三、起重机构造
·整台起重机是由桥架,小车(装有起升机构和运行机构),起重机运行机构和电气设备四大部份组成。
·起升机构,小车和大车运行机构都由单独的电动机驱动,电机为H级绝缘;主起升电机及电阻器均为非标制作,电机标称功率为137KW(详见随机图纸)。
小车为四轮单电机驱动,传动形式为传动轴传动;大车为八轮二电机驱动,采纳万向轴传动。
·主起升机构设双制动器、双限位供吊动钢包之用;主、付起升及小车制动器均为采纳交流电动液压单推杆液压制动器,大车采纳脚踏操纵的液压盘式制动器,脚踏操纵装置安装在司机室内。
·整机采纳驾驶室操作,主令操纵形式。
·主、付钩钢丝绳均选用钢芯钢丝绳。
·大、小车缓冲器选用弹簧缓冲器外加车轮止挡块。
·电控选用耐600C环境温度的元器件、设空调电气房,空调室内温度不大于350C。
·所敷电线、电缆均为高温阻燃电线、电缆。
(一)金属结构
金属结构包括桥架、小车架、电气室和操纵室。
1.桥架是由两种形式组成:
由两根箱形主梁、两根箱形端梁和主梁双侧走台所组成。
在主梁的上盖板中部铺设轨道(称为中轨),供小车行走之用。
与主梁连接的传动侧走台上安装起重机的运行机构及电气室。
在导电侧走台上安装小车挂缆导电装置。
走台的外侧都有标准栏杆,以保证检修人员的平安。
走台板为双折边防滑钢板敷设,走台板与主梁间无裂缝,以减少铸造尘埃的侵害。
主梁与端梁采用高强度螺栓连接,方便运输和安装。
2.小车架是由钢板焊接而成,上面装有起升机构和小车运行机构。
3.操纵室采用闭式操纵室,悬装在桥架下面;室内装有操纵起重机用的主令信号按钮盒、照明开关盒等电器设备,驾驶室采纳空调降温。
4.电气室为封锁式结构,安装于传动侧走台上,室内装有空调降温装置。
5.金属结构所用钢板、型材都事前通过喷砂除锈清洁后涂上麒麟牌富锌底漆,结构焊接成型后再涂上氯化橡胶和聚氨脂面漆,漆厚均符合合同要求。
(二)运行机构
QD100/30-19桥式起重机各机构电机绝缘品级均为H级,以适应-10℃~+60℃的环境温度,各机构经集中润滑装置上油润滑,请依据现场利用情形制订加油保护制度。
1.大车运行机构
该造起重机大车有八个车轮其中主动车轮二只与被动车轮六只。
主动车轮由两套对称的独立的驱动装置驱动,安装在桥架的走台上。
减速器采纳了承载能力较强的渐开线齿型的减速器。
机构脚踏操纵的液压盘式制动器制动,由司机在驾驶室内脚踏操纵,脚踏操纵操纵装置布置在驾驶室司机座椅的前方,因装置较大请随时注意它的固定情形,不可松动以避免碰伤腿脚。
机构部件之间全数采纳齿轮联轴器的连接,万向轴传动。
如此,即便在制造和安装时产生的误差,或由于载荷所引发的桥架变形而产生的部件之间的彼此变形,也能够由齿轮联轴器取得补偿,不致阻碍机构的工作。
主动和被动车轮轮轴都支承在角形轴承箱上,这种构造便于装拆和检修。
所有电动机的安装底座上都垫有二张毫米厚的调整垫片,以便日后调整联轴器的同轴度。
大车运行备有极限限位开关和弹簧缓冲器以确保机构的平安运行。
2.起升机构
主、付钩起升机构安装在小车架上,各有一套独立的驱动装置。
起升机构由YZR转子绕线式电动机,电动机的高速轴经齿轮联轴器带动渐开线齿轮减速器,减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒,只要操纵电动机的正反转,就能够够达到吊钩的起落作用。
主起升为A7工作级别,装有两套制动器;在支承卷筒一端的轴承座上装有上升、下降预限位、极限限位和超载限制器,在卷筒中部位置还装有重锤限位开关;在电动机的高速轴上还装有测速电机、超速检测开关。
以保证吊运系统的平安。
主、付钩钢丝绳均采纳金属芯钢丝绳。
3.小车运行机构
小车运行机构是由电动机带动立式渐开线齿轮减速器。
减速器的低速轴以集中驱动的方式安装在小车架的主动车轮。
电动机采纳了双端出轴,轴的一端装有制动器。
小车运行备有极限限位开关和弹簧缓冲器及车轮止挡器以确保机构的平安运行。
(三)其他设备
3.1、缓冲器:
在起重机两根端梁的两头,装有大车弹簧缓冲器。
在小车车架的底部装有小车弹簧缓冲器,用以降低同跨度内的两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两头极限位时的冲击阻碍。
3.2、大车导电线挡架
为了避免当小车行驶到极限位置时吊具或钢丝绳与大车导电的角钢或滑触线电源相碰,在桥架的两根主梁下面近角钢或滑触线电源的一端安置了导电挡架。
3.3、大车导电架和检修平台
大车导电架和检修平台在桥架的主梁底部,电源线经装在维修吊笼内的检修平台的外侧槽钢上的二套集电拖以供整台起重机的供电之用。
检修平台供维修集电拖用。
四、电气系统
4.1、配电爱惜
起重机配有预限位、极限限位、门限位、过载、欠电压、零位、短路、过电流、接地、急停等平安爱惜;主钩加设过速爱惜开关以保证系统的平安。
行车设操纵和照明回路的电源变压器。
系统提供36V~插座为便携式照明提供平安利用电源。
4.2、起重机操纵
起重机为驾操主令操纵形式。
驾驶室内设有总断路器,以便在停止、急停开关均失效时手动拉开空气开关心断电源。
驾驶室内设有电源指示和上电指示,以便观看电源的状态。
驾驶室内设有启动和停止按钮,供正常工作时开启或断开电源。
驾驶室内还设有急停按钮,供特殊情形下,紧急断开电源之用。
驾驶室内设有超载限制器,提供超载报警和超载爱惜之用。
4.3、机构操纵形式:
4.3.1起升机构:
该机构主钩常规利用定子调压加转子电阻切换作三挡调速操纵之用,调速比大于1:
5;系统另配一套二次反接系统供定子调压系统发生故障时作临时替代之用.二次反接给系统提供一挡慢速下降进程,该进程接电持续率为25%,仅供对接工作时利用,假设全程利用将会缩短电阻器的利用寿命.二套操纵均为三挡操纵,其中的主令开关、限位开关、超载爱惜等为共用部件;二套系统的切换见图一、图二、图三及下文:
图一、主起升主回路系统图注:
虚线外为备用系统。
倘假设定子调压系统发生故障,原那么上应拉下定子调压主回路断路器Q11一、定子调压主回路供互锁用的断路器-QK、操纵回路断路器-Q151、操纵制动器的断路器-Q17一、电阻切换断路器-QR;合上二次反接主回路断路器QS、操纵回路断路器、制动器断路器-Q7J。
拔下ASI插头,插上AS’插头那么备用回路,将常/备切换开关+40-KK打到备用挡,就可投入生产.
现,在定子调压和二次反接系统内配置了一套互锁系统;一旦合上了二次反接主回路断路器-QS,那么定子调压主回路供互锁用的断路器-QK、操纵定子调压制动器的断路器-Q17一、电阻切换断路器-QR将自动跳闸;一样一旦合上-QK、-QR,那么二次反接主回路断路器-QS、制动器的断路器-Q7J将自动跳闸。
此套互锁装置只激发拉闸不激发合闸,因此合上-QS断路器后还必需手动合上制动器断路器-Q7J、并换插上AS’插头,最后将常/备切换开关+40-KK打到备用挡,备用的二次反接系统才能正常工作。
定子调压系统恢复正常工作的程序与上述进程相反。
注意:
安装、调试进程中注意定子调压调速与备用的二次反接主回路和制动操纵台回路间的互锁和相序的一致性,以避免发生短路故障。
图二、主起升操纵回路系统图
图三、主起升操纵回路接插件切换系统图
五、保护和保养
起重机的正确利用和保护保养对平安生产和起重机的利用寿命有专门大的关系,因此必需按期对起重机进行检查和检测。
检查或检测必需符合《GB6067-85》关于起重机机械平安规定和其他有关文件规定的要求,具体方式可按下述内容进行。
(一)机械设备的保护和保养
以下别离说明要紧零部件的保护和保养:
1、润滑:
起重机各机构的利用质量和寿命,专门大程度取决于常常而正确的润滑。
一样每三个月应检查各润滑部位的润滑情形,进行加油或改换油液;关于利用频繁,在环境恶劣情形下利用的起重机要酌情缩短加油周期,以保证良好的润滑情形。
起重机各机构都采纳分散润滑和油池润滑主式,因此必需随时检查油杯和油管的畅通无阻。
润滑油(脂)的采纳,与机构的工作特性和温度有关,在温度比较高的场所可选用粘度较大的油或脂。
大小车轮及卷筒轴承座中的轴承、吊钩滑轮、固定滑轮和其它部份的转动轴承可用3号钙基润滑脂,齿轮联轴器采纳润滑脂,油加热后的混合体润滑,其比例为4:
1。
制动器及其他操纵系统的活动销轴可采纳20#机油。
推动器油牌号见表。
环境温度℃
油液牌号
≥10
GB2536-90KB-25变压器油
<10
SH0358-9510号航空液压油
减速器齿轮采纳油池飞溅润滑,利用齿轮油(SYB1103-77),夏日用HL-30,冬季用HL-20。
注入箱内的润滑油量用油针测定,油面应达到油针上下两刻线之间。
2、钢丝绳:
为避免钢丝绳松解和降低其强度,起升机构工作时,应幸免吊具组打转。
钢丝绳必需按时正确地润滑。
润滑前应用浸有煤油的抹布清洗旧油。
绝对禁止用金属刷子或其他尖锐器具清洗钢丝绳的污物,也禁止利用酸性或其他具有强烈侵蚀性的润滑。
随着钢丝绳的利用日久,钢绳中的一部份钢丝将受到磨损或折断。
钢丝绳是不是能够继续利用,是由钢绳每一拧节距内钢绳的断裂数量来决定的。
所谓钢丝绳的拧节距是指钢绳上螺旋的线绕圈数等于钢绳股数的长度。
图十即6股钢丝绳每股有19根钢丝的绕拧节距。
钢丝绳的报废规定是依照利用处所、工作级别和设计平安系数来确信的。
本起重机采纳钢绳的结构是6W(19)交绕式。
因之,凡在任何一处的拧节距内,当钢丝的断裂数超过12根时钢绳即应报废。
如钢绳表面有磨损或侵蚀时,其磨损或侵蚀断面积相当于上述钢丝断裂数规按时,钢绳也应报废。
图十钢绳的绕拧节距(6W(19)结)
交叉捻制钢绳
3、吊具组:
吊具是起重机中的重要部件之一,必需按期检查,若是发觉有以下情形之一时,吊钩或其附属零件应当即报废,改换新钩或零件(吊钩严禁焊补后利用)。
(1)表面显现任何裂纹。
(2)危险断面或吊钩颈部产生塑性变形。
(3)吊钩扭转变形超过10度。
(4)吊钩危险断面的磨损达到了原断面高度的10%。
(5)吊钩开口度比原尺寸增加15%。
(6)钩尾部份退刀槽或过渡圆角周围处显现疲劳裂纹。
(7)螺母、吊钩横梁显现任何裂纹和变形。
4、滑轮显现以下情形时,应予报废:
(1)裂纹。
(2)轮槽不均匀磨损达3mm。
(3)滑轮壁厚磨损原壁厚的20%。
(4)因磨损使轮槽底部直径减少量达钢丝绳直径的50%。
(5)其它损害钢丝绳的缺点。
5、齿轮联轴器:
要紧检查其润滑、密封和有否轴向位移等的松动现象,每一年很多于一次对联轴器齿轮磨损程度的检查。
如显现以下情形应予改换。
(1)齿根上有一疲劳裂纹。
(2)轮齿崩裂。
(3)运行机构的联轴器,当轮齿齿厚的磨损达原齿厚的20%,起升机构的联轴器轮齿齿厚的磨损达原齿厚的15%时(吊运危险器时为10%)。
6、减速器:
减速器应按期检查齿轮的润滑、齿轮付的啮合和轴承温度等情形,如发觉异样情形应当即停车检查。
(1)在减速器利用初期(半年内),应三个月应换一次润滑油,以后依照油液的分解、氧化和清洁程度,每半年改换一次润滑油。
换油时应用煤油冲洗箱内壁。
(2)减速器应每半年打开箱盖详细检查一次,检查轮齿有无点蚀、擦伤、胶合和裂纹等缺点;轴承和密封零件有否磨损,并依照不同的要求进行改换或修复。
(3)减速器出厂时巳作静面密封,当开箱检修时应将结合面上的残余密封胶清除干净,再均匀涂上新的液态封胶,待胶液少量聚合后,再合箱并紧固螺栓。
(4)急剧地正反转会大大降低减速器的利用寿命,并阻碍其平安利用,应幸免上述情形。
(5)只许诺用箱体上的吊耳起吊整台减速器。
7、车轮装配应按期检查,当显现以下情形之一时,应报废:
(1)裂纹。
(2)轮缘厚度磨损原厚度的50%。
(3)轮缘厚度弯曲变形达原厚度的20%。
(4)踏面厚度磨损达原厚度的15%。
(5)当运行速度低于50m/min时,椭圆度达1mm,当运行速度高于50m/min时,椭圆度达。
(6)当两个主动车轮的工作直径由不均匀磨损所造成的彼此误差,不得超过其公差直径的1/600。
如超过此值,应从头车光,重车后的车轮应知足第4条规定。
8、制动轮显现以下情形之一时,应报废:
(1)裂纹。
(2)起升机构制动轮轮缘厚度磨损达原厚度的40%,运行机构为50%。
(3)轮面凹凸不平度达时,如能修复,修复后知足第2条规定。
9、卷筒上钢丝绳尾端的固定情形,应每一个月检查一次,卷筒显现以下情形之一时应报废:
(1)裂纹。
(2)筒壁磨损量达厚度的20%。
10、制动器:
(1)利用保护。
A.起升机构的液压制动器应每班检查,运行机构的制动器很多于2~3天检查一次。
B.推动器是不是有漏油和渗油现象。
油液是不是足量,不足时应加入适当的油,油应按期改换,换油时对机件应清洗。
C.电机引入线等绝缘是不是良好。
D.制动器检查时应注意:
(a)制动系统各部份应有准确的动作,应固定的螺母、保险垫片等不该松动,轴栓不可有卡住现象。
对所有焊缝要每一个月检查一次,不得有裂纹。
(b)制动弹簧、制动臂、制动器底座、制动器杠杆等如显现裂纹应及时改换。
(c)制动弹簧显现塑性变形应改换。
(d)制动轮表面上,不得有油污等脏物,应按期用煤油抹布清洗。
(e)闸瓦应正确地贴合在制动轮上,其实际接触面积不该小于理论接触面积的70%。
闸瓦的材料应良好。
闸瓦张开时在制动轮双侧的间隙应处处相等。
接通电流以检查闸瓦张开的情形,如发觉不正常时,应检查电磁线圈和电气线路,电磁线圈的工作温度不可超过85℃。
(f)常常检查和调整制动弹簧的长度,以保证正确的制动力矩。
对起升机构的双制动器每一个制动器必需靠得住地支持额定起重量的倍,单制动器必需靠得住地支持额定起重量的倍;运行机构的制动器,应能及时刹住大车和小车,但不宜调整过紧以避免车轮严峻打滑和引发振动和冲击。
(g)闸瓦衬料磨损超过50%时,当即改换。
(h)制动轮工作时如显现烟或发生焦味,即说明闸瓦和制动轮的温度太高(制动轮温度不该超过200℃),现在必需调整闸瓦和制动轮之间的间隙并使之相等。
(2)调整:
液压电磁制动器的调整(图十四)
(a)松开制动器弹簧8和螺栓5。
(b)调整使两螺杆7拧入螺母鸡的尺寸大致相等。
(c)松开或拧紧螺母1,使闸瓦与制动轮抱紧,并使制动杠杆9处于水平位置,这时应达到安装尺寸L2(见表7)。
(d)调整并固定螺栓3,使闸瓦与制动轮有最理想的贴合面。
(e)调整并固定螺栓5,使松闸时,两制动瓦与制动轮的间隙(见表6)相等。
(f)旋转螺杆6,使制动弹簧8达到安装长度L1(见表6),然后将螺杆6上的制动垫圈锁牢。
(g)把所有应固定的螺栓、螺母等均固定好,然后进行试车。
如有必要,再进行调整。
表6单位mm
制动轮直径
Φ200
Φ250
Φ315
Φ400
Φ500
Φ630
Φ710
间隙
1
2
2
图14液压推杆制动器
11、限位器
(1)上升下降限位器
图示表示起升机构上安装上升下降限位器。
限位器上的方头套在卷筒的轴端方孔内,卷筒的转动通过蜗轮蜗杆,使凸轮5转动,当凸轮5与限位开关3接触而切断电源。
图13上升下降限位器
调整上升、下降高度时,只要把外壳6拆下,转动螺母4,调整凸轮5与限位开关之间偏角即可。
1.蜗轮箱2.螺杆3.限位开关4.螺母5.凸轮6.外壳7.卷筒端盖8.卷筒轴
(2).超载限制器
(a)传感器与轴承座是分立式的整体,安装在钢丝绳卷筒的后轴端。
(b)电阻应变计贴在轴承座下部,弹性体双侧的盲孔内,每孔贴一片,四片接成全桥电路。
当起重机吊起重物时,由卷筒通过轴将重量传给传感器。
传感器受压后产生载荷成比例的电压信号,完成重量电压转换。
B、利用保护:
(a)载荷操纵系统调整完毕,非保护人员不得随意调整任何部件。
(b)按期检查传感器零点转变情形,发觉问题及时调整,以排除元体漂移带来的误差,保证平安生产。
检查周期为三个月。
(c)钢丝绳在卷筒上要均匀散布,确保重心在卷筒中心,不然操纵精度会降低。
(d)载荷限制器是平安爱惜装置,不能够因有限制器而轻忽平安操作规程。
图14传感器结构示意图
1.上盖2.接线盒3.电缆4.应电计5.弹性体
(二)金属结构的保护和保养
1、桥架:
桥架是起重机金属结构中最要紧的受力构件,保养工作的好坏直接关系到起重机的平安和性能。
因此,利历时应注意:
(1)必需幸免急剧的启动、制动和与另一台起重机相碰,因为这种急剧动作,会使桥架产生专门大的附加动载荷。
(2)按期对主梁进行挠度测量,以保证主梁是不是超出规定的变形。
(3)检查主梁、端梁和主端梁连接焊缝,如发觉焊缝有裂纹时,当即停止利用。
然后将有裂纹的焊缝铲除,用优质焊条重焊。
重焊时应注意工艺,确保焊接质量和避免焊接变形。
(4)当发觉主梁有残余变形时,当即停止工作,经研究后,制定修复方法。
(5)桥架修复或加固后,均应进行试车,试车方式见第五节,合格后方可应用。
(6)露天用的或经受蒸气作用下的起重机,为避免金属结构锈蚀,应很多于每一年一次的油漆保养。
室内起重机也应依如实际情形每隔3-4年油漆一次。
2、轨道:
要紧观看轨道是不是平直,压板是不是牢固,有否松动现象。
如发觉小车行走时卡轨,应当设法矫正轨道或调整车轮。
(三)电气设备的保护保养
为了保证起重机靠得住平安工作,必需制定符合GB6067-85规定的电气设备的检修制度。
并熟悉设备的各类故障产生的缘故和排除故障的方法。
现将要紧电气设备的保护分述如下:
(1)为延长起重机电气设备的利用寿命,应常常维持电气设备如电阻器、操纵屏上的接触器、制动器等的清洁,避免漏电击穿、短路等现象的产生。
(2)常常观看电动机转子滑环电刷接触良好,有否磨损等情形。
(3)检查接触器等的触头有否烧造等的现象,如有这些情形及时改换或用砂皮磨平后利用。
(4)检查各机构限位开关功能是不是正常。
(5)采纳挂缆导电时小车导轨上的铁锈和污物必需随时排除干净,电缆滑车滚轮要按期加黄油润滑,维持牵引滑车运行正常。
(6)利用载荷限制器,应常常注意操纵系统的靠得住性,并视情形调零情形。
(7)检查起重机的大车导电装置的工作情形,保证其正常运行。
(8)起重机的小车导电装置是采纳软电缆加电缆滑车组成的,电缆滑车的滚轮利用了一段时刻会磨损,用户应备用几个CH-2型中间电缆滑车。
(9)检查行车急停装置,如有损坏请急时修复,以避免阻碍行车的平安利用。
(四)平安操作注意事项
1、起重机的驾驶人员必需符合GB6067-85起重机械平安规程中有关规定的要求。
严格遵守“十不吊
起重机平安规定“十不吊”
1、超过规定负荷不吊:
2、指挥信号不明、重量不明、光线暗淡不吊;
3、吊索相附件捆缚不牢、不符合平安要求不吊;
4、行车悬挂重物直接进行加工时不吊;
5、歪拉斜挂不吊;
6、工件上站人或工件上浮放有活动物不吊;
7、氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性的物品不吊;
8、带棱角快口尚未垫好(避免钢丝绳磨损或割断)的不吊;
9、埋在地下的物品不吊;
10.违章指挥不吊;
2、当有载荷限制器装置时,应注意报警点讯号,无此装置时不得提升超过额定起重量的重物。
3、严禁吊运的货物在人头上越过。
4、空中吊运行时,吊具位置不得低于一个人的高度。
5、严禁用吊具组斜拉提升重物,也严禁利用起重机来拔埋在地下的器物。
6、不得利用电机的突然反转作为机构制动。
只有在发生意外事件时,才许诺利用这种方式。
7、限位开关只是在操纵设备意外不良或司机操作疏忽时使用;禁止利用限位开关作为正常操作下的停电开关。
8、起重机在每一次运转时,必需先发出警告信号。
9、在提升接近额定载荷的重物时,应先考验可否刹住,以保平安。
10、操作操纵器应逐档推动,不宜瞬间由零位推向额定速度挡;也不许诺在每一过渡挡停留太长时刻(全变频调速除外)。
11、当采纳凸轮操纵器操纵起升时,额定载荷在第二档方能起升,第一档仅能使额定载荷作起升预备;专门要注意的是,用凸轮操纵器直接操纵的吊钩吊起额定载荷以上的重物需要慢速下降时,请务必将凸轮操纵手柄从零位打到上升第一挡,这时重物会拉着电动机以较慢的速度下降。
六、保修时刻和保修范围
用户提货后,即依照装箱单内容认真清点零部件和文件,如发觉与装箱单不符,应在40天内及时与制造厂方联系。
起重机的保修期为壹年,但不超过自发货日起的18个月;凡属于设计、制造上的缘故发生的故障在保修期内由制造厂实行三包。
当用户在定货前已经在合同中明确延长保修时刻和保修范围的那么依照该合同执行。