试用一次，检查开关的可靠。
4司机不得依靠安全开关来代替正常操作。
4、钢丝绳
钢丝绳可视为易换件，缺乏维护是钢丝绳寿命短的主要原因之一，当查明其强度降到继续使用有危险时，即应报废。
（1）钢丝绳的检查与维护：
要定期检查钢丝绳末端的固定情况，及钢丝绳的断线与磨损，如有绳径缩小，弹性减小，各种原因引起的变形等现象，应及时处理。
要保持钢丝绳处于良好的润滑状态，润滑时用钢丝刷除去污物，并用煤油清洗，润滑时径润滑油加热到80℃以上，以便油浸到钢丝绳内部。
（2）钢丝绳的更换：
更换新钢丝绳，必须符合原设计的型号、规格及抗拉强度等要求。
当钢丝绳不够长时，禁止接起来使用，当没有足够资料说明钢丝绳性能时，需按规定进行破断力试验。
（3）钢丝绳的报废
1可由每一捻距内钢丝断裂数决定，捻距即一股钢丝的螺距。
如吊运溶化或赤热金属、酸溶液、爆炸物、易燃物及有害物品等的钢丝绳，报废标准为发下图表所示数字之半。
一个捻距内的断丝数
钢丝绳
钢丝绳结构
6W（19）
6X（19）（GB1102－74）
6*37（GB1102－74）
安全系数
6以下
（包括6）
交流
顺绕
交绕
顺绕
12
6
22
11
注：
1.钢丝绳在一个捻距内的断丝数达到表内数即报废。
2.断丝数是对股内细丝而言，粗钢丝则每根相当1.7根细钢丝
2钢丝绳的任一断面、外层钢丝有均匀磨损或腐蚀，当达到最初直径40℅以上时，应给以报废。
3钢丝绳中，有一股钢丝断裂，也要报废。
5、轴承
检查轴承座的固定，轴承盖的紧密，轴承内的润滑充足及垫料的紧密等情况，是否符合要求。
当发现有轨轨声时，先加润滑油，仍不能消失时，应进行检修，拆卸轴承时须用油加热到80－100℃.时间不小于15分钟。
6、车轮
检查车轮是否有裂缝，轮缘的凸缘的磨损，滚动面的凹陷、压痕及其深度不超过3mm,当超过时应重新车光。
应保证同一台起重机的车轮直径。
偏差不超过0.0005D（D为车轮直径）。
7、卷筒和滑轮
检查沟槽表面的情况，轮缘的凸缘是否完整，润滑系统是否良好，滑轮能否在轴上自由回转，轴承和轴的固定是否牢靠等。
当沟槽边缘磨伤不超过一周的20℅时，允许用电焊修补，修补后要按04进行加工。
如磨伤深度不超过2mm，只用锉刀修光即可。
8、减速器
检查减速器转动时，不应发出强烈的噪声。
检查齿轮工作面的磨损程度及啮合情况，齿轮在安装轴上，绝对不可有径向摇动和轴向移动，减速器本身各部连接及机体安装是否牢固，油量与油标尺刻度相符，如发现漏油时，有可能是减速器上、下壳的连接螺栓，放油塞及视油盖螺栓拧紧，或密封胶失效等原因。
9、联轴节
检查所有联轴节是否牢固地固定在轴上，连接螺栓是否拧紧，以及工作时是否跳动等现象。
10、制动器
起升机构制动器应在交接班时检查，运行机构制动器械2—3天检查一次，检查时应注意，制动系统各部分动作灵活。
轴栓不能有被卡住现象，制动时，制动瓦要正确地贴合在制动轮上。
张开时，制动轮两侧的空隙应相等。
检查制动力矩，对起升机构，必须可靠地支持住额定起重量1.25倍。
对运行机构，必须在规定的制动距离内，能保证刹住大车或小车。
制动距离长短。
由工作性质决定。
制动垫片磨损超过原厚度二分之一时应更换。
制动轮表现要定期用煤油清洗污物法尘土。
当制动时发现有焦嗅或冒烟，要及时调整制动轮两侧间隙，并使它相等。
制动器的轴栓转动部分，每周加润滑油一次，使之处于良好状态。
对制动器电气线和路电磁线圈要进行检查，电磁线圈工作温度不得超过105℃，当使用液压推杆制动器时，要检查液压泵的电机和电气线路。
11、控制屏（或控制器）
使用控制屏时，应特别注意正、反接触器的维护，保持触头光滑，压力正常。
12、导电轨（或导电线）
导电轨（或导电线）的工作表面，要光滑清洁，绝缘子完整无缺，并无裂缝，要牢固的固定在支柱上，滑块（或滑轮）必须紧密地压在导电轨（或导电线）如滑块（滑轮）发生火花，即表示接触不良，其原因可能是导电轨（或导电线）或滑块（或滑轮），接触不紧密，或者工作表面不清洁。
13、电磁起重机构
（1）电磁盘供电电缆，应随吊钩同步升降，电缆本身应保持一驰度，还应防止电缆在运动时与任何物件相缠绕。
（2）经常注意电磁盘放电电阻以及与直流控制屏相接的情况是否正常。
（3）电磁部分说明，请详见可控直流电源说明书，在此不叙述。
14、抓斗机构
抓斗升降时应同时操纵两个主控器，注意两主控器在每一档位置要相互对准，否则应设法调整，开动开闭抓斗时单独操纵抓斗开闭主控器。
抓斗机构采用强力下降，正常使用时应将主控器手柄推至第3档。
在切除全部启动电阻下运转。
其下降速度的调整，事由加减转子总电阻得到，安装时，调整抓斗机构两台电动机的每调速电阻相等或接近，固定装入电阻（包括联接线电阻在内），应尽可能瓮中保持相等。
桥式起重机电气设备部分故障及排除（见表6.5、表6.6）
表6.5桥式起重机电气设备部分故障及排除
故障名称
故障原因
排除方法
交
流
电
动
机
整个电动机均匀过热
1接电率（JC%）加大，引起过载
2在低电压下工作
3电动机选择不当
4检修后改变了起重机性能参数
1降低起重机繁重程度或更换JC%相应电动机
2电压低于10%额定电压，停止工作
3选择合适电动机
4维修，保持起重机设计参数
定子局部过热
定子硅铜片之间局部短路
消除引起短路的原因，用绝缘漆抹在修理的地方
定子绕组局部过热
1接线错误
2某相绕组中的两处，与外壳短路
1检查并排除接线错误
2修复某相绕组
故障名称
故障原因
排除方法
交
流
电
动
机
转子温度升高，定子有大电流冲击，电动机在额定负荷时不能达到全速
1绕组端头、中性点或并联绕组间接触不良
2绕组与滑环间接触不良
3电刷器械中有接触不良处
4转子电路中有接触不良处
1检查焊接处，消除缺陷
2检查连接状况
3检查调整电刷器械
4检查松动与接触不良的情况并修理；检查电阴，断裂的更换
电动机在工作时振动
1电动机轴和减速器轴不同心
2轴承损坏和磨损
3转子变形
1重新对线安装
2更换轴承
3检修
电动机工作时发出不正常的声响
4定子相位错移
5定子铁芯压紧
6轴承磨损
7槽锲子膨胀
1检查接线并更正
2检查定子并修理
3更换轴承
4锯掉膨胀的锲子或更换
电动机有承受负荷后转速变慢
1转子端部连接处发生短路
2转子绕组有两处接地
1检查并消除短路现象
2检查每匝线圈，修理破损，消除短路
电动机运行时定子与转子磨擦
1轴承端部连接处发生短路
2转子绕组的线圈连接不正确，使磁通不平衡
1更换失效轴承；检查端盖的位置；清除定子、转子铁芯上的飞刺
2检查并使线圈接线正确，测定子每相中的电流应相等
电动机工作时电刷上冒火花或滑环被烧焦
1电刷研磨不好
2电刷在刷握中太松
3电刷及滑环污物
4滑环不平，造成电刷跳到
5电刷压力不足
6电刷牌号不对
7电刷间电流分布不均匀
1磨好电刷
2调整电刷或研磨合适
3用酒精将滑环擦干净
4车削和磨光滑环
5调整电刷压力
6更换
7检查2009年6月6日16：
31：
09馈电线及电刷，并矫正
滑环开路
滑环与电刷器械脏污
清污除垢
交
流
电
磁
铁
线圈过热
1电磁铁吸力过载
2磁流通路的固定部分与活动部分之间存在间隙
3线圈电压与电网电压不相符合
1调整弹簧拉力
2消除间隙
3更换线圈，或改变接法
故障名称
故障原因
排除方法
交
流
电
磁
铁
工作声响较大
1电磁铁过载
2磁流通路的工作表明上有污垢
3磁流系统偏斜
1调整弹簧
2消除污垢
3调整制动器机械部分，消除偏斜
不能克服弹簧作用力
1电磁铁过载
2主弹簧力过大
3电网中电压低
1调整制动器主弹簧力
2暂停工作
交
流
接
触
器
和
继
电
器
线圈过热
1线圈过载
2磁流通路的活动部分接触不到固定部分
1减小活动触头对固定触头的压力
2消除偏斜、卡塞、污垢或更换线圈
接触器嗡嗡声增高
1线圈过载
2磁流通路表明污脏
3磁力通路自动调整系统中卡塞现象
1减小触头压力
2消除污脏
3消除卡塞
触头发热或烧毁（损）
1触头应力不足
2触头污脏
1调整应力
2排除或更换
主接触器不能接通
1闸刀开关没合上，紧急开关没合上
2仓口开关没合上
3控制器手柄没放回零位
4控制电路熔断器烧断
5线路无电
1闭合开关
2手柄回零
3检查或者更换熔断器
4检查线路有无电压
起重机运行中经常掉闸
1触头应力不足
2触头烧损
3触头污脏
4超负载运行，造成电流过大
5滑触线不平行，集电器和滑线接触不良
1调整触头压力
2更换或者打磨修理触头
3清洗
4减少负荷
5修整轨道或地沟滑触线
吸合时动作迟缓
1动静磁铁极面间隙过大
2机械底板上部较下部突出
1缩短极面间隙
2将器件垂直安放
液
压
电
磁
铁
通电后推杆不动作
1推杆卡住
2网络电压低于额定电压的85％
3延时继电器（Zlo硅整流器上）延时过短
4整流装置不动作
5整流装置抽坏
6时间继电器常开触头不动作
7无油或严重漏油
1消除卡塞
2提高电压
3调整延时继电器t延≈0.5s
4修复或更换
5检修触头
6修理密封装置补油
交
流
接
触
器
和
继
电
器
推杆行程小
1油量不足
2活塞与轴承间有气体
1补充油量
2排放气体
电磁铁工作后，行程逐级减小
1油缺漏油
2齿形阀片及动铁芯阀片密封不严
3密封圈严重损坏
1更换油缸
2清除阀片上的机械杂质
3更换密封圈
启动时间过长
1电压过低
2运动部分卡住
3制动器制动力矩过大
1提高电压
2排除卡住故障
3调整制动力矩至额定值
制动时间过大
1时间继电器触头打不开
2运动部分卡住
3油路堵塞
4机械部分故障
1检修触头
2排除卡塞
3疏通油路
4消除机械故障
表6.6桥式起重机电气控制及线路故障分析与排除
故障名称
故障原因
排除方法
保护箱的刀开关闭合时，控制回路的熔断器烧毁
在控制回路中该相接地
用兆欧表检查该相接地部位，予以排除
某机构控制器转动后，过电流继电器动作
1保护该电动机的过电流继电器的整定值不符合要求
2该机构的机械传动部分某环节卡住而造成电动机过载
1按下式调整继电器原整定值I额定＝（2.25i《2.5）I额
2进行传动部分，排除卡住现象
主接触器接通吸合后，引入线的熔断器烧毁
该相接地
排除接地现象
控制器合上后电动机不转
1一相断电，电动机发出声响
2转子电路断线
3线路无电压
4控制器内触头没真正接触
5集电刷发生故障
6制动器故障，不能松闸
1找出损坏处，接好线
2找出损坏处，接好线
3找出损坏处，接好线
4检修控制线
5进行集电刷
6进行制动器
控制器合上后电动机仅能单向转动
1控制器反向触头检查保护或控制转动机构有故障
2配电线路发生故障
3工作机构运动到极点，压开了限位开关
4限位开关发生了故障
1进行控制器调整触头
2用短接法找出故障并消除
3只能单方向运转时，将故障消除
4检查限位开关，消除故障
终点限位开关动作后，主接触器不释放
1终点开关电路中发生短路
2接至控制器的导线错乱
1检修，消除短路
2纠正配
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