西门子SimotionD425配置放法攻略.docx

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西门子SimotionD425配置放法攻略

西门子D425配置放法

一．新建项目

1.打开simotionscout软件，新建文件名及保存路径。

2.选择createnewdevice创建新设备，选择cpu类型。

3.配置接口类型及PC连接网卡类型。

4.具体可参考simotionv4.0快速入门手册。

二．配置SINAMICS_Integrated

1.初级配置完成接口及通迅设置。

2.进行编译下载后进行在线连接，选择sinamicsintegrated下的autoconfiguration,可按默认操作完成。

3.D425会自动上传驱动和电机参数信息。

4.打开sinamicsintegrated下的drives文件夹，再选择servo_03下functions-linecontactorcontrol打开画面更改lnfeedoperation参数值为1（驱动使能打开）如图1所示。

5.按照此方法修改其它驱动参数值。

6.打开dervo_03下commissioning的目录下的controlpanel驱动控制面板对各个驱动器进行手动控制。

7.配置infeeds下的S_INF_02，打开configuration画面进行手动配置，选择画面内（wizard）按键，进入画面后选择模块型号如图2.图3.图4.所示进行配置（图3去掉第一项勾选项），配置完成后需要到驱动控制面板下进行识别（使能驱动时选择S_INF_02）。

图1

图2

图3

图4

8.配置完成后编写S_INF_02的控制程序（如图5）。

9.把S_INF_02的控制程序添加到系统执行配置中（如图6）。

图5

图6

10.配置各个驱动的报文（如图7），驱动配置完成。

图7

三．配置轴

1.选择insertaxis添加轴一般按默认配置轴。

2.轴配置完成后可在控制面板里操作轴运动。

3.设置轴的机械配置（如图8）。

4.设置轴的默认手动速度、最大速度、最大加减速（如图9）。

5.设置轴的机械限位和软件限位（如图10）。

6.设置轴的回原点方式（如图11）。

7.如果需要差补运动还需要选择PATHOBJECTS下Insertpathobject插入路径轴按提示选择各路径轴。

8.如果选择了路径轴配置还得修改程序运行模式否则不能下载程序（如图12和图13）。

图8

图9

图10

图11

图12

图13

四．编写程序

1.程序编写完成后添加到对应的执行系统中（如图14）。

2.编写空程序添加到故障处理执行系统中（如图15）。

图14

图15

3.编写时间程序段添加到开机运行执行系统中，防止PLC工作后在停机状态（如图16，17）。

图16

图17