汽车构造之悬架.ppt

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第二十二章第二十二章悬架悬架第一节第一节概述概述第二节第二节弹性元件弹性元件第三节第三节减振器减振器第四节第四节非独立悬架非独立悬架第五节第五节独立悬架独立悬架第六节第六节主动悬架和半主动悬架主动悬架和半主动悬架第一章第一章概述概述1定义定义（图图）车架或车身与车桥之间一切传力连接装置的统称车架或车身与车桥之间一切传力连接装置的统称车架或车身与车桥之间一切传力连接装置的统称车架或车身与车桥之间一切传力连接装置的统称2功用功用AA弹性地连接车桥与车架或车身弹性地连接车桥与车架或车身弹性地连接车桥与车架或车身弹性地连接车桥与车架或车身BB缓和行驶中车辆受到的由不平路面引起的冲击力缓和行驶中车辆受到的由不平路面引起的冲击力缓和行驶中车辆受到的由不平路面引起的冲击力缓和行驶中车辆受到的由不平路面引起的冲击力CC迅速衰减由于弹性系统引起的振动迅速衰减由于弹性系统引起的振动迅速衰减由于弹性系统引起的振动迅速衰减由于弹性系统引起的振动DD起导向作用，使车轮按一定轨迹相对车身运动起导向作用，使车轮按一定轨迹相对车身运动起导向作用，使车轮按一定轨迹相对车身运动起导向作用，使车轮按一定轨迹相对车身运动3组成（组成（图图）弹性元件弹性元件弹性元件弹性元件+导向装置导向装置导向装置导向装置+减振器减振器减振器减振器+横向稳定杆横向稳定杆横向稳定杆横向稳定杆4类型类型非独立悬架非独立悬架非独立悬架非独立悬架独立悬架独立悬架独立悬架独立悬架第二节第二节弹性元件弹性元件1钢板弹簧钢板弹簧2螺旋弹簧螺旋弹簧3扭杆弹簧扭杆弹簧4气体弹簧气体弹簧5橡胶弹簧橡胶弹簧利用橡胶本身的弹性利用橡胶本身的弹性利用橡胶本身的弹性利用橡胶本身的弹性1钢板弹簧钢板弹簧1.1类型类型单片单片单片单片双片双片双片双片多片多片多片多片1.2安装固定安装固定1.3润滑润滑各片之间使用石墨润滑脂润滑各片之间使用石墨润滑脂润滑各片之间使用石墨润滑脂润滑各片之间使用石墨润滑脂润滑AA钢板弹簧的中心部位用钢板弹簧的中心部位用钢板弹簧的中心部位用钢板弹簧的中心部位用UU形螺栓与车桥固定形螺栓与车桥固定形螺栓与车桥固定形螺栓与车桥固定BB主片两端的卷耳与固定在车架上的支架或吊耳作铰链连接主片两端的卷耳与固定在车架上的支架或吊耳作铰链连接主片两端的卷耳与固定在车架上的支架或吊耳作铰链连接主片两端的卷耳与固定在车架上的支架或吊耳作铰链连接CC中心螺栓及弹簧夹保证装配时各片的相对位置中心螺栓及弹簧夹保证装配时各片的相对位置中心螺栓及弹簧夹保证装配时各片的相对位置中心螺栓及弹簧夹保证装配时各片的相对位置2螺旋弹簧螺旋弹簧2.1类型类型圆柱形螺旋弹簧圆柱形螺旋弹簧圆柱形螺旋弹簧圆柱形螺旋弹簧（刚度不变刚度不变刚度不变刚度不变）圆锥形螺旋弹簧圆锥形螺旋弹簧圆锥形螺旋弹簧圆锥形螺旋弹簧（刚度可变刚度可变刚度可变刚度可变）2.2特点特点AA不需要润滑，防污性强，占用空间小，质量小不需要润滑，防污性强，占用空间小，质量小不需要润滑，防污性强，占用空间小，质量小不需要润滑，防污性强，占用空间小，质量小BB只能承受垂直载荷，必须有导向装置和减振器配合使用只能承受垂直载荷，必须有导向装置和减振器配合使用只能承受垂直载荷，必须有导向装置和减振器配合使用只能承受垂直载荷，必须有导向装置和减振器配合使用3扭杆弹簧扭杆弹簧（图图）3.1断面形式断面形式圆形、矩形、管状圆形、矩形、管状圆形、矩形、管状圆形、矩形、管状3.2工作原理工作原理当车轮跳动时，摆臂将绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭当车轮跳动时，摆臂将绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭当车轮跳动时，摆臂将绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭当车轮跳动时，摆臂将绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，在车轮与车架之间起弹性连接的作用转弹性变形，在车轮与车架之间起弹性连接的作用转弹性变形，在车轮与车架之间起弹性连接的作用转弹性变形，在车轮与车架之间起弹性连接的作用3.3安装安装AA一端固定在车架上，另一端固定在悬架的确摆臂上一端固定在车架上，另一端固定在悬架的确摆臂上一端固定在车架上，另一端固定在悬架的确摆臂上一端固定在车架上，另一端固定在悬架的确摆臂上BB扭杆弹簧预加扭转方向必须与扭杆安装在车上后承受工扭杆弹簧预加扭转方向必须与扭杆安装在车上后承受工扭杆弹簧预加扭转方向必须与扭杆安装在车上后承受工扭杆弹簧预加扭转方向必须与扭杆安装在车上后承受工作载荷的扭转作载荷的扭转作载荷的扭转作载荷的扭转方向相同方向相同方向相同方向相同3.4特点特点质量轻，不需润滑，维修简便，可节省纵向空间质量轻，不需润滑，维修简便，可节省纵向空间质量轻，不需润滑，维修简便，可节省纵向空间质量轻，不需润滑，维修简便，可节省纵向空间4气体弹簧气体弹簧空气弹簧空气弹簧空气弹簧空气弹簧油气弹簧油气弹簧油气弹簧油气弹簧囊式弹簧囊式弹簧囊式弹簧囊式弹簧膜式弹簧膜式弹簧膜式弹簧膜式弹簧单气室单气室单气室单气室双气室双气室双气室双气室两级压力式两级压力式两级压力式两级压力式4.2油气弹簧油气弹簧4.2.1类型类型单气室单气室单气室单气室双气室双气室双气室双气室两级压力式两级压力式两级压力式两级压力式4.2.2单气室油气分隔式油气弹簧工作原理单气室油气分隔式油气弹簧工作原理4.2.3特点特点AA具有良好的行驶平顺性具有良好的行驶平顺性具有良好的行驶平顺性具有良好的行驶平顺性BB体积小体积小体积小体积小,质量轻质量轻质量轻质量轻CC对密封性要求很高对密封性要求很高对密封性要求很高对密封性要求很高,维护相对麻烦维护相对麻烦维护相对麻烦维护相对麻烦第三节第三节减振器减振器1基本原理基本原理（图图）利用活塞在缸筒内作往复运动，使孔壁与油液以及液体分子间利用活塞在缸筒内作往复运动，使孔壁与油液以及液体分子间利用活塞在缸筒内作往复运动，使孔壁与油液以及液体分子间利用活塞在缸筒内作往复运动，使孔壁与油液以及液体分子间产生摩擦形成阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能产生摩擦形成阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能产生摩擦形成阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能产生摩擦形成阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能2对减振器的要求对减振器的要求AA在悬架压缩行程内在悬架压缩行程内在悬架压缩行程内在悬架压缩行程内,减振器的阻尼力应小减振器的阻尼力应小减振器的阻尼力应小减振器的阻尼力应小,以便充分利用以便充分利用以便充分利用以便充分利用弹性元件的弹性弹性元件的弹性弹性元件的弹性弹性元件的弹性,以缓和冲击以缓和冲击以缓和冲击以缓和冲击BB在悬架伸张行程内在悬架伸张行程内在悬架伸张行程内在悬架伸张行程内,减振器的阻尼力应大减振器的阻尼力应大减振器的阻尼力应大减振器的阻尼力应大,以便迅速减振以便迅速减振以便迅速减振以便迅速减振CC在车桥与车架的相对速度过大时在车桥与车架的相对速度过大时在车桥与车架的相对速度过大时在车桥与车架的相对速度过大时,减振器应能自动加大液流减振器应能自动加大液流减振器应能自动加大液流减振器应能自动加大液流通道截面积通道截面积通道截面积通道截面积,以免阻尼力过大以免阻尼力过大以免阻尼力过大以免阻尼力过大,造成减振器损坏造成减振器损坏造成减振器损坏造成减振器损坏3双向筒式减振器双向筒式减振器4新型减振器新型减振器4新型减振器新型减振器4.1充气式减振器充气式减振器4.2阻力可调式减振器阻力可调式减振器第四节第四节非独立悬架非独立悬架1.1钢板弹簧式钢板弹簧式1.2螺旋弹簧式螺旋弹簧式1.3空气弹簧式空气弹簧式第五节第五节独立悬架独立悬架1优点优点AA两侧车轮可以单独运动互不影响两侧车轮可以单独运动互不影响两侧车轮可以单独运动互不影响两侧车轮可以单独运动互不影响BB减小非簧载质量，有利于汽车的平顺性减小非簧载质量，有利于汽车的平顺性减小非簧载质量，有利于汽车的平顺性减小非簧载质量，有利于汽车的平顺性CC采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心DD车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性2类型类型横臂式横臂式横臂式横臂式纵臂式纵臂式纵臂式纵臂式单斜臂式单斜臂式单斜臂式单斜臂式烛式烛式烛式烛式麦弗逊式麦弗逊式麦弗逊式麦弗逊式单横臂式单横臂式单横臂式单横臂式双横臂式双横臂式双横臂式双横臂式（等长等长等长等长/不等长不等长不等长不等长）单纵臂式单纵臂式单纵臂式单纵臂式双纵臂式双纵臂式双纵臂式双纵臂式3横向稳定器横向稳定器第六节第六节主动悬架和半主动悬架主动悬架和半主动悬架1主动悬架主动悬架（图图）1.11.1作用作用作用作用根据汽车的运动和路面状况根据汽车的运动和路面状况根据汽车的运动和路面状况根据汽车的运动和路面状况,适时地调节悬架的刚度和阻尼适时地调节悬架的刚度和阻尼适时地调节悬架的刚度和阻尼适时地调节悬架的刚度和阻尼1.21.2组成组成组成组成执行机构执行机构执行机构执行机构+测量系统测量系统测量系统测量系统+控制系统控制系统控制系统控制系统+能源系统能源系统能源系统能源系统2半主动悬架半主动悬架（图图）不改变悬架的刚度不改变悬架的刚度不改变悬架的刚度不改变悬架的刚度,而只调节悬架的阻尼而只调节悬架的阻尼而只调节悬架的阻尼而只调节悬架的阻尼有级式半主动悬架有级式半主动悬架有级式半主动悬架有级式半主动悬架无级式半主动悬架无级式半主动悬架无级式半主动悬架无级式半主动悬架图图悬架悬架示意图示意图前后悬架前后悬架图图悬架示意悬架示意图图前后悬架前后悬架图图非独立悬架非独立悬架动画演示动画演示图图独立悬架独立悬架动画演示动画演示图图单片弹簧钢板单片弹簧钢板图图多片弹簧钢板多片弹簧钢板两副钢两副钢板弹簧板弹簧图图两副弹簧钢板两副弹簧钢板图图螺旋螺旋图图圆锥形螺旋弹簧圆锥形螺旋弹簧图扭杆弹簧图扭杆弹簧图图囊式囊式实物图实物图图囊式实物图图囊式实物图图图膜式膜式与囊式相比：

弹性曲线更理想，振动频率更低，尺寸更小与囊式相比：

弹性曲线更理想，振动频率更低，尺寸更小与囊式相比：

弹性曲线更理想，振动频率更低，尺寸更小与囊式相比：

弹性曲线更理想，振动频率更低，尺寸更小图图单气室单气室图图双气室双气室图图两级压力式油气两级压力式油气图图橡胶弹簧橡胶弹簧图减振器图减振器图图双向筒式双向筒式组成组成活塞杆活塞杆活塞杆活塞杆/活塞活塞活塞活塞+工作缸工作缸工作缸工作缸+伸张阀伸张阀伸张阀伸张阀4+4+补偿阀补偿阀补偿阀补偿阀7+7+流通阀流通阀流通阀流通阀88等等等等压缩阀压缩阀压缩阀压缩阀6+6+工作过程工作过程压缩行程压缩行程压缩行程压缩行程:

活塞下移活塞下移活塞下移活塞下移,下腔油压升高下腔油压升高下腔油压升高下腔油压升高,推开流通阀推开流通阀推开流通阀推开流通阀,油油油油液流入上腔液流入上腔液流入上腔液流入上腔,由于活塞杆占有一部分容积由于活塞杆占有一部分容积由于活塞杆占有一部分容积由于活塞杆占有一部分容积,使得下腔的一部分油液顶开压缩阀使得下腔的一部分油液顶开压缩阀使得下腔的一部分油液顶开压缩阀使得下腔的一部分油液顶开压缩阀伸张行程伸张行程伸张行程伸张行程:

活塞上移活塞上移活塞上移活塞上移,上腔油压升高上腔油压升高上腔油压升高上腔油压升高,推开伸张阀推开伸张阀推开伸张阀推开伸张阀,油油油油液流入下腔液流入下腔液流入下腔液流入下腔,由于活塞杆占有一部分容积由于活塞杆占有一部分容积由于活塞杆占有一部分容积由于活塞杆占有一部分容积,使得储油缸的油液顶开补偿阀使得储油缸的油液顶开补偿阀使得储油缸的油液顶开补偿阀使得储油缸的