起重机常识.docx
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起重机常识
Ⅰ.型号分解
一.符号的意义
1.塔吊式起重机
D-电力建设S-水利建设B-搬起式T-塔式F-附着式M-门座式Q—起重机
（1）.DMQ540/30特点：
动作速度快
最大起重量30T
最大起重力矩540KN/M
起重机
门座式
电力建设
（2）.MQ900/30/10MQ2000/60（自重12000T葛洲坝工程在用）
付钩最大起重量10T
主钩最大起重量30T
最大起重力矩900KN/M
起重机
门座式
（3）MQ（B）600/30/10（水工厂生产的为圆筒机）
付钩最大起重量10T
主钩最大起重量30T
最大起重力矩600KN/M
设计序号
（4）SDMQ1260/60SDMQ1800/60（葛洲坝工程在用）
最大起重量60T
最大起重力矩1260KN/M
电力建设
水电建设
（5）DBQ3000（1500、2000、4000）特点：
动作稳定，最大起重量125吨。
最大起重力矩3000T/M
起重机
搬起式
电力建设
（6）FZTQ240/20（ZTQ240/20、TQ1000/60）
最大起重量20T
最大起重力矩240T/M
起重机
塔式
自开式
附着式
*电站闸门启闭机MQ属于门式起重机范畴
2.桥式起重机
D-吊车（单梁）Q—桥式起重机L-梁E-代表二（表示是双小车或是双梁）Y-冶金
（1）DLQ2/16.5
两轨中心之间跨度16.5M
最大起重量2T
起重机
梁
单梁
（2）QD30/10
付钩最大起重量10T
主钩最大起重量30T
吊车
桥式起重机
（3）EQ2×200电厂用双小车桥吊
最大起重量200T
两个小车
桥式起重机
表示2（双小车）
（4）YQ60/20
付钩最大起重量20T
主钩最大起重量60T
起重机
冶金
3.梁臂式起重机
B臂杆L龙门吊Q桥式起重机Z-柱X-悬臂
四连杆机构（港口、码头、火车站、货场常见）
（1）BZ50
最大起重量50T
柱
臂
（2）LXQ3042
小车走行跨度42M
最大起重量30T
桥式起重机
悬臂式（分单、双悬臂）
龙门吊
（3）QY8（B）汽车、履带吊（轮胎、履带起重机）
设计序号（第二代）
最大起重量8T
液压式
起重机
二.主要技术参数
1.起重量：
塔机、门机最大起重量为钩下重量。
抓斗机最大起重量为带吊具重量。
2.起身升高度：
行走轨道面为零点，重物零点距上、下之间的距离之和为起升
高度。
3.跨度、轨距、轮距：
一般桥式起重机的轨距是指小车两轨之间的距离；
背架式（汽车、履带式起重机）的轨距为轮距。
DMQ540/30的轮距为7米。
4.幅度：
门机自己的中心距重物之间的距离（DMQ540/30幅度为18～35米）。
其中龙门吊、桥机无此项。
5.机构工作速度：
包括走行、回转、变幅、起升；其中变幅、起升的档位较多。
6.生产率：
7.起重力矩：
主要是针对臂架式起重机而言。
8.最大爬坡度：
主要针对汽车、履带式起重机而言，一般为≤2.5/1000。
9.最小转变半径：
也叫曲度，主要针对汽车、履带式起重机而言。
10.起重机特性曲线：
一般是随机配备，便于计算最大起重量和起升高度；它包括起重量曲线、起升高度曲线两种。
（1）起重量曲线
（2）起升高度曲线
起重量（T）高度（M）30T
37
30
1020
182437幅变（M）1837幅变Rmax（M）
以上曲线为DMQ540/30门机图例
Ⅱ.起重机的简单原理
一.起重机的载荷状况
一般要根据工作的实际情况需要来购买起重机，因此超载的情况很少。
二.起重机的使用年限
一般的起重机在正常的工作状态下使用年限为10年——15年。
起重机按类型的不同使用年限也不尽相同。
具体如下：
1.汽车起重机：
起重量≤16T————11年
起重量14T≤W≥16T————15年
起重量≥100T————16年
2.塔式起重机：
≤16T————16年
3.桥式起重机：
一般大于二十年
4.履带式起重机：
一般为十年
三.起重机工作级别
起重机的工作级别一般要根据起重机的载荷状况和起重机的使用年限来确定其工作级别。
受影响的因素：
结构工作级别——结构利用等级——应力状态（许用应力、使用应力）
机构工作级别——机构利用级别
共分八级A1——A8渐高，由结构级别和机构级别构成总体级别——工作级别。
1.工作级别共八级M1——M8，一般选用M4——M6。
2.机构级别共八级M1——M8，一般DBQ、DMQ选机构级别较高≥M6级。
3.例：
门塔机机构级别的选用方案
起升：
M2——M5；变幅：
M3——M6；小车：
M4——M6；回转:
M4——M6;大车：
M4——M6；
起重机的工作级别选择后，为保证这个级别的实现，那就是对材料的选择和加工工艺的选择。
Ⅲ.起重机材料的使用
一.主要材料的选择——钢材
1.材料的选择前提是要先掌握材料的特性，根据其特性指标来进行选型。
下面介绍材料的特性曲线：
2.钢材的特性曲线——应力应变曲线图（Q235屈服应力为235MP）
δ=PN/Amm2极限拉力
Q235中分ABCD
235高低
200温温
屈服线
弹性变形区ε=△l/L
3.钢材拉力试验试样d——直径L=7d
PP——拉力
L
二.连接材料
连接材料有焊接用焊条、焊药、焊剂，连接用螺栓，铆接用铆钉，粘接用粘接剂。
1.焊接
焊接的种类很多，大体上有：
交直流焊接、二氧化碳气体保护焊、自动焊机、重力焊、氩弧焊等。
（1）焊条：
按焊机分交、直流焊条；按焊种分普通、铸铁、不锈钢、铜焊、铝焊等.
（2）普通焊条的牌号:
422前两位是屈服线数值为420MP。
507前两位是屈服线数值为500MP。
506是直流焊条，前两位是屈服线数值为500MP。
2.螺栓连接
分为精制螺栓、高强螺栓、普通螺栓
（1）精制螺栓：
在连接强度要求高的时候使用；一般在过盈配合时用。
特点:
对材料强度有特殊要求，成本较高，但用量较少。
（2）高强螺栓：
在连接强度要求较高的时候使用；一般在过渡配合时用。
特点：
对材料要求不高，成本较低，但是用量较大。
（3）普通螺栓：
作为一般的连接均可采用此种螺栓。
成本低、便于互换、通用
性较强、不用特殊加工，属于普通标准件。
3.铆接方式
4.粘接方式
Ⅳ.起重机的组成部分
一般情况下起重机是由以下九个部分组成：
1.钢丝绳：
起吊作用。
2.钓钩、钓具：
包括抓斗、吊梁等。
3.滑轮、滑轮组：
为解决钢丝绳上的承载力，用较小的钢丝绳吊尽可能重的物体。
4.卷筒组：
用来盘卷钢丝绳。
5.车轮：
便于起重机的行走。
6.制动装置:
便于起重机的行走、起吊动作时的停止。
7.减速器：
为了调节电机作用各部件时的动作速度的装置；将电机的速度调节慢一些时，将会是动作部件的扭力距加大，在相同的力臂时可使作用力相对加大。
也可使运动部件的运动平稳。
8.联轴器：
连接电动机和运动部件的装置，便于电动机功率的输出。
9.缓冲器：
在运动部件上配置，对其运动时同其他物体发生碰撞而起到缓冲作用，从而起到保护的作用。
一.钢丝绳
主绳钢丝绳6根钢缆组成每根小钢缆又由9根钢丝组成
每根钢缆由9根小钢缆组成内芯1根（分柔性和刚性）
18光6（9+9+1）1770ZZ190117右GB/8918
—————————国家标准号
钢丝绳的绕制方向
钢丝绳的单位重量117Kg/m
单根钢丝的拉力190N
公称抗拉强度Mp=N/mm2
内芯数量1根
成缆数外缆9根由9根构成
成缆数外缆6根由9根构成
钢丝绳结构形式6根
钢丝绳表面状态
钢丝绳公称直径18mm
*内芯的材料有有机芯（纤维芯等）麻芯、石棉芯、钢芯。
其中钢芯属于刚性芯体，其他材料的属于柔性芯体；钢性芯体可保证钢丝绳的钢性和挺直；而柔性芯体内含有油质可防止钢丝绳的生锈，同时也可使钢丝绳具有可缠绕性。
1.公称直径：
是一个确定性数值。
2.钢丝绳选用：
其工作级别的选用时考虑其使用的安全性，一般见甘泉系数加大为4——6倍，工作级别为5级时，选系数为6倍。
3.钢丝绳的抗拉强度：
一般选用1400——1850MPa=N/mm2其中钢性越大那么柔性就越小。
4.钢丝绳同滑轮组的配合：
在钢丝绳的使用过程中应选用相应的工作级别，同时还应考虑到同滑轮组之间的配合问题；只要是滑轮组中的滑轮底槽与钢丝绳公称直径的关系。
吉林水工厂一般选用抗拉强度1770内芯为麻芯。
5.钢丝绳的固定方式：
1）.编结法：
也叫插结法.是利用一个楔形铁打弯将一端头编结在钢丝绳上的连接方法。
2）.绳卡固定法：
是将钢丝绳的一个端头用金属卡子卡在钢丝绳上的固定方式。
一般根据钢丝绳的直径大小来确定卡子的数量；一般规定7——16mm2用3个卡；17——27mm2用4个卡；28——37mm2用5个卡；
38——45mm2用6个卡。
3）.楔形套筒法：
是用一个楔形的套筒将钢丝绳地一个端头卡紧的方式。
4）.楔形套筒中加进多楔片法：
5）.铝合金压制法：
是采用铝合金的预制式卡头，用压力机加上一定的压力将钢丝绳的一端固定的方式。
6）.快速固定法：
一般是采用压板、缠绕、靠摩擦力等的固定方式。
（A）编结法（B）绳卡固定法（C）楔形套筒法
（D）铝合金压制法（E）压板d——钢丝绳直径
R≤1/2d×0.8
6.钢丝绳的安全性：
一般情况下其它材料安全系数为的2.35倍，而钢丝绳的安全系数为4倍以上.
需要检查的项目有：
磨损情况、严重变形、折死点、内芯有无断裂、组成钢丝绳的每一股中单根断裂数量。
二吊钩（吊具）
A单钩B双钩C型钩
1.分类
（1）按其结构形式分为单钩、双钩和C型钩。
A.单钩：
制造简单、重量轻，便于挂钩；但是同双钩比较容易脱落，是最常用的一种类型。
B.双钩：
它的最大特点就是平衡好，不易脱落，但是挂钩比较麻烦。
C.C型钩：
它类似单钩，但在钩上增加了压板，可防止吊绳脱落。
（2）.按制造类型可分为板钩和铸造钩。
板钩构成A.板钩：
是用若干薄钢板制成吊钩的形状
后，再用铆钉铆接起来以便达承
重要求的形式。
B.铸造钩：
是采取铸造的形式而成的。
2.吊钩的制造
（1）.选型:
国家制定的有一系列标准型号可供选用。
5T、10T、20T……125T等。
（2）.安全系数：
吊钩的设计安全系数（应力系数）一般为起重机设计起重重量的2.35倍。
3.材料
（1）.吊钩的材料一般是采用吊钩钢35CrMn,板钩一般采用16Mn,外壳护板起保
护吊钩的作用，材料可用Q235。
（2）.根据吊钩的工作级别来选用材料：
M3-M5级用Q235，其它选用（屈服极限315MPa）20Mn,再大一些的选用（490MPa）35CrMo。
4.检验
螺纹为梯形或矩形，
（1）.吊钩的出厂检验的项目很多，根据
八吨以下为三角形一些指标来确定；例如：
无损检验，
①无损检验的当量值≤规定的无损当量值
R应圆滑
（2）.吊钩出厂时应提供吊钩断面图，让
使用者了解产品的应力分布情况和起重
极限以便正确的使用.
②※①②为应力集中区
示意图断面图
（A）
（2）
与吊钩作用相同的其它吊具（挖掘铲、装载机等取物装置）不一一介绍。
三.滑轮及滑轮组
滑轮及滑轮组在起重机中具有加大的作用,且用处比较广泛;在起重机中的滑轮一般为从动滑轮,一台起重机中至少要有一组或几组滑轮及滑轮组才能实现其功能。
1.种类
按制造方式可分为焊接滑轮、铸铁滑轮两种。
2.工作级别
铸铁滑轮工作级别为≤M4级；焊接滑轮的工作级别一般为M4——M6级。
R滑轮槽半径滑轮的工作级别同滑轮槽的直径
有一定关系；
——____________D0≥ed
钢丝绳直径
系数
D0（一般为16——18）
R＝0.53——0.56d
3滑轮的轮轴有两种
____________
（1）.一种是滑动滑轮：
是滑动
摩擦（干磨），需要加油来
润滑,因此它的承载较小。
（2）.一种是滚动磨擦（有轴承），
摩擦力小承载大。
※吉林水工厂的DBQ4000吊钩重量字重为7.2吨。
※电机的滑轮为主动滑轮
滑轮组示意图
四.卷筒组
1.传动方式
（1）.齿圈传动
电动机
（2）.半轴传动
（3）.一台电机带一个卷筒
（4）.两台电机带一个卷筒
减速箱2.结构方式
（1）.筒壁上有钢丝绳的绳槽
齿圈卷筒组示意图（折槽、直槽，绳槽的半径
R＝0.35——0.56d,d为钢丝绳半径，且钢丝绳上端面应高出筒面2——3mm）有排绳器。
（2）.光筒
（3）.分单、双向出绳。
3.制造方式
铸造ＺＧ35、焊接16Ｍn、Ｑ235。
4.检验
加工后横、竖焊缝应探伤——50％Ｘ光或超声波检验。
五.车轮、轨道
1.车轮
30—50mm分为双轮缘、单轮缘、无轮缘；其中
吉林水工机械有限公司生产的DMQ3000T/m
为双轮缘，转盘上的小车双轮缘；工作面
应进行热理、淬火后增加硬度、耐磨度.
双轮缘
（1）.设计时应考虑的问题
①.轮压：
正常选用倍率为1.53—1.60倍
30—50mm（承载系数）。
②.走行轮的大小有国家标准系列
吉林水工机械有限公司使用的有：
DMQ540轮径为1000mm、630mm；
单轮缘DBQ3000轮径为315mm.
（2）.轮缘的选择：
同轨道有关。
2.轨道
无轮缘
（1）.轨道的表示
B①.70mm以下的轮轨为通用型用P表示，P为轨道上面的承载能力，P15为15Kg/cm。
②.70mm以上的轮轨用QU表示;
例如：
QU80、QU120轨道上面宽度分别
为80mm、120mm。
（2）.轨道的固定
轨道示意图①.焊接压板。
②螺栓压板.
六.缓冲装置
运行方式示意图为避免各运动部件惯性碰撞的装置。
1.橡胶式。
2.弹簧式。
七.制动装置
1.制动器
分为:
带式制动器、条式制动器、盘式制动器、块式制动器、蹄是（马蹄型）制动器。
缓冲器一般采用摩擦制动器.
固定块2.制动器的选择
主要是根据其可靠性来确定各种
起重机本体制动器的系数一般为1.25——1.75。
3.制动轮
制动轮的制造同车轮的制造一样
缓冲器示意图有国家的统一标准。
制动轮的直径应与制动器相匹配。
八.减速装置
将电动机的输出速度转变为使用的大小，同时来调节出相应的扭力矩，（在
相同的输出功率时是作用力最大）。
按传动方式可分为：
普通齿轮传动、蜗轮蜗杆式传动、开式齿轮传动、皮带使传动、连轴器式传动。
1.普通齿轮传动
不改变力的方向。
2.蜗轮蜗杆传动
主动轮输入传动比一般较大，可达到43，同时可以改变力的传动方向；但是这种传动方式的效率较低（主要是
从动轮输出其摩擦力较大），电动机的输出功
率损失较大，要求电动机的功率相
二级减速示意图应增大。
3.开式齿轮传动
没有润滑油磨损较大.
4.皮带传动
属于柔性传动，完全靠皮带摩擦的传动方式；其传动方式简单宜行，但对
传动改变力矩效果不明显，启动时力矩较小，易发生电机空转的情况。
5.连轴器传动
也称对轮，属柔性传动，可调整轴心的偏差。
有十字叉和万向连轴器两种。
九.安全装置
1.防滑装置
（1）.地锚.
（2）.卡轨器.（3）.压轨器.
2.位置限制和调整装置
（1）.升降极限的限制
限制起升的最高高度防止吊件碰到吊臂。
（2）.走行极限限制
控制起重机全车及各运动部分的走行距离在规定范围之内，防止掉轨或同其它部件发生碰撞。
（3）.偏移指示器或限制器
（4）.防后倾装置
对于有臂杆的起重机而言防止臂杆仰角过大，避免发生撅杠的现象发生。
（5）.回转锁定装置
它参与整机的平衡，在回转装置上有一个卡轨器。
3.超载保护限制报警装置
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