轮系练习.ppt

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三、典型实例分析三、典型实例分析例例10-1在在图图10-2的的轮系中，已知：

轮系中，已知：

z1=30，z2=40，z3=20，z4=90，n1=350r/min，求求nH的大小和方向。

的大小和方向。

图图10-2三、典型实例分析三、典型实例分析解：

通过分析，该轮系为行星轮系，列出转化轮系的传动比。

解：

通过分析，该轮系为行星轮系，列出转化轮系的传动比。

将将n4=0代入上式得代入上式得则，则，nH=n1/7=350/7（r/min）=50r/min，与，与n1转向相同。

转向相同。

三、典型实例分析三、典型实例分析例例10-2在图在图10-3所示的轮系中，已知所示的轮系中，已知z1=z3=50，z2=30，nH=60r/min（方向从左轴端观察为顺时针）。

求（方向从左轴端观察为顺时针）。

求当当n1=0时，时，n3是多少是多少?

；当当n1=200r/min（方向为顺时针）时，（方向为顺时针）时，n3是多少是多少?

图图10-32三、典型实例分析三、典型实例分析解：

解：

转化轮系的传动比为转化轮系的传动比为上式右边符号是由齿轮上式右边符号是由齿轮1、3的转向决定的。

通过用箭头法的转向决定的。

通过用箭头法（图中虚线所示）得出转化各轮的转向，齿轮（图中虚线所示）得出转化各轮的转向，齿轮1、3箭头相反。

箭头相反。

将将n1=0，nH=60r/min代入上式得代入上式得所以所以n3=120r/min，转向与，转向与n1相同。

相同。

三、典型实例分析三、典型实例分析设设n3转向为正，则转向为正，则n3=80r/min负号表示齿轮负号表示齿轮3和齿轮和齿轮1转向相反。

转向相反。

注意注意:

由于本题齿轮由于本题齿轮2的轴线与中心轮的轴线与中心轮1、3和转臂和转臂H的轴线不平的轴线不平行，所以不能简单地用行，所以不能简单地用“”号判断转向号判断转向。

例例1图图示示轮轮系系，已已知知z1100，z2101，z2100，z399，求求传传动动比比iH1。

又又若若z3100，其其它它各各轮轮齿齿数数不不变变，iH1又又为为多少？

多少？

3H122解解该轮系为行星轮系该轮系为行星轮系代入各轮齿数代入各轮齿数z3=100系杆系杆H与齿轮与齿轮转向相同转向相同系杆系杆H与齿轮与齿轮转向相反转向相反结论结论当当各各轮轮齿齿数数相相差差很很小小时时，周周转转轮轮系系可可获获得得很很大大的的传传动动比。

比。

周周转转轮轮系系输输出出构构件件的的转转向向既既与与输输入入运运动动转转向向有有关关，又又与各轮齿数有关。

与各轮齿数有关。

周转轮系各轮的转向应通过计算确定。

周转轮系各轮的转向应通过计算确定。

例例2图图示示轮轮系系，已已知知z115，z225，z220，z360，n1200rmin，n350rmin，试试求求系系杆杆H的的转转速速nH的的大大小小和和方向，方向，n1、n3转向相同时；转向相同时；n1、n3转向相反时。

转向相反时。

解解该轮系为差动轮系该轮系为差动轮系n1、n3转向相同时转向相同时3H122n1、n3转向相反时转向相反时系杆系杆H与齿轮与齿轮1、3转向相同转向相同系杆系杆H与齿轮与齿轮3转向相同转向相同例例3图图示示轮轮系系，已已知知z120，z230，z250，z380，n150rmin，试求系杆，试求系杆H的转速的转速nH。

解解该该轮轮系系的的转转化化机机构构为为一一空空间间定轴轮系定轴轮系3H122系杆系杆H与齿轮与齿轮1转向相同转向相同4221OOH3例例4图图示示轮轮系系，各各轮轮齿齿数数分分别别为为z120，z240，z220，z330，z480，求轮系的传动比，求轮系的传动比i1H。

解解区分基本轮系区分基本轮系行星轮系行星轮系2、3、4、H定轴轮系定轴轮系1、2组合方式组合方式串联串联定轴轮系传动比定轴轮系传动比行星轮系传动比行星轮系传动比复合轮系传动比复合轮系传动比系杆系杆H与齿轮与齿轮1转向相反转向相反行星轮系行星轮系2.复合轮系传动比计算举例复合轮系传动比计算举例2213435差动轮系差动轮系例例5图图示示电电动动卷卷扬扬机机减减速速器器，已已知知各各轮轮齿齿数数分分别别为为z124，z233，z221，z378，z318，z430，z578，求传动比，求传动比i15。

解解区分基本轮系区分基本轮系差动轮系差动轮系22、1、3、5（H）定轴轮系定轴轮系3、4、5组合方式组合方式封闭封闭定轴轮系传动比定轴轮系传动比差动轮系差动轮系22、1、3、5（H）定轴轮系定轴轮系3、4、5组合方式组合方式封闭封闭定轴轮系传动比定轴轮系传动比差动轮系传动比差动轮系传动比复合轮系传动比复合轮系传动比齿轮齿轮5与齿轮与齿轮转向相同转向相同2213435差动轮系差动轮系1234H654215n1例例6图图示示轮轮系系中中，已已知知1和和5均均为为单单头头右右旋旋蜗蜗杆杆，各各轮轮齿齿数数为为z1101，z299，z2z4，z4100，z5100，n11rmin，方向如图。

求，方向如图。

求nH的大小及方向的大小及方向。

差动轮系差动轮系解解区分基本轮系区分基本轮系差动轮系差动轮系2、3、4、H定轴轮系定轴轮系1、2、1、5、5、4组合方式组合方式封闭封闭定轴轮系传动比定轴轮系传动比蜗轮蜗轮2转动方向向下转动方向向下1234H654215n1差动轮系差动轮系差动轮系差动轮系2、3、4、H定轴轮系定轴轮系1、2、1、5、5、4组合方式组合方式封闭封闭定轴轮系传动比定轴轮系传动比蜗轮蜗轮2转动方向向下转动方向向下蜗轮蜗轮4转动方向向上转动方向向上差动轮系差动轮系2、3、4、H定轴轮系定轴轮系1、2、1、5、5、4组合方式组合方式封闭封闭定轴轮系传动比定轴轮系传动比差动轮系传动比差动轮系传动比系杆系杆H的转速的转速系杆系杆H与蜗轮与蜗轮2转向相同转向相同1234H654215n1差动轮系差动轮系例图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z2=15,Z3=60,Z3=18,Z4=18,Z7=20,齿轮7的模数m=3mm,蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。

齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。

例图示是由圆锥齿轮组成的行星轮系。

已知Z1=60,Z2=40,Z2=Z3=20,n1=n3=120r/min。

设中心轮1、3的转向相反，试求nH的大小与方向。

例行星轮系如图所示。

已知Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。

试求行星架转速nH及行星轮转速n3。

例图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1=12,Z2=33,Z2=30,Z3=78,Z4=75。

电动机的转速n1=1450r/min。

试求输出轴转速n4的大小与方向。

2.选择题选择题_轮系中的两个中心轮都是运动的。

轮系中的两个中心轮都是运动的。

（A）行星；行星；（B）周转；周转；（C）差动。

差动。

_轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。

轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。

（A）行星；行星；（B）周转；周转；（C）差动。

差动。

要在两轴之间实现多级变速传动，选用要在两轴之间实现多级变速传动，选用轮系较合适。

轮系较合适。

（A）定轴；定轴；（B）行星；行星；（C）差动。

差动。

自由度为自由度为1的轮系是的轮系是。

（A）周转；周转；（B）行星；行星；（C）差动。

差动。

差动轮系的自由度为差动轮系的自由度为。

（A）1；（B）1或或2；（C）2。

在平面定轴轮系中，传动比的符号可由在平面定轴轮系中，传动比的符号可由决定。

决定。

（A）内啮合齿轮对数；内啮合齿轮对数；（B）外啮合齿轮对数；外啮合齿轮对数；（C）相啮合齿轮的对数。

相啮合齿轮的对数。

周转轮系传动比的计算是采用周转轮系传动比的计算是采用将周转轮系转化为将周转轮系转化为。

（A）正转法；正转法；（B）反转法；反转法；（C）定轴轮系；定轴轮系；（D）行星轮系。

行星轮系。

四、复习题四、复习题CAABCBBC计算题计算题在图在图10-4所示的轮系中，已知所示的轮系中，已知z1=15，z2=25，z3=15，z4=30，z5=15，z6=15，求，求i16的大小和各轮的转动方向。

的大小和各轮的转动方向。

四、复习题四、复习题图图10-5图图10-4图图10-5轮系的各齿轮为标准齿轮、标准安装，已知齿轮轮系的各齿轮为标准齿轮、标准安装，已知齿轮1、2、3的齿数分别为的齿数分别为z1、z2、z3，求模数相同时的，求模数相同时的z4及及i14。

图图10-6中的行星轮系，已知中的行星轮系，已知z1=100，z2=101，z3=100，z4=99，模数相等，行星架，模数相等，行星架H的角速度的角速度H=100r/min，试求齿轮，试求齿轮4的角速的角速度度4。

四、复习题四、复习题图图10-7图图10-6在图在图10-7的工作台进给机构的工作台进给机构中，运动经手柄输入，由丝杠传给中，运动经手柄输入，由丝杠传给工作台。

已知丝杠螺距工作台。

已知丝杠螺距P=5mm，z1=z2=19，z3=18，z4=20，试求手柄，试求手柄转一周时工作台的进给量。

转一周时工作台的进给量。

CAABCBB,Ci166.67，方向如图所示。

方向如图所示。

z4=z1+z2+z3，i14=-z2z4/z1z3。

49.39r/min，与与H方向相同。

方向相同。

0.5mm五、复习题参考答案五、复习题参考答案四、复习题四、复习题1.问答题问答题为什么要应用轮系？

试举出几个应用的实例。

为什么要应用轮系？

试举出几个应用的实例。

定轴轮系和周转轮系的主要区别在哪里？

何谓差动轮系和定轴轮系和周转轮系的主要区别在哪里？

何谓差动轮系和行星轮系？

行星轮系与差动轮系的区别是什么？

行星轮系？

行星轮系与差动轮系的区别是什么？

平面定轴轮系与空间定轴轮系的传动比如何确定？

平面定轴轮系与空间定轴轮系的传动比如何确定？

什么是周转轮系的转化轮系？

为什么要引入转化轮系的概什么是周转轮系的转化轮系？

为什么要引入转化轮系的概念？

念？

1和和1H的大小与方向是否相同？

的大小与方向是否相同？