数控机床概述01.ppt

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第一章第一章数控机床概述数控机床概述v数控机床的产生和发展数控机床的产生和发展v数控机床的工作原理和组成数控机床的工作原理和组成v数控机床的分类数控机床的分类v数控机床的特点数控机床的特点1-11-1数控机床的产生和发展数控机床的产生和发展一、概念一、概念数控机床：

采用数控机床：

采用数字化信号数字化信号对机床的运动及加工过程对机床的运动及加工过程进行控制的机床，称为数控机床。

进行控制的机床，称为数控机床。

计算机数控计算机数控（CNCCNC）：

）：

采用存储程序的采用存储程序的专用计算机专用计算机来来实现部分或全部基本数控功能，则称为计算机数控。

实现部分或全部基本数控功能，则称为计算机数控。

加工中心（加工中心（MCMC）：

具有刀库、自动换刀装置并能对工）：

具有刀库、自动换刀装置并能对工件进行多工序加工的数控机床。

件进行多工序加工的数控机床。

二、数控机床的产生和发展二、数控机床的产生和发展22、发展、发展19521952年年美国美国ParsonsParsons公司和公司和MITMIT三坐标数控立铣床三坐标数控立铣床11、产生、产生机械产品的自身要求机械产品的自身要求单件、多品种小批量零件约占单件、多品种小批量零件约占80%80%以上以上19551955年年数控机床进入实用化阶段数控机床进入实用化阶段-复杂曲面加工复杂曲面加工数控系统采用数控系统采用电子管元件电子管元件-电子管时代电子管时代19591959年年采用采用晶体管和印制板电路晶体管和印制板电路-第二代数控系统第二代数控系统19651965年年出现出现小规模集成电路小规模集成电路-第三代数控系统第三代数控系统19701970年年出现出现小型计算机小型计算机代替专用硬接线装置代替专用硬接线装置-第四代数控系统（第四代数控系统（CNCCNC系统系统）19741974年年以以微处理为核心微处理为核心的数控系统的数控系统-第五代数控系统（第五代数控系统（MNCMNC系统系统）33、我国、我国19581958年年起步起步2020世纪世纪6060年代末年代末7070年代初年代初研制出一些晶体管式数控系统研制出一些晶体管式数控系统2020世纪世纪8080年代初年代初19851985年年进入实用阶段进入实用阶段1986199019861990年年数控机床大发展时期数控机床大发展时期19911991年年300300多种多种原中捷友谊厂生产中国第一台数控机床原中捷友谊厂生产中国第一台数控机床三、数控机床的发展趋势三、数控机床的发展趋势11、高可靠性、高可靠性提高元器件和系统的可靠性提高元器件和系统的可靠性采用抗干扰技术，提高数控系统对环境的适应能力采用抗干扰技术，提高数控系统对环境的适应能力使数控系统模块化、通用化和标准化使数控系统模块化、通用化和标准化提高自诊断及保护功能提高自诊断及保护功能22、高柔性化、高柔性化柔性：

指机床适应加工对象变化的能力柔性：

指机床适应加工对象变化的能力33、高精度化、高精度化利用数控系统的补偿功能利用数控系统的补偿功能采用高分辨率，高响应性的绝对位置传感技术采用高分辨率，高响应性的绝对位置传感技术提高数控机床机械本体中基础大件的结构刚性和提高数控机床机械本体中基础大件的结构刚性和热稳定性热稳定性44、高速度化、高速度化机械方面：

提高切削速度和减少辅助时间机械方面：

提高切削速度和减少辅助时间数控系统：

数控系统：

CPUCPU录像录像55、复合化、复合化工序复合化工序复合化功能复合化功能复合化66、制造系统自动化、制造系统自动化FMCFMC：

柔性制造单元：

柔性制造单元FMSFMS：

柔性制造系统：

柔性制造系统录像录像虚拟轴机床虚拟轴机床11工作台工作台22工件工件33刀具刀具44主轴箱主轴箱55导杆导杆66立柱立柱录像录像1-21-2数控机床的工作原理及组成数控机床的工作原理及组成一、数控机床的工作原理一、数控机床的工作原理数控机床零件加工的步骤：

数控机床零件加工的步骤：

11、分析零件图，确定加工方案，用规定代码编程、分析零件图，确定加工方案，用规定代码编程22、输入数控装置、输入数控装置33、数控装置对程序进行译码、运算，向机床各伺服机构和辅、数控装置对程序进行译码、运算，向机床各伺服机构和辅助控制装置发信号助控制装置发信号驱动驱动执引执引加工零件加工零件二、数控机床的组成二、数控机床的组成程序载体程序载体输入装置输入装置CNCCNC装置装置伺服系统伺服系统机床本体机床本体位置反馈信号位置反馈信号辅助动作信号辅助动作信号11、程序载体、程序载体程序程序包括加工零件所需的全部信息和刀具相对工件包括加工零件所需的全部信息和刀具相对工件的位移信息。

的位移信息。

载体载体穿孔纸带、磁带、磁盘（软盘、硬盘、内存穿孔纸带、磁带、磁盘（软盘、硬盘、内存RAMRAM）22、输入装置、输入装置作用：

将程序载体内有关加工的信息读入作用：

将程序载体内有关加工的信息读入CNCCNC装置装置穿孔纸带穿孔纸带光电阅读机光电阅读机磁带磁带录放机录放机磁盘磁盘驱动器和驱动卡驱动器和驱动卡MDIMDI手动手动输入输入33、CNCCNC装置装置44、伺服系统伺服系统55、位置反馈系统位置反馈系统作用：

接收输入装置输入的加工信息，完成数值作用：

接收输入装置输入的加工信息，完成数值计算、逻辑判断、输入输出控制等功能。

计算、逻辑判断、输入输出控制等功能。

电动机电动机速度控制单元速度控制单元测量反馈单元测量反馈单元位置控制单元位置控制单元作用：

将数控装置发来的各种动作指令，转化成作用：

将数控装置发来的各种动作指令，转化成机床移动部件的运动。

机床移动部件的运动。

66、机床本体、机床本体主运动系统主运动系统进给运动系统进给运动系统辅助部分（液压、气动、冷却、润滑）辅助部分（液压、气动、冷却、润滑）1-31-3数控机床的分类数控机床的分类一、按加工工艺方法分类一、按加工工艺方法分类11、普通数控机床、普通数控机床与普通机床的区别：

加工复杂形状的零件与普通机床的区别：

加工复杂形状的零件22、数控加工中心、数控加工中心数控加工中心：

带有刀库和自动换刀装置的数控机床。

数控加工中心：

带有刀库和自动换刀装置的数控机床。

与一般数控机床的区别：

与一般数控机床的区别：

u减少机床台数，便于管理。

减少机床台数，便于管理。

v减少定位误差减少定位误差w工序集中，减少辅助时间，提高生产率工序集中，减少辅助时间，提高生产率x减少专用工夹具数量减少专用工夹具数量33、多坐标数控机床、多坐标数控机床44、计算机群控（、计算机群控（DNCDNC）读带机读带机通用计算机通用计算机接口装置接口装置数控装置数控装置11机床机床11数控装置数控装置22数控装置数控装置mm机床机床22机床机床mm存储装置存储装置CRTCRT显示及打印机显示及打印机特点：

数控装置控制的轴数较多，机床结构也比特点：

数控装置控制的轴数较多，机床结构也比较复杂。

较复杂。

五五轴轴数数控控铣铣床床二、按控制运动方式分类二、按控制运动方式分类特点：

特点：

数控装置只能控制点与点的精确定位数控装置只能控制点与点的精确定位两相关位置之间的移动是先快后慢两相关位置之间的移动是先快后慢使用于钻床、冲床、坐标镗床使用于钻床、冲床、坐标镗床ZYX11、点位控制数控机床、点位控制数控机床录像录像22、直线控制数控机床、直线控制数控机床特点：

特点：

控制两相关点的位置，还要控制两相关点之间控制两相关点的位置，还要控制两相关点之间的移动速度和路线的移动速度和路线路线由与各个轴线平行的直线段组成路线由与各个轴线平行的直线段组成使用于简易数控车、数控镗铣床、数控加工中心使用于简易数控车、数控镗铣床、数控加工中心33、轮廓控制数控机床、轮廓控制数控机床特点：

特点：

数控装置能够同时对两个或两个以上的坐标数控装置能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制轴进行连续控制加工复杂形状零件加工复杂形状零件使用于数控车床、数控铣床、数控磨床使用于数控车床、数控铣床、数控磨床录像录像三、按伺服系统的不同分类三、按伺服系统的不同分类11、开环数控机床、开环数控机床特点：

特点：

没有位置检测反馈和校正控制装置没有位置检测反馈和校正控制装置数控装置发出信号的流程是单向的数控装置发出信号的流程是单向的速度和加工精度低，其精度取决于伺服系统速度和加工精度低，其精度取决于伺服系统的性能的性能成本低，适用于中、小型数控机床成本低，适用于中、小型数控机床数控装置数控装置驱动电路驱动电路步进电动机步进电动机工作台工作台指令脉冲指令脉冲齿轮箱齿轮箱=t360i22、闭环数控机床、闭环数控机床特点：

特点：

e=0，工作台停止工作台停止检测工作台直线位移（检测元件：

感应同步器、光栅）检测工作台直线位移（检测元件：

感应同步器、光栅）驱动元件：

宽调速直流或交流伺服电机驱动元件：

宽调速直流或交流伺服电机加工精度高，但结构复杂，造价高，调试维修困难加工精度高，但结构复杂，造价高，调试维修困难适用于精度要求高的大型和精密机床适用于精度要求高的大型和精密机床数控装置数控装置位置比较位置比较电路电路伺服伺服电动机电动机工作台工作台指令脉冲指令脉冲齿轮箱齿轮箱速度控制速度控制电路电路测量装置测量装置检测元件检测元件测速元件测速元件33、半闭环数控机床半闭环数控机床特点：

特点：

检测丝杠或电动机轴旋转角位移检测丝杠或电动机轴旋转角位移角位移检测元件：

旋转变压器、脉冲编码器、圆光栅等角位移检测元件：

旋转变压器、脉冲编码器、圆光栅等精度低于闭环系统精度低于闭环系统系统调试较容易，稳定性也较好系统调试较容易，稳定性也较好数控装置数控装置位置比较位置比较电路电路伺服伺服电动机电动机工作台工作台指令脉冲指令脉冲齿轮箱齿轮箱速度控制速度控制电路电路测量装置测量装置检测元件检测元件测速元件测速元件四、按所用数控装置类型分类四、按所用数控装置类型分类11、硬件式数控机床（、硬件式数控机床（NCNC机床）机床）组成：

晶体管和集成电路组成：

晶体管和集成电路特点：

通用性、灵活性差，制造周期长、成本高特点：

通用性、灵活性差，制造周期长、成本高22、软件式数控机床（、软件式数控机床（CNCCNC机床）机床）组成：

采用小型或微型计算机，加上通用或专用大规模组成：

采用小型或微型计算机，加上通用或专用大规模集成电路集成电路特点：

很高柔性特点：

很高柔性五、按加工方式分类五、按加工方式分类11、金属切削类数控机床、金属切削类数控机床11）数控车床（）数控车床（NCLatheNCLathe）。

）。

22）数控铣床（）数控铣床（NCMillingMachineNCMillingMachine）。

）。

33）加工中心（）加工中心（MachineCenterMachineCenter）。

）。

44）数控钻床（）数控钻床（NCDrillingMachineNCDrillingMachine）。

）。

55）数控镗床（）数控镗床（NCBoringMachineNCBoringMachine）。

）。

66）数控齿轮加工机床（）数控齿轮加工机床（NCGearNCGearHollingHollingMachineMachine）。

）。

77）数控平面磨床（）数控平面磨床（NCSurfaceGrindingMachineNCSurfaceGrindingMachine）。

）。

六、按功能方式分类六、按功能方式分类高、中、低档三类高、中、低档三类经济型数控：

在我国指由单板机、单片机和步进电动机经济型数控：

在我国指由单板机、单片机和步进电动机组成数控系统和其它功能简单、价格低的组成数控系统和其它功能简单、价格低的数控系统数控系统44、其它类型数控机床、其它类型数控机床22、金属成型类数控机床、金属成型类数控机床11）数控电火花加工机床（）数控电火