掘进机故障判断及处理方法.docx
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掘进机故障判断及处理方法
掘进机故障判断及处理方法
第三节掘进机故障判断及处理方法
集团公司自从上世纪八十年代初开始使用英国DOSCO公司的煤巷掘进机以来，到现在已使用过DOSCO公司生产的RH一25型和MK一ⅡB型，淮南煤机厂生产的AM一50型和EBJ一160HN型，南京晨光机械厂生产的ELMB一75B和EBJ一132A型，佳木斯煤机公司生产的S100型和S200型及S150型，辽源煤机厂生产的EBJ一120型和EBZ一160型，以及三一重装公司生产的EBZ一160型和EBZ一200型，还有太原煤科院生产的EBZ一120TP型及天地公司上海分公司生产的EBJ一160SH型和EBJ一132型。
这些掘进机为集团公司走向辉煌做出了极大的贡献，公司也锻炼出一批成熟的综掘队伍。
集团公司也积累了丰富的管理掘进机经验以及机器保养、故障判断和处理经验。
为进一步普及掘进机的常见故障判断和处理技术，使年轻员工尽快掌握技术，我们编写了＜掘进机常见故障的判断和处理方法＞小册子，为员工提供学习方便。
由于我们水平有限，所写的内容未必全面和实用，请同行提出宝贵意见，我们感谢不尽。
一、液压系统常见故障
1、炮头空转不吃刀的原因
1）岩石太硬
岩石太硬会造成炮头不吃刀或吃刀慢。
对于功率小的掘进机尤其明显。
出现这种现象从截割火花特别大、从液压系统压力正常、截割电流超载可以看出。
在岩石太硬地质条件下不应使用掘进机作业，否则极易损坏设备。
首先会掉截齿座，例如晋华宫矿使用LH一1400型掘进机在12#层截割半煤岩时，岩石硬度为160Mpa（既f16），二个新炮头都掉10个齿座。
2）安全阀卸载
溢流阀卸载后不关闭会造成系统无压力。
判断方式可关闭操作阀从压力表看无压力显示。
应换阀。
有先导控制的液压油路中，工作中出现马达或千斤动作慢，先看所有油路动作情况，如果都慢或都不动作是先导油路压力低，应调高先导油路的压力。
在冬季地面试机，当车间温度低于5°C，由于液压油的粘度低，流动不畅，会造成先导系统压力上不去。
解决方法是长时间不带负荷运转油泵，看油箱温度计，高于10°C才能动作油路。
二、常见机械故障
1、炮头不转
炮头不转如果发生在截割工作中，是电机过载。
现象是炮头深入煤壁太深，有电机发闷声音应立即停机，否则会烧电机。
在正常工作中出现炮头不转一般是电控出现故障。
2、运输机跳链
发生运输机跳链先看刮板链的张紧度，以溜头链轮下面的链条能顺利进入回空槽为合适。
有卡阻应张紧刮板链。
还有刮板倾斜超过1个环也会跳链，处理方法是进行链条的长短搭配或更换链子。
也有连环伸长和链轮磨损超标引起跳链，判断方法是将链环卧进链轮中，只要有3个环不能连续卧进链轮齿中就是超标。
应更换。
曾经出现过新掘进机试机时一侧链轮一直跳链，经检验链条和链轮都没问题。
这种情况是运输机头跳链的一侧变形而引起的，变形原因是装卸运输过程受碰撞所致。
3、减速器有异响和温度高
减速器有异响是断齿或轴承损坏的碎块卡在齿轮中引起的，会发出声响。
掘进机只有截割减速器能听到，星轮或耙爪减速器和行走减速器则听不到。
只要听到有异响必须立即停机，更换齿轮或轴承。
星轮或耙爪减速器和行走减速器应经常检验油质，发现颗粒停机处理。
减速器温度高先看油位，低于油标应加油，截割臂和铲板的油位应置于水平位置看。
再看油质，污染大也会造成油温高，应换油。
如果有金属颗粒是齿轮或轴承表面磨坏，应更换。
齿轮油有污染或有颗粒，从放油口放一点油就可看出。
图4是S200型掘进机截割臂外形图，图中有3处放油塞。
放油时截割臂要处于水平状态，这样油中杂质能较方便流出。
4、油泵有异响
油泵有异响分两种，尖叫声是缺油。
摩擦声是密封盘磨损。
出现尖叫声必须立即停机，否则会研坏泵。
首先看液压油箱的油位，油位低加油。
在冬季由于温度低，液压油粘度大，流动不畅也会产生油泵缺油，出现尖叫声。
如有煤峪口矿在地面冬季试机时，刚开泵有尖叫声。
这种情况应较长时间开泵，待油温升上来再操作阀。
泵有摩擦声说明已将密封盘和齿轮磨坏，需更换。
5、S100型掘进机炮头掉下
发生这种情况是因固定炮头的栽丝被拧断所致。
原因是截割轴花键磨损，内外花键之间间隙大，花键传递力矩时栽丝先受力而被剪断。
应更换截割轴，
6、截割减速器油位常降低
截割减速器油位经常发生降低的原因是减速器的进出密封损坏，润滑油流失所致。
应立即更换密封。
7、伸缩套筒千斤不动作
伸缩套筒千斤不动作先看套筒外圈螺丝有无松动，有松动会造成毡圈内环错位，阻卡套筒滑动。
应对好内圈紧好螺丝。
如果外圈螺丝不松，系统压力正常，则是活塞杆弯曲。
8、行走马达不转
行走马达不转先看系统压力，如压力正常再将履带支起，还是不转是减速器损坏，应打开修理。
9、马达容易出现的问题
掘进机现在使用的马达主要是曲轴联杆马达。
轴密封出现漏油先看泄油量，泄油量正常是密封损坏，换骨架密封。
泄油量大是马达磨损过度，应换马达。
三、电控设备常见故障分析及处理
由于电控设备自身设有故障检测及显示装置，一般情况下可根据电控箱上的故障显示板和安装在操作箱上液晶显示器来了解系统运行状态和故障所在。
下面主要列出了常见故障的分析和处理。
常见的故障分析
现象
可能原因
处理
1、送电后电压表无指示，照明灯不亮。
1、供电电源没电。
检查电源
2、隔离开关损坏或没合上
检查隔离开关
3、熔丝和断路器坏
检查熔丝和断路器
4、控制变压器损坏
检查变压器
2、油泵电机不转
1、PLC损坏
检查PLC
2、总急停按钮没解或损坏
1、解锁复位；
2、更换、检修
3、复位开关未复位
逆时针旋复位开关，使其复位。
4、油泵电机控制回路中的中间继电器故障，损坏
1、检查
2、更换
5、油泵电机主回路中真空接触器故障，损坏
1、检查
2、更换
6、转换开关故障，损坏
1、检查；
2、更换
7、油泵电机回路漏电
观看显示屏，检查回路。
8、油泵电机异常
同上
9、热敏电阻动作，或者热敏电阻故障，损坏
1、因电机绕组温度过高，查明原因。
2、测量热敏电阻的阻值，在20℃时
不大于750Ω
3、检查热敏电阻或更换
10、电压超限
检查供电线路及电压传感器
3、截割电机不转
1、启动开关故障或损坏
1、检查；2、更换
2、启动警报按钮损坏
同上
3、截煤急停按钮没解锁、损坏
同上
4、热敏电阻动作，或者热敏电阻故障、损坏。
1、电机绕组温度过高，查明原因。
2、测量热敏电阻阻值，在20℃时不大于750Ω
3、检查热敏电阻或更换。
5、电机综合保护回路动作，或故障解除后未复位。
1、检查动作原因。
2、逆时针旋复位开关，使其复位
6、截煤电机回路漏电
观看显示屏
7、截煤电机异常
观看显示屏
8、截煤电机控制回路中的中间继电器故障、损坏
1、检查；
2、更换
9、截煤电机主回路中的真空接触器故障，损坏
同上
10、接线松动或断开
1、检查；
2、拉紧
4、截岩电机不转
1、启动电机故障或损坏
1、检查；
2、更换
2、启动报警按钮损坏
同上
3、截岩急停按钮没解锁、损坏
同上
4、热敏电阻动作，或者热敏电阻故障，损坏
1、电机绕组温度过高查明原因；
2、测量热敏电阻的阻值，在20℃时不大于750
3、检查热敏电阻或更换
5、电机综合保护回路动作，或者故障解除后未复位。
1、检查动作原因
2、逆时针旋复位开关，使其复位
6、截岩电机回路漏电
观看显示屏
7、截岩电机异常
同上
8、截岩电机控制回路中的中间继电器故障，损坏。
1、检查；2、更换
9、截岩电机主回路中真空接触器故障，损坏。
同上
5、二运电机不转
1、启动开关故障
检修更换
2、急停开关故障
检修更换
3、电机综合保护动作，或故障解除后未复位
1、检查动作原因；
2、逆时针旋复位开关，使其复位
4、二运电机回路漏电
观看显示屏，检查回路
5、二运电机异常
同上
6、二运电机控制回路中的中间继电器，损坏
1、检修；2、更换
7、二运电机主回路中真空接触器故障，损坏
同上
8、电机故障
检查
6、送电后配电箱与操作箱显示屏都不亮。
7、显示屏右角显示ERR
1、进线电源无电。
检查相关电源及接线端子。
2、熔断器损坏
检查熔断器
3、控制变压器损坏
检查控制变压器
4、开关电源损坏
检查开关电源
通讯错误
１、确认与PLC连接的电缆接线良好、无断路。
2、检查PLC是否正常。
8、各转换开关动作无效
转换开关损坏或线路有问题
更换开关或检查相关线路。
两个重要部件故障说明：
一、PLC故障
正常工作情况下，PLC各模块电源指示灯呈绿色，CPU模块“RUN”、“24V”指示灯呈绿色。
若系统无法工作；显示器与PLC通讯错误；模块有红灯闪烁或指示；24V电源无指示。
均有可能为PLC故障。
原因
PLC交流电源超范围或无电源
PLC模块直流电源极性错误
模拟量模块输入开路或RTD模块短路或开路
机械损坏
处理方法
检查CPU模块供电及各模块供电是否正常
检查各模块接线是否牢固
确认外部无故障时可考虑更换相关模块
二、液晶显示器故障
系统得电时，显示器即开始工作并与PLC通讯，显示相关画面。
若开机后显示器无短鸣声；指示灯不亮；黑屏幕；显示通讯错误。
均可能为显示器故障。
原因
显示器供电故障（DC24V）
通讯线故障
机械损坏
处理方法
检查显示器供电是否为DC24V，极性是否正确
通讯线路接线是否正确
确认无外部故障时可考虑更换显示器
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