平整顺控培训文档.docx

平整顺控培训文档.docx

《平整顺控培训文档.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《平整顺控培训文档.docx（19页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

平整顺控培训文档

平整顺控程序培训文档

2012.08.13

1概述

1.1程序概述

所有的逻辑入口都会归为现场输入点（比如接近开关），设定值（比如工艺提供参数），逻辑处理结果（比如TDC的运算结果），输出都会归为现场的执行器（比如电机阀）的动作，HMI的显示以及各种显示报警，所有的逻辑处理都在调用的FC模块中（输入输出点）。

将所有的输入点找到他的来源，分析逻辑关系，他的输出找到去处，主要掌握寻找的方法。

具体的数据是如何计算的，自己去理解程序（STLFBD编程参考手册）。

平整顺控程序采用CFC+FBD（LAD,STL）的编程语言，自动程序采用SFC进行编程。

程序的核心处理功能在CFC中搭建，逻辑处理在FBD中完成。

顺控程序按照设备速度和方向分为：

单向单速：

如液压泵

单向双速：

暂时无

双向单速：

如压辊升降

双向双速：

小车行走

每一种类型按执行机构的类型又可分为电机类和阀类，电机类需要反馈信号，阀类不需要反馈信号，所以MOT模块中的T_FB的设定值，电机类需要设定时间值，在此时间内没有反馈，电机将被停止转动；阀类不需要，设置为0.

按照功能又可以分为带定位功能和不带定位功能的。

定位功能块又可以分为比例阀定位和数字量定位。

1.2程序结构

在程序的Plant视图中如下

从视图可以看出程序分为六大部分

1AUX辅助部分，包括液压润滑以及湿平整乳化液等。

2CO系统功能，包括初始化，急停功能，维护模式选择，通讯，以及接口等功能。

3N入口部分，包括入口步进梁，准备站，小车，开卷部分，入口张力辊部分。

4S11#机架，包括1#机架轧制线调整，换辊等.

5S12机架间顺控。

6S22#机架，包括2#机架轧制线调整，换辊等。

7X出口部分，包括，出口剪，出口张力辊，卷取机，出口小车，出口步进梁。

2功能块常用引脚说明

以双向单速功能块为例，对功能块的输入输出引脚进行说明，如下图。

2.1监视时间

图双向单速功能块示意图

T_FB

MCC设备从得到命令到反馈到达的时间

阀类不需要此时间，设为0；电机类需要设定值，因为若在此时间内无反馈，电机将停止转动

T_RUN

程序输出为1的最大时间设定

不需要设为0

T_LEAVE

没有得到输入命令而离开了最终位置，在该时间内输出清零

不需要设为0

2.2逻辑输入

ESTOP

急停0正常1表示急停出现

C_START1

方向1启动条件

C_START2

方向2启动条件

C_RUN1

方向1运行条件

C_RUN2

方向2运行条件

C_RUN

总运行条件

M_UNL

1表示维护模式，0表示正常模式

UNL1S

维护模式方向1命令，常1

UNL2S

维护模式方向2命令，常1

NORM1S

正常模式方向1命令，脉冲即可

NORM2S

正常模式方向2命令，脉冲即可

NORMOFF

正常模式停止，0正常，1停止输出

M_SIM

1表示仿真，输出只有状态有信号

M_HMIDIS

1表示HMI操作禁用

HW_FAULT

硬件错误

FB_RUN1S

方向1反馈

FB_RUN1S

方向2反馈

FIN_DIR1

方向1极限位置

FIN_DIR2

方向2极限位置

QUIT

故障复位

2.3逻辑输出

CO_1S

方向1输出命令

CO_2S

方向2输出命令

CO_OFF

停止1表示停止

QF

故障1表示故障

HMI_QUIT

复位状态

STA_1S

方向1输出状态

STA_2S

方向2输出状态

其中逻辑块中的CYCL_EXE67/4中，67代表运行组的执行顺序，4代表的是运行组中此模块的执行顺序.

3程序说明

3.1一般类程序说明

（不带编码器，不需要定位）

DRIN:

CFC对应FC801，驱动条件的输入。

MOT:

执行机构核心快。

DROUT:

CFC对应FC802，驱动输出。

DRIN:

诊断块接口FC803

MOT_D:

诊断块，与HMI接口

3.1.1DRIN

DB_NR:

单体设备对应的数据块地址

FC_NR:

单体设备对应的功能块地址”1012-FCNR”它的含义是调用了fc012模块？

输出管脚直接与核心执行块连接

3.1.2操作盘输入I点

在上例中“1421—FC_NR”，调用的是FC1421模块，FC1421是执行机构的输入输出逻辑块

在FC1421中操作盘的输入I点通过逻辑输出到DB1421对应的地址

DBX3.3在CFC对应的FC801中通过下面发给输出管脚，输出管脚在CFC中连到核心块

3.1.3输出阀Q点

在DROUTFC802中将CFC的输出管脚连到DBX30.2

在FC1421中，将逻辑输出给阀对应的输出Q点

3.1.4诊断

DRIN诊断块接口FC803

在FC803有如下语句表

以DBX56为例，对应的BIT位信息来自逻辑连锁块FC对应的中间变量，如下

DRIN接受信息后，通过MOT_D块通讯给HMI,MOT_D有OCM功能

3.2小车类，换辊类

（有自动功能和编码器的单体设备）

以上卷小车为例对程序中的数据流向进行分

上卷小车小车程序包括：

小车提升，输出是比例阀

小车横移，输出是变频电机

小车宽度测量，用于宽度对中

外径测量，用于高度对中

小车高低压转换

3.2.1小车提升

除用到3.1中的chat及对应逻辑外，还用到如下CFC块

3.2.1.1定位输入块

即接受编码器的实际位置和定位设定位置

SETPOINT定位设定值

ACT_POS定位编码器反馈的实际值

POSIN对应的是FC804,FC804语句表如下：

FC804接受DBD96对应的编码器实时位置，DBD96在FC块中通过PIW读取

3.2.1.2定位块

在自动模式下，在POS功能块中，通过实际位置和设定位置计算V_POS,作为比例阀或变频电机的输出，实际位置离设定位置越近V_POS越小。

3.2.1.3速度给定块

手动情况下，通过CO_1S,CO_1S,CO_2S,CO_2F发送不同的速度给定，自动情况下通过输入V_POS给定

3.2.1.4定位输出块

将速度给定块输出的速度发送到DB块中

POS_OUT对应FC805，FC805对应语句表如下：

在语句表中可以看到将V_POS值发送到DBD104中

DBD104通过执行机构对应的FC逻辑块输出给PWQ1604，如下：

3.2.2小车横移

与小车提升对应的程序基本相同，不同之处在于，多了一个和变频器接口的块。

3.2.3测宽

测宽在CFC中计算，通过光栅和编码器计算

3.2.4测径

测径和测宽基本相同

3.2.5高低压转换

一般双向单速执行机构。

3.3SFC

3.3.1SFC到CFC

以命令lifttoTranH为例，该点连在如下CFC块的IN7，IN7的输出对应M321.6

3.3.2CFC到FBD

M321.6在FC程序中赋给posStart[2]

3.3.3定位触发

posStart[2]连到DBX90.0该点连到CFCpos块的定位触发点

3.3.4定位设定值

此外posStart[2]通过FB643将定位设定点发送到dbd92,CFC中的定位块接受此时的定位设定值

3.3.5自动步逻辑

自动程序通过单向单速程序结构将操作等信号传送到DB块，DB块在SFC_IN和SFC_OUT功能块中通过引脚DB_NR相连。

SFC_IN和SFC_OUT的其它引脚连接到SFC外部视图对应的各引脚中。

程序的逻辑通过引脚FC_NR在FC1007中处理。

3.4比例阀定位和数字量定位

3.4.1FB_POS

比例阀定位通过SETPOINT和ACT_POS的值进行比较得出输出V_POS，从而控制PQW

3.4.2FB_POS_B

开关量阀定位，控制布尔量输出。

TOL_SLOW如果控制双速的执行机构（2个YVH2），则TOL_SLOW引脚设为切换为慢速的值。

如果控制单速的执行机构（1个YVH2，则TOL_SLOW引脚设为很大的值才可以，因为这时只有慢速输出。

3.5HMI控制

需要在HMI进行操作的执行机构，还需要在CFC中写上述程序，在功能块FB_OPMO的属性中，通过OCM属性，将和HMI有链接的引脚选中，可实现程序与HMI的连接。

如下图所示：