泵车调试相关资料doc.docx

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泵车调试相关资料doc

泵车调试

开机调试

内容

步骤和要求

备注

开机调试准备工作

1）混凝土泵车就位后，调试工作人员必须戴好安全帽，作好适当的防护措施，方能进入工位开始下一步的工作。

2）详细检查混凝土泵车底盘部分；同时检查取力器控制气压（8bar）及底盘部分气压（10bar左右）是否正常；并认真填写《混凝土泵车装配完备性检验表（底盘）》（见附录1）中。

3）检查焊缝质量，并记入《混凝土泵车装配完备性检验表（臂架、泵送）》（见附录2）中。

4）检查上车部分是否正常；检查泵送部分是否正常；随机所配物品是否齐全（水枪、水枪配件，水枪胶管，润滑脂加油枪，活塞总成及活塞配件）；并记入《混凝土泵车装配完备性检验表（臂架、泵送）》中。

5）检查各螺纹紧固件的紧固度，并认真填写完《混凝土泵车装配完备性检验表（臂架、泵送）》中的所有内容。

6）检查液压油、柴油油位和清洗水箱水位是否正常和有无加注；检查各润滑油、润滑脂是否符合加注要求并加注，认真填写进《混凝土泵车调试前准备工作记录表》。

（见附录3）

7）在起动发动机（调试）前，按《混凝土泵车调试前准备工作记录表》认真检查和填写表中所列内容。

以上两表中的内容，在达到调试得以安全进行的基本要求后，方可进行以下步骤的起动发动机调试工作。

起动发动机

内容

步骤和要求

备注

起动发动机

1）接通主电路开关。

确认已使用停车制动（拉下底盘手刹），确认变速杆在空档位置，如果变速杆不在空档位置，踏下离合器，将变速杆档位退至空档。

2）将起动钥匙转到行驶位置，起动发动机，并检查底盘显示屏各信息是否正常。

将驾驶室内取力转换系统上“行使/作业”转换开关拨向作业侧，“作业”指示灯亮，表明取力器已转换至作业状态,按下电源开关，“电源”指示灯亮。

3）混凝土泵车主电控柜得电，进入作业可操作状态。

4）踏下离合器，将变速杆档位挂上直接工作档，然后慢慢松开离合器，如出现发动机带不动或异响等现象,应立即踏下离合器，退至空档，检查并排除故障后再重复上述步骤，启动车时，车下应派人观察是否有异常和漏油现象。

备注：

各类底盘变速箱直接工作档位置表Ⅰ：

型号

VOLVO

ISUZU

BENZ（欧Ⅱ）

FM12

6×4

FM12

8×4

CXZ81Q

6×4

CXZ51Q

6×4

CXH50T

8×4

ACTROS（4140）

6×4

ACTROS（4140）

8×4

档位

8档

6档

5档

6档

7档（高档）

备注：

各类底盘变速箱直接工作档位置表Ⅱ：

型号

VOLVO

ISUZU

BENZ（欧Ⅲ）

FM（400）

6×4

FM（400）

8×4

CYZ51Q

6×4

CYH51Y

8×4

ACTROS（4141）

6×4

ACTROS（4141）

8×4

档位

8档

5档

6档

7档（高档）

型号

日野

浦沅

40M

50M

档位

5档

9档

●注意：

严禁挂档起动发动机！

ISUZU欧Ⅰ底盘（CXZ81Q）挂档前必须松开手刹制动！

●提示：

当ISUZU欧Ⅱ、欧Ⅲ、日野底盘混凝土泵车进入作业操作状态前，踏下离合器按下动力输出装置（PTO）控制开关。

●提示：

当冬季环境温度低于0℃时，起动发动机前应将钥匙开关转到预热位置，在显示器预热信息提示完毕后方可起动发动机，起动后在发动机怠速的前提下，充分预热发动机和液压系统，方能进入作业状态。

支腿的检查与调试

序号

内容或要求

备注

1

工具

40Mpa测压力表，压力线，测试接头，17开口或梅花扳手，1.5寸平口起M5的内六角

2

检查

1）水箱中已经注入全部容量的水，2）进入作业可操作状态在电控柜内转换到‘遥控”状态4）支腿机械限位锁工作是否正常，并打开

3

2）转换到“支腿”操作，同时稍稍扳动支腿多路阀手柄，检查支腿动作是否符合公司标牌要求，如不符合则更换油管使之符合

4

依次打开水平支腿到规定位置，操纵垂直支腿调平支腿，并使轮胎离地50mm。

按相反顺序缩回支腿，试验重复三次，以检查各部分工作是否正常

5

调试

确认发动机转速已达到正常工作转速，再调节支腿溢流阀压力，先用17梅花扳手将溢流阀压力调至最低，再往上调至设计要求值。

（见支腿调试参数表）

6

检查压力，操作支腿每个动作（展开或收拢）憋缸并观察测试压力表的压力是否达到设计值（允许±2%偏差），如果压力达不到要求，则调节多路阀上溢流阀使之达到，如果超出允许范围则用3㎜内六角扳手调节上车多路阀的支腿部分比例阀上的手柄限位螺栓，使之达到设计要求

7

用秒表测试支腿操作时间是否符合设计要求（支腿操作时间设定值另行提供，允许±15%偏差），

8

支腿压力、时间检查完毕后，并将支腿打开到全伸位置，将参数认真记录在《臂架和支腿技术参数调试测量记录表中》（附录4）

支腿压力和时间

时间表单位：

秒

型号

前支腿

后支腿

垂直

水平伸缩

摆动

垂直

摆动

伸出

收回

伸出

收回

展开

收回

伸出

收回

展开

收回

37M

15

11

10

7

20

30

15

11

15

20

40M

44M

20

15

30

20

20

46M

47M

20

15

30

20

20

49M

50M

压力表单位：

Mpa

型号

前支腿

后支腿

垂直

水平伸缩

摆动

垂直

摆动

伸出

收回

伸出

收回

展开

收回

伸出

收回

展开

收回

37M

25

25

25

25

25

14

25

25

25

14

40M

44M

25

25

25

25

25

14

25

25

25

14

46M

25

25

25

25

25

14

25

25

25

14

47M

25

25

25

25

25

14

25

25

25

14

49M

50M

泵送单元的检查与调试

序号

内容和要求

备注

工具：

40、6Mpa测试压力表，压力表线，19的梅花扳手,M6、M5的内六角，13的梅花扳手，M4的内六角。

补油泵

起动发动机前，在主油泵Fa1口测压接头上接一6Mpa测试压力表

适用闭式系统

起动发动机后，确认已进入作业可操作状态，把发动机转速调到所设计的最高转速1550转。

用19″梅花扳手拧松补油泵溢流阀调节螺杆锁紧螺母，用M5的内六角扳手将溢流阀调到设定值（Fa1口测压表值）3.2－3.3Mpa，冲洗阀压力2.9－3.0Mpa,然后锁紧即可。

控制压力调节

1）泵车运行在额定工作状况；在遥控状态（遥控器排量开关有刻度，便于观察），将排量开关旋到最大值，然后从大慢慢往小调，同时观察控制压力的变化，当控制压力值由大往小变化过程中，如在某点出现压力值不变或出现突变至零时，停止调节，这时用小一字螺丝刀逆时针调节比例放大器上的R1，直到压力接近零。

2）将遥控器排量开关旋到最大，观察控制压力值的变化，如不到1.8Mpa，则用小一字螺丝刀顺时针调节调比例放大器上的R2，直到压力值达到最大。

3）19″和M6的扳手将恒功率阀上的油泵排量调到1.8Mpa，再调节排量电位器开关，如在某一点出现控制压力值不变或出现突变，说明此车排量调节范围不完整，请照以下方式重新调试电控柜内比例放大器（说明：

泵车控制压力是通过调节面板或遥控器上的排量调节电位器来调节排量大小的，调节范围是0～1.8Mpa，当排量调节开关从0调到10，压力应从0～1.8Mpa呈线性增长）

1）在主油缸后端截止阀处开启状态下，点动主油缸点动按钮，使主油缸活塞杆来回移动到头，以排尽油缸中的空气。

并检查主油缸活塞杆是否有自动下滑，活塞杆是否有碰伤和拉伤的现象。

S阀泵送压力

2）主泵送溢流阀压力：

关闭主油缸后端两截止阀,断开泵送压力传感器,接1个40MPa压力表,点动主油缸点动按钮把任意一主油缸活塞杆退到最后，保持5～10秒，观察泵送压力表压力是否达到设计要求33～34Mpa,如有差异,调节主油泵溢流阀（开式系统主阀块上主溢流阀）,使压力达设计值，如果达不到设计院值，此时应调节主泵上的压力切断阀，用13的梅花扳手松开压力切断阀锁紧锣母，顺时针调节溢流阀螺杆，使压力表值稍高于主泵送溢流阀压力设计值1-2Mpa。

3）主泵压力切断：

关闭主油缸后端两截止阀,断开泵送压力传感器,接40MPa压力表,点动主油缸点动按钮把任意一主油缸活塞杆退到最后，保持5～10秒，观察泵送压力表压力是否达到设计要求,如有差异,调节主油泵上压力切断阀,使压力达设计值31～32Mpa。

仅适应于开式系统）

S阀分配压力

1）在确认发动机（转速达到工作档最高转速）正常运转的状态下，关闭卸荷阀，调节分配溢流阀调节螺杆，当分配阀压力表值达17～18MPa时，点动分配按钮3～5次，以确定压力的准确性.

2）如果溢流阀调节螺杆无法将压力调到设计值，此时应松开恒压泵溢流阀防护螺母，顺时针调节溢流阀螺杆，使压力表稍高于分配溢流阀设计值1－2Mpa，最后稳定在不超出设计值0.5Mpa的范围内。

3）逆时针调节分配溢流阀螺杆，同时点动分配按钮3～5次，当分配压力表值达设计值时，锁紧并紧螺母。

4）逆时针调节恒压泵溢流阀调节螺杆，同时点动分配按钮3～5次，当分配压力表值为15～16MPa时，锁紧并紧螺母，盖上并锁紧防护螺母。

5）如果把恒压泵溢流阀调节螺杆拧到位而压力达不到设计值，此时应考虑其它因素，找出原因后再作调节。

搅拌系统压力

搅拌压力

1）在确认发动机（转速达到工作档最高转速）正常运转的状态下，将搅拌手动阀打开，确定搅拌叶片的转向，搅拌叶片的动作是否与显示屏显示一致。

把手动阀拨回中位，用截面90㎜×90㎜以上木方将搅拌叶片卡住，调节搅拌叠加溢流阀至10Mpa,调压力切断开关使搅拌能自动正反转，自动反转后再将压力切断开关上调一点，如果反转停止再下降一点，直到反转压力正好达到10MPa自动反转。

2）把三位手动阀推到中位，用木方卡住搅拌叶片，拔掉压力开关电源线，将叠加溢流阀至14Mpa。

3）让搅拌叶片带负载，连续憋压10分钟并观察马达及相应搅拌油管是否有渗、漏油现象，如有应及时处理解决（注：

顺时针转动），试完后将压力开关电源线接好。

注意：

调节压力时料斗旁严禁站人，以防木方飞出伤人

水泵压力

将清洗系统水箱内水加满，把手动阀拨到清洗，将水泵压力溢流阀调到最大，打开水枪。

调节叠加溢流阀至搅拌压力表指示为6.0MPa时锁紧即可。

再调节水泵压力溢流阀调到4－6Mpa。

恒功率调节

序号

内容和要求

备注

工具：

M3的内六角，、M10的梅花扳手。

恒功率阀的调节

1）遥控器排量开关从大慢慢往小调，观察控制压力的变化，当控制压力值由大往小连续变化降至零时，观察遥控器排量开关是否指在1刻度值（即1VDC）以下，如压力为0时，遥控器排量开关刻度值高于1，则重复操作第2步，直到压力值为0时，遥控器排量开关刻度值低于1。

2）将控制压力调整为主泵满排量工作状态（选择反泵工作状态，控制压力调至1.8MPa，泵送频率如果大于或等于恒功率参数表中给出的最大次数，则证明主泵已处于满排量工作状态）。

调节水阀，选择ΔP=2MPa根据恒功率参数表中的参数检测每一点的泵送频率和发动机转速（应在任意状态下起动自动泵送时发动机都不会因负荷过重而熄火），适当调节恒功率阀调节螺杆，直到满足恒功率参数表中的参数

3）认真作好恒功率阀参数记录。

恒功率参数表

序号

控制压力（Mpa）

泵送压力（Mpa）

泵送频率（次/分钟）±10%

1

闭式系统根据实侧记录，开式为电控排量

16

23

2

17

21.5

3

18

20.5

4

20

18.5

5

22

17

6

24

16

7

26

14

8

28

13

9

30

12

臂架部分的检查与调试

序号

内容和要求

备注

工具：

M3的内六角，M12、M13的梅花扳手。

一字起，60MPa压力表和压力表线一根。

臂架检查

1）确认支腿已全部展开且调平的情况下。

（轮胎离地约50mm）

2）已确认臂架排完气后，分别操纵遥控器和控制台，将布料臂在混凝土泵车行驶方向按顺序依次展开至最大程度再缩回，全部动作重复三次，检查各部分工作是否正常。

3）分别操纵遥控器和控制台，使布料臂在回转范围内，全程左右回转，全部动作过程重复三次，检查各部分工作是否正常。

4）确认臂架部分动作、紧固件、润滑点、管卡等正常及安全可靠。

说明：

上车多路阀上每个比例手柄的最大扳动位置，都由该手柄上的两个限位螺栓决定，因而决定了到各臂油缸液压油的流量，改变比例阀的最大开启位置，也就改变了与之对应臂架的最快操作时间。

上面一排限位螺栓对应各臂的收缩时间调节，下面一排对应各臂的展开时间调节。

限位螺栓往里拧，减小扳动幅度，从而减小流量，使最大操作时间加长；限位螺栓往外拧，加大扳动幅度，从而加大流量，使最大操作时间缩短

例如：

某节臂展开时间太快超出允许范围，则只需用3㎜内六角扳手将对应该臂的比例阀手柄上的限位螺栓紧定螺杆松开，把限位螺栓慢慢往里拧，然后锁定紧定螺杆并测试该臂展开时间，如此反复多次直至达到设计要求

注意：

每次调节限位螺栓后都要锁定紧定螺杆，以免限位螺栓松动而造成测量时间不准！

臂架压力

1）如多路阀未带压力表，则在多路阀上总溢流阀旁测压点上接一个60MPa压力表。

2）臂架每一个动作（展开与收拢）憋缸（5~15秒）并观察上车多路阀测压点上测试压力表的压力，按照设计给出的臂架液压回路调定压力，检查臂架压力是否正常。

（允许±2%偏差）

3）37M泵车首先调节多路阀的总溢流阀34Mpa,如果超出允许偏差范围，则用13㎜扳手和一字起调节，再调节上车多路阀中与该油缸对应比例阀手柄下端的溢流阀的压力使之正常。

（见臂架压力参数表）

4）44M和47M泵车，如果上车多路阀的压力达不到设计压力则需要调节斜轴泵的溢流阀压力42Mpa（44M）,38Mpa（47M）,再上车多路阀的压力达到41Mpa（44M）,37Mpa（47M），然后将斜轴泵的溢流阀压力退至40Mpa（44M），36Mpa（47M）。

臂架时间

1）用秒表测试每节臂架展开和收拢的最快操作时间是否达到设计要求。

（设计参数值见参数表，允许±15%偏差）

2）如果超出允许偏差范围，就有必要调节上车多路阀上比例阀手柄限位螺栓使之达到要求，并记录在《臂架和支腿技术参数调试测量记录表》上，遥控器的调节附后。

臂架时间表单位：

秒

序号

37M

40M

44M

46M

47M

展开

收回

展开

收回

展开

收回

展开

收回

展开

收回

回转

170

200

270

270

270

一臂

90

100

100

100

90

二臂

110

140

140

140

110

三臂

80

120

120

120

80

四臂

60

90

90

90

70

五臂

50

50

50

50

臂架压力表单位：

Mpa

序号

37M

40M

44M

46M

47M

展开

收回

展开

收回

展开

收回

展开

收回

展开

收回

回转

120

130

150

150

一臂

330

300

400

360

360

二臂

300

三臂

300

330

四臂

260

310

五臂

遥控器的调试

序号

内容和要求

备注

工具：

调试电板一块，M4内六角一个

HBC

717型

1）打开钥匙开关，按一下电笛按钮。

2）按遥控器上图示操作各臂架动作，注意摇杆操作要慢，不要过于用力，对阀有好处。

3）按遥控器上图示操作泵送起动、反泵、加减油门等各项功能是否正常。

4）调节油泵排量：

油泵排量旋钮打到0，如表指数不为0，则打开遥控接收盒，盒内有两蓝色按钮，一为增，一为减，将指数调为0。

油泵排量旋钮打到最大，如表指数不对，同上增减。

5）调快慢档：

将快/慢挡打到快档,打开遥控接收盒,把臂架动作摇杆打到头,调节上述两蓝色按钮,达到理想速度为止,将摇杆回零位即可。

6调有线遥控：

将四芯电缆一头插遥控发射器,一头插遥控接收盒。

调试方法同无线遥控一样。

打开接收器的调试方法

限位开关的调试

序号

内容和要求

备注

工具：

一字起34开口扳手

回转限位的调试

将臂架顺时针或逆时针旋转365°（44米臂架为370°）后，臂架应触发回转限位开关而停止，但可以反向旋转，如果不能正常限位则要检查限位器电路或安装位置使之正常，如限位开关方向反则用一字起更换限位开关里面两组线互换。

臂架下落限位开关的调试

将臂架收好下落到支座上时，接近开关应在臂架刚好落在支座上时限位，而不致提早或推迟限位。

如果提早或推迟限位则只须用36开口扳手松开限位开关锁紧螺母调整接近开关与臂价的距离，确认正常后锁紧螺母。