华中数控铣床实训课题课件.ppt
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华中数控铣床实训课题华中数控铣床实训课题东西湖职业技术学校数控铣华中HNC-21/22M数控系统主讲人主讲人:
赵红星赵红星1、数控编程概述、数控编程概述1、数控程序包含加工信息，按一定的格式编写，用于控制数控机床自动加工的一系列指令代码。
2、数控系统的种类繁多，它们使用的指令代码和格式也不尽相同。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按该机床编程手册中的规定进行程序编制。
3、国际标准ISO和美国电子工业协会组织标准EIA，世界上广泛采用国际标准。
华中HNC-21/22M数控系统2、坐标系的建立、坐标系的建立nn根据右手直角笛卡尔坐标系建立坐标系：
伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90。
则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。
大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。
华中HNC-21/22M数控系统1、机床坐标系机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点。
在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。
2、工件坐标系工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。
工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。
华中HNC-21/22M数控系统3、数控编程的内容和步骤、数控编程的内容和步骤1、在编制数控加工程序前，应了解：
数控程序编制的主要内容，程序编制的步骤以及每一步应遵循的原则等，最终才能获得满足要求的数控程序。
华中HNC-21/22M数控系统2、编制数控加工程序是使用数控机床的一项重要技术工作，理想的数控程序不仅应该保证加工出符合零件图样要求的合格零件，还应该使数控机床的功能得到合理的应用与充分的发挥，使数控机床能安全、可靠、高效的工作。
3、数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。
如图所示，编程主要包括：
华中HNC-21/22M数控系统4、数控编程的方法、数控编程的方法1.手工编程
（1）手工编程：
编程的全过程都是由人工完成。
（2）手工编程的特点：
耗费时间较长，容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程。
（3）适用于形状简单的零件编程。
（计算简单，程序不太长）华中HNC-21/22M数控系统数控编程的方法有手工编程和自动编程2.自动编程
（1）自动编程：
除分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作利用计算机软件辅助完成。
（2）采用计算机自动编程时，数学处理、编写程序、检验程序等工作是由计算机自动完成。
（3）自动编程的特点：
编程效率高，可解决复杂形状零件的编程。
适用于形状复杂，由曲面组成的零件。
华中HNC-21/22M数控系统5、程序格式1、程序段的格式一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。
程序段的格式定义了每个程序段中功能字的句法，如图所示程序段。
华中HNC-21/22M数控系统2、程序主要由三部分组成：
、程序主要由三部分组成：
程序起始符及程序号、程序起始符及程序号、程序内容及程序结束符；程序内容及程序结束符；33、程程序序号：
号：
xxxx（%）程序内容：
程序内容：
xxxxGxxX_Y_Z_MxxFxxSxx;程序结束符：
程序结束符：
（M30或或M02）6、工件坐标系设置（、工件坐标系设置（G92）1、格式：
（G90）G92X_Y_Z_华中HNC-21/22M数控系统说明：
1、该指令建立一个新的工件坐标系，使得在这个工件坐标系中，当前刀具所在点的坐标值为X、Y、Z指令的值。
G92指令是一条非模态指令，但由该指令建立的工件坐标系却是模态的。
实际上，该指令也是给出了一个偏移量，这个偏移量是间接给出的，它是新工件坐标系原点在原来的工件坐标系中的坐标值。
2、执行该指令时，机床不移动3、在断电后必须从新设置工件坐标系华中HNC-21/22M数控系统7、零点偏置值设置、零点偏置值设置G54G59格式：
G54G59；说明：
1、在机床中，我们可以选择六个工件坐标系，通过在CRT-MDI面板上的操作，设置每一个工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的偏移量，然后使用G54G59指令来选用它们，G54G59都是模态指令，分别对应16工件坐标系。
2、在机床断电后重新启动机床，时可以直接调用程序。
华中HNC-21/22M数控系统8、尺寸单位选择、尺寸单位选择格式格式：
G20、G21、G22说明：
G20：
英制输入制式G21：
公制输入制式G22：
脉冲当量输入制式G20、G21、G22为模态功能，可相互注销，G21为缺省值华中HNC-21/22M数控系统9、进给速度单位的设定、进给速度单位的设定格式格式：
G94F_G95F_说明：
G94每分钟进给；G95每转进给；G94为每分钟进给。
对于线性轴，F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/min、in/min或脉冲当量/min；对于旋转轴，F的单位为度/min或脉冲当量/min。
华中HNC-21/22M数控系统G95为每转进给，即主轴转一周时刀具的进给量。
F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/r，in/r或脉冲当量/r。
这个功能只在主轴装有编码器时才能使用。
G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。
10、坐标的指令、坐标的指令绝对值编程G90与相对值编程G91格式：
G90G91华中HNC-21/22M数控系统华中HNC-21/22M数控系统说明：
G90：
绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的。
G91：
相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。
G90、G91为模态功能，可相互注销，G90为缺省值。
G90、G91可用于同一程序段中，但要注意其顺序所造成的差异。
11、坐标平面选择、坐标平面选择G17、G18、G19格式：
G17G18G19说明：
G17选择XY平面G18选择ZX平面G19选择YZ平面该组指令选择进行圆弧插补和刀具半径补偿的平面。
G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省值。
注意：
移动指令与平面选择无关华中HNC-21/22M数控系统课题课题1：
快速点定位：
快速点定位G00华中HNC-21/22M数控系统格式：
G00X_Y_Z_说明：
1、在G90方式下、是刀具运行的终点坐标值；在G91方式下为终点现对于起点的增量值。
2、用于非切削状态，它是以机床默认的速度，快速接近工件和快速离开工件；快速可由面板上的快速修调旋钮修正3、G00为模态代码，模态代码也称为续效代码，是指某代码在本程序段有效，在下一程序段除非被本组代码取代，否则一直有效华中HNC-21/22M数控系统注意：
在执行G00指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。
操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。
常见的做法是，将Z轴移动到安全高度，再放心地执行G00指令。
华中HNC-21/22M数控系统课题课题2：
直线插补指令直线插补指令G01G01华中HNC-21/22M数控系统格式：
G01X_Y_Z_F_说明：
1、在G90方式下，是刀具运行的终点坐标值；在G91方式下为终点相对于起点的增量值。
2、用于切削状态，刀具切削工件走直线或任意斜线轨迹曲线；3、G01为模态代码，并且与G00为同组模态代码；F:
指明刀具的进给合成速度，单位为mm/min;亦为模态代码；华中HNC-21/22M数控系统习题：
根据下列图形编写加工轮廓习题：
根据下列图形编写加工轮廓nn%111%111（选用（选用1010圆柱立铣刀）圆柱立铣刀）nnN1G17G49G40G80（N1G17G49G40G80（程序初始化程序初始化）nnG0G90G54X-25Y-30G0G90G54X-25Y-30（绝对选择坐标系）（绝对选择坐标系）nnG43Z20.H1S600M3G43Z20.H1S600M3（刀补和主轴转速）（刀补和主轴转速）nnG1Z2F2000G1Z2F2000nnZ-3F100Z-3F100nnX25X25nnY20Y20（铣削轮廓）（铣削轮廓）nnX-25X-25nnY-30Y-30nnG0Z200.M5G0Z200.M5（到安全高度主轴停止）（到安全高度主轴停止）nnM30M30（程序结束并返回程序起点）（程序结束并返回程序起点）华中HNC-21/22M数控系统课题课题3：
圆弧插补指令：
圆弧插补指令1、指令格式、指令格式：
G17G02/G03X_Y_I_J_（R_）F_G18G02/G03X_Z_I_K_（R_）F_G19G02/G03Y_Z_J_K_（R_）F_判断圆弧的原则：
判断圆弧的原则：
从垂直于圆弧所在平面的坐标轴从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向向的正方向向负向看去，顺时针为顺圆插补，逆时针为逆圆。
负向看去，顺时针为顺圆插补，逆时针为逆圆。
华中HNC-21/22M数控系统说明：
G02：
顺时针圆弧插补（如图1所示）G03：
逆时针圆弧插补（如图1所示）G17：
XY平面G18：
ZX平面G19：
YZ平面平面X、Y、Z在在G90时为圆弧终点时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标，在在工件坐标系中的坐标，在G91时时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。
量。
华中HNC-21/22M数控系统I、J、K：
圆心相对于圆弧起点的增量值（等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如图2所示），也可以理解为圆弧起点到圆心的矢量在各轴上的投影。
在G90/G91时都是以增量方式指定；R：
圆弧半径，当圆弧圆心角小于180时，R为正值，否则R为负值F：
被编程的两个轴的合成进给速度。
华中HNC-21/22M数控系统图图图图11不同平面的不同平面的不同平面的不同平面的G02G02与与与与G03G03选择选择选择选择图图图图2I2I2I2I、JJJJ、KKKK的的的的选选选选择择择择华中HNC-21/22M数控系统例例1：
使用：
使用G02对图对图3所示劣弧所示劣弧a和优弧和优弧b编编程。
程。
图3圆弧编程华中HNC-21/22M数控系统
（1）圆弧aG91G02X30Y30R30F300G91G02X30Y30I30J0F300G90G02X0Y30R30F300G90G02X0Y30I30J0F300
（2）圆弧bG91G02X30Y30R-30F300G91G02X30Y30I0J30F300G90G02X0Y30R-30F300G90G02X0Y30I0J30F300例例2：
使用：
使用G02/G03对图对图4所示的整圆编所示的整圆编程。
程。
图4整圆编程华中HNC-21/22M数控系统
（1）从A点顺时针一周时G90G02X30Y0I-30J0F300G91G02X0Y0I-30J0F300
（2）从B点逆时针一周时G90G03X0Y-30I0J30F300G91G03X0Y0I0J30F300注意：
注意：
（1）整圆编程时不可以使用整圆编程时不可以使用R只能用只能用I、J、K。
（2）同时编入同时编入R与与I、J、K时时R有效。
有效。
（3）在加工圆弧时最好是切向切入切出或在加工圆弧时最好是切向切入切出或法向切入法向切出。
法向切入法向切出。
华中HNC-21/22M数控系统习题：
根据下例图形编写其加工程序。
习题：
根据下例图形编写其加工程序。
华中HNC-21/22M数控系统%0001选用10的直柄圆柱铣刀N10G90G94G80G40G49G21G17N20G54G00X-25Y-25N30Z30N40M03S600N50G01Z-3F80
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