系统模拟框图例题.ppt

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例例1.5-6某连续系统的输入输出方程为y（t）+a1y（t）+a0y（t）=f（t）试画出该系统的框图表示。

解解将输入输出方程改写为y（t）=f（t）-a1y（t）-a0y（t）（1.5-17）图图1.5-5式式（1.5-17）的系统框图的系统框图系统模拟框图例题系统模拟框图例题例例1.5-7某连续系统的输入输出方程为y（t）+a1y（t）+a0y（t）=b1f（t）+b0f（t）试画出该系统的框图表示。

解解该系统方程是一个一般的二阶微分方程。

方程中除含有输入信号f（t）外，还包含有f（t）的导函数。

对于这类系统，可以通过引用辅助函数的方法画出系统框图。

设辅助函数x（t）满足x（t）+a1x（t）+a0x（t）=f（t）y（t）=b1x（t）+b0x（t）（1.5-19）图1.5-6式（1.5-19）的系统框图