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第3章箱形梁式桥架结构设计
3.1箱形梁式桥架结构的构造
箱形梁式桥架结构主要是由两根主梁和端梁所组成。
主梁是由上、下盖板和两块垂直腹板组成封闭的箱形截面的实体板梁结构。
小车运行的轨道铺设在主梁上盖板的正中间，因此两根主梁的间距便取决于小车的轨距。
桥架的两端梁间的距离决定于桥架的跨度大小。
安装大车运行机构和小车输电滑触线用的走台为悬臂固定在主梁的外侧。
走
台的宽度决定于端梁的长度和大车运行机构的平面布置尺寸。
桥架端梁的长度主要取决于大车的轮距大小。
大车轮距K和桥架跨度L的比值通常取为：
（3-1）
K
L
28.5/54:
5.7
11
代入数据得K（―:
-）L28.5/7:
75
取K4m
3.2主要尺寸参数的确定
3.2.1箱形主梁的构造和主要尺寸的确定
1主要尺寸确定
箱形主梁的主要构件是上盖板、下盖板和两块垂直腹板。
通常为了制造方便，腹板中部为矩形面两端做成梯形，同时使下盖板两端向上倾斜（如图3-1）
图3-1主梁示意图
这时梯形的高度取为
11C（―:
—）L（3-2）
510
主梁在跨度中部的高度H,根据起重机桥架刚度的要求和制造的经验，一般
按照跨度L的大小取如下值：
当L>23m时，H丄
20
（3-3）
主梁在端梁连接处的高度H。
可取：
Ho（0.4:
0.6）H
（3-4）
11所以由设计参数得C（一：
）L0.128.5:
0.228.52.85:
5.7由于C一
510
般取2到3m所以C取值为3m
H—竺1.425m
2020
H0（0.4:
0.6）H0.41.425:
0.61.4250.57:
0.855m
因为起重量和跨度较大，所以选取H。
0.8m
两腹板的厚度一般取相等。
上、下盖板的厚度1也常取同值。
这些板厚
的取值与起重量有关，按表（3-1）选取
■
■
y
X厂
5
T
I
5
b
r
y
图3-2箱形主梁的构造简图
表3-1箱形主梁腹板和盖板厚度推荐值（mm
起重量Q
（t）
5，8
10（12.5）
15（16）
20
30（32）
50
腹板厚3
6
6
6，8
盖板厚度
31
8，10
10，12
12，14
16-22
注：
表中所列板厚较大值用于跨度较大者。
根据设计参数得6盖板厚度!
12
为了保证桥架具有足够的水平刚度，主梁两腹板内壁的间距b不能太小，其值为：
H厂L
b且b（3-5）
350
同时，根据焊接施工条件需要，这个距离还必须大于350mm当b值确定后，便可以按下面的关系式定出上、下盖板的宽度B:
Bb2（10）mm（手工焊）
Bb2（20）mm（自动焊）（3-6）
H1.425口L28.5
由公式3-5可知b==0.475m且b0.57m
335050
所以选择b的值为0.6m。
从而Bb2（20）600226652mm
所以hH214252121401mm
h/1401/6233.570
所以hoHo210.820.0120.776
2加劲板的布置
图3-3箱形主梁的构造简图
为了保持腹板的局部稳定性，当h/70时，便需要在主梁腹板内布置一
些垂直的横向大加劲板（图3-3中4）。
在靠近端梁处两块加劲板的距离a'h1401，取a'1400;而跨中为a（1.5:
2）h且a2.2m。
所以a的取值
为2.2m。
为了使小车的轮压更直接地传到腹板上去，并进一步增加腹板的局部稳定性，在大加劲板之间腹板受压缩区域内，增设一些垂直的小加劲板（图3-3中5），其高度约为h/3。
两个小加劲板的间距a1，主梁端部小加劲板的间距
I
a
a1700
2
主梁中部小加劲板的距离取为
a11.1m
加劲板的厚度推荐值由［4］查得取为k4mm。
当h/160时，必须在离上盖板（0.2-0.5）h地方再添设纵向加劲板条或角钢，以增加腹板受压缩区的局部稳定性。
在小加劲板的下面采用45455
角钢水平加劲杆（图3-3中6）
322箱形梁式桥架的端梁构造和主要尺寸确定
箱形梁式桥架的端梁也采用箱形的实腹板梁式结构。
端梁的中部截面也是
由上、下盖板和两块垂直腹板所组成。
由于运输和安装的需要，通常把端梁制成两个分段。
在制造厂施工时，先把一根主梁和端梁的一个分段焊接在一起形成半个桥架，然后在使用地点安装时再将两个半桥架在端梁接头处用螺栓连接在一起，成为一台完整的桥架。
端梁的安装接头采用普通螺栓连接。
端梁的盖板和腹板厚度的选择参考表3-2.在端梁与主梁连接处，以及端梁的车轮支承处均应适当配置加劲板，以保证腹板的局部稳定性。
为了安装接头的施工需要，应开设直径不小于150mm的手孔。
表3-2端梁的构件厚度荐用值（mm
起重量（t）
5，8
10（12.5）15（16）
2030（32）
50
上盖板
8
10
12
16-20
中部下盖板
8
10
12
16-20
头部下盖板
12
16
20
腹板
6，8
8
由表3-2得，端梁构件厚度值为上盖板为12;中部下盖板为12;头部下
盖板为16；腹板厚为&
端梁的中部高度为H。
’Ho210.820.0120.776m。
头部高度
可取为0.388mm。
中部腹板高h'0.77620.0120.752m。
头部腹板高为
h'0.7760.0120.0160.748m。
端梁的总长度取为L25m。
查［3］得大车轮两角形轴承箱中心之间的距离A=280。
所以腹板间距离b22808288。
所以端梁的宽度为B2b2（20）2882（820）0.344m
323端梁连接设计
1连接形式
由于端梁采用两段拼接而成，则端梁的安装接头设计在端梁的中部。
端梁的接头的上盖板和腹板焊有角钢做的连接法兰，用高强度螺栓连接。
下盖板的接头用连接板和高强度螺栓连接。
如下图为接头的安装图
下盖板与连接板的连接采用M18的螺栓，而角钢与腹板和上盖板的连接采用M16的螺栓。
2螺栓连接的强度计算
上盖板的连接螺栓和腹板连接螺栓受剪力的拉力；下盖板的连接螺栓受剪力。
（1）假定内力由螺栓平均承受。
则螺栓的数目为:
（3-11）
N
n[Nmin]
式中N—作用于螺栓的力；
[Nmin]—螺栓的许用承能力
[Nmin][Ny]
ntG]
（3-12）
在抗剪连接中:
（3-13）
在抗拉连接中:
[Nmin][Ni]
式中d—螺栓杆的外径
do—螺栓螺纹处内径
n—每个螺栓的受剪面数目
[i]、[]—螺栓的许用拉、剪应力。
按表3-12[1]选用
F盖板M18螺栓:
上盖板和腹板M16螺栓:
所以所需螺栓数目为:
658U14
1814
所以上盖板和腹板连接所需螺栓数目为14
N
iNm~]
65804
6612.84
3.9
下盖板所需螺栓数目为：
取值为4
3.3桥架的计算
3.3.1桥架结构的材料
由于车间起重机反复起动、制动，所以主梁承受较大冲击载荷。
因此它要求主要构件的材料应具有较高的破坏强度和疲劳强度及一定的塑性，同时具有较高
的冲击韧性。
普通碳素钢Q235是制造起重机金属结构最常用的材料。
本设计对起重机的工作环境与温度无特殊要求，因此Q235钢完全符合使用要求。
3.3.2桥架设计的计算载荷及其组合
作用在桥式起重机桥架结构上的载荷有固定载荷、移动载荷、水平惯性载
荷及大车运行歪斜产生的车轮侧向载荷等。
1固定载荷
固定载荷也就是自重载荷，它可以分为均布载荷和集中载荷两种。
对于箱形主梁的受载而言，主梁、轨道、走台和拦杆等组成的半个桥架结构自重，是属于均布载荷。
集中载荷作用的自重载荷包括有操纵司机室、分别驱动的大车运行机构以
及安置在走台上的起重机电气设备等。
图3-3为我国生产的吊钩桥式起重机系列的半个桥架结构部分的重量
Gq/2曲线。
确定半桥架重量的估算值Gq/2后，则主梁由于桥架自重引起的均布
载荷ql为:
（3-7）
Gq/2
qiL
式中l-桥架的跨度（m
图3-3箱形梁式桥架结构的重量曲线
由图3-3估算
Gq/285009.883300N
所以
qi
Gq/283300
28.5
2922.8N/m
当大车运行机构采用分别驱动时，主梁所受的全部均布载荷q'就是桥架自重引起的均布载荷qi，即
（3-8）
I
qqi
由公式3-6得q'qi2922.8N/m
司机操纵室的重量Go是固定的集中载荷，初算时可取为1-1.5t，封闭式
取较大值敞开式取较小值。
重心作用位置到主梁一端的距离大约取lo2.8。
由于司机室选择闭式，所以Go选取1.5to
属于固定集中载荷还有大车运行机构的电动机和减速器等较沉重的部件
重量，其值查表7-3[1]得G,0.5t,h1.5o
2移动载荷
对箱形主梁的受载而言，移动载荷就是由起重小车的自重和额定起重量引起的小车轮压。
当起升机构在上升起动或下降制动时，还将产生与起重量作用方向相同的垂直惯性力。
故在确定作用在主梁上每个车轮的计算轮压P时，需
要引用一个动力系数C来考虑这个惯性力及其造成的动力加载作用。
动力系
数C可由图2-2[1]查得。
主梁上的小车轮压可参考表7-4[1]o
由图2-2[1]得C1.1，由表7-4[1]查得R'7300N;F26700N;
轮距b2400mmo
所以RcR'1.173008030N;PC氏1.167007370No
（3-8）
主梁的总计算载荷：
q4q1.12922.83215.08N/m
式中
1.1—冲击系数
3主梁弯矩计算
主梁垂直最大弯矩
M（G
max
LBxcqL4Gd4Go!
02
P）[RP2（~^）]
4QJo
（3-9）
代入数据得
M（GP）
max
P2（
LBxc）qL4Gd
L2
2
4（¥
[8030
4G0l0]2
L
4G0l0
28.52.4、3215.0828.51.15009.8
（28.5
“80307370
4（—
28.5
1.115009.82.8488380.524Nm
2
3215.08、
2
1.115009.82.8]2
28.5
主梁水平最大弯矩
Mgmax
0.8Mmax
（G
（3-10）
式中aVq—车起动制动加速度平均值tq6:
8s
tq
aVq独0.1825：
0.2433m/s2
tq60（6:
8）
Mmax（G'p）—不计反冲系数
4和动载系数2时主梁垂直最大弯矩，由下式
算得
2
LBxc）qL
L~2~
4（RL_P19）L2
28.52.42922.828.5
[83807370（）
28.5
""838073702922.8、4（）
28.52
1.584359.2N
M（G'R'）
max
[RP2（
RP2
G°lo
15009.82.8]2
28.5
15009.82.85009.8
因此得主梁水平最大弯矩：
Mgmax0.8Mmax（GP）
（1263.7:
1675.5）N
a0.884359.2g
m
0.1835:
0.2433
9.8
4主梁强度验算
Mmax（GP）
（GR）—wx—
Mgmax
（3-11）
主梁中间截面的最大弯曲应力为：
Wx（h
x3
0.015m3
1.4010.006
0.6520.012）1.401
（3-12）
1
3
B1
0.652
0.012
wy（3
h）b（3
1.4010.006）0.6
（3-13）
0.007m3
因此可得：
Mmax（G
P）Mgmax
（GP）
Wx
Wy
488380.524
1675.5
32.79MPa
0.015
0.007
由⑸表2-19查得
Q235钢的许用应力为
式中Wx—主梁中间截面对水平重心轴线X-X的抗弯截面模数其近似值
[]c
s
220
165.4MPa
（3-14）
1.331.33
因此[]c
主梁支承截面的最大剪应力根据[2]公式计算
式中Qrnax（GP）—主梁支承截面所受的最大剪力，计算如下
28528
1.115009.878220.628N
28.5
（3-16）
1x0—主梁支承截面对水平重心轴线xx的惯性矩，其近似值:
（3-17）
S—主梁支承截面面积对水平重心轴线xx的静矩:
S2牛严B1
（3-18）
max
Q（GP）smax
lx。
2
78220°.00399.07MPa
0.002820.006
（3-19）
因此可得:
（3-20）
由⑸表2-19查得钢的许用剪应力
n96.6MPa
综上，强度满足要求
5主梁的垂直刚度验算
［2］公式
主梁在满载小车轮压作用下，在跨中所产生的最大垂直挠度可按照进行计算:
PL31（16244）
式中
P2
R
7370
8380
0.879
Ix
48EJ
（3-21）
Bxc
L
2.4
28.5
0.084
H
0.015
2
1.425
2
0.011m4
因此可得:
（16
48EIx
324
838028.53[10.879（160.084240.0844）]
482.11060.011
0.671cm
允许的挠度值由［2］公式得:
I285
f700而4.07cm（A5级）（3-22）
因此fvf
6主梁水平刚度验算
PgL3
14qgL
48EIy
384EIy
（3-23）
公式计算（略去第三项，简化成简支梁）：
式中Pg—作用在主梁上的集中惯性载荷
qg—作用在主梁上的均布惯性载荷
由此可得:
帀001.425cm
（3-24）
水平挠度的许用值:
因此fgvfg
由上面计算可知，主梁的垂直和水平刚度均满足要求。
由于起重机工作无特殊要求所以不进行主梁的动刚度验算。
7端梁的计算
由于端梁采用的截面尺寸以及材料都相同。
由主梁计算结果可知端梁的强度、刚度都合格。
因此不用再单独进行校核。
3.3.3桥架拱度
为了减少主梁在受载工作时的实际下挠变形，以利于起重小车和大车运行机构的正常工作，制造时主梁被做成向上变曲的弧形。
主梁的上拱弧线采用二次抛物线。
桥架跨度中央的标准拱度值为:
fo^2850.0285m
10001000
考虑制造因素，实取y1.4f01.40.028539.9mm。
主梁跨度中任一点的上拱度值y用下式计算（如图3-4）：
4f°x（Lx）
式中
Ra
Qmax（G
P）（Lxc2a?
）
78220.628（40.2）
164263.3188
（3-25）
（3-26）
图3-4主梁上拱曲线计算简图
3.3.4主要焊接连接的计算
1端梁端部上盖板焊缝
h0B
L2
ni—上盖板翼缘焊缝数
hf—焊肉高度，取hf=0.6cm
2端梁端部下翼缘焊缝
端梁支承截面下盖板对水平重心线x-x的面积矩:
（3-25）
S22121.211.15321cm3
端梁下盖板翼缘焊缝的剪应力为：
（3-26）
3主梁与端梁的连接焊缝
%0.7hfh°
78220.628
20.70.0060.6984
13.33MPa
（3-27）
主梁与端梁腹板的连接焊缝的剪应力为:
式中h。
一连接处焊缝计算高度，h。
=0.95h=0.6984m
h—腹板的高度
4主梁上盖板焊缝
主梁在支承处最大剪切力omGxp）作用下，上盖板焊缝剪应力为:
S78220.6280.00391297MPa
20.7hfIxo20.70.0060.0028
（3-28）
由于焊缝的许用应力
95MPa，因此各焊缝的计算应力均满足要求。
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