《化工自动化及仪表》实验报告.docx
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《化工自动化及仪表》实验报告
《化工自动化及仪表》
实验报告
华东理工大学
信息学院自动化系
2014年2月
实验一控制系统认识
一.实验目的
二.实验装置
三.实验预习
组成一个简单控制系统需要哪些基本环节?
画出控制系统方框图。
四.实验内容
1.电阻炉温度控制系统
被控过程:
被控变量:
操纵变量:
主要扰动:
2.带检测控制点的流程图
3.控制系统中所用的仪表名称、型号。
4.简述控制过程。
五.实验结果与讨论
实验二温度测量与显示仪表
一、实验目的
二、实验仪器及设备
三、预习填空
1.常用热电偶的分度号有_______、_______、_______,其中测温范围较大的是_______,精度较高的是________。
与热电偶配套测温的显示仪表有_______________、____________________等。
热电偶测温时必须保证参比端温度_________。
2.热电偶补偿导线的作用是_________________________________________________。
生产过程中较多采用的参比端温度补偿方法是_______________________。
3.常用热电阻有_________和________两种,其中测温范围较大的是_______。
热电阻测温是采用三线制接线,目的是_____________________________________。
4.电子自动平衡电桥与________配套测温,而电子电位差计与________配套测温。
区别电子自动平衡电桥与而电子电位差计的一个简单方法是_________________。
四、热电偶测温
1.实验装置示意图
2.数据记录
表2-1热电偶与不同仪表配套测温
热电偶分度号__________组号_________室温___________
电子电位差计:
分度号__________型号__________量程___________精度_________
数字式显示仪:
分度号__________型号__________量程___________精度_________
手动电位差计:
量程__________精度___________
仪表名称
温度
绝对误差
相对误差
参考炉温
电子电位差计
数字式显示仪
手动电位差计
θ=
E(θ,θ0)=θ0=
E(θ0,0)=E(θ,0)=
注:
绝对误差=|标准值–测量值|
相对误差=绝对误差/(测量上限–测量下限)×100%
本实验中以手动电位差计测量值作为标准值。
3.实验结论与分析
4.思考题
(1)热电偶与电子电位差计(或数显仪表)配套测温时需注意那些要点?
(2)若配热电偶的电子电位差计输入端短接,指针将指在什么位置?
为什么?
五.热电阻测温
1.实验装置示意图
2.数据记录
表2-2电子自动平衡电桥的检验数据表
被校仪表型号___________分度号____________精度___________
量程___________________Rsh-Rsl=___________________
Rθ
RM(Ω)
RS(Ω)
RS–RM
δ(%)
3.结论与分析
4.思考题
若热电阻短路或断路,电子自动平衡电桥的指针应分别指在哪里?
实验三电动III型温度变送器
一.实验目的
二.实验仪器及设备
三.预习填空
1.温度变送器的作用是______________________________________________________。
电动III型温度变送器输出信号是________________直流电流。
2.变送器零点调整的含义是_________________________________________________。
零点迁移的含义是_______________________________________________________。
量程调整的含义是_______________________________________________________。
3.在调校电动温度变送器时,一般可用______________输入一个标准电阻信号,或可用______________输入一个标准电势信号。
四.实验装置示意图
五.数据记录
表3-1温度变送器校验数据记录
分度号______温度量程____________对应电势_______精度______
室温____E(θ0,0)=
校验温度℃
50
137.5
225
312.5
400
对应I0(mA)
4
8
12
16
20
E(θ,0)
E(θ,θ0)
测得Im(mA)
ΔI
δ(℅)
表中:
I0是温度变送器对应检测点应该输出的电流;
E(θ,0)是根据测量温度查K分度表得到的电势值;
E(θ,θ0)=E(θ,0)-E(θ0,0),是输入热电偶信号(手动电位差计输出电势),;
Im是实际测得温度变送器输出电流;
ΔI=Im-I0是测量偏差;
δ是相对误差,δ=ΔI/16×100℅。
将实验数据填入表3-1中,看最大相对误差(绝对值)是否小于0.5%,以确定该表精度等级是否符合0.5级。
六.实验结果与讨论
实验四电动III型调节器
一.实验目的
二.实验仪器及设备
三.预习填空
1.调节器基本控制规律有________、________、________,对应设置的三个参数为_______、_______、________。
2.比例度增大,调节器输出信号__________。
积分时间增大,调节器输出信号_________。
微分时间增大,调节器输出信号_________。
四.实验装置示意图
五.实验内容
六.实验结果与讨论
根据实验观察,概括PID控制特性。
实验五自动控制计算机仿真实验
一.实验目的
二.预习填空
1.在阶跃信号输入作用下,一般希望控制过渡过程衰减比n为____________。
常用的单项品质指标还有______、______及_______。
2.对于阶跃扰动作用的系统,若将比例度δ减小,则过渡过程最大偏差_________,衰减比__________,振荡频率_________。
3.采用_________控制规律能消除余差。
4.微分作用能改善控制指标的主要原因是________________________________________。
但微分时间过大,会引起___________________。
加上适当的微分作用后,若要保持原衰减比不变,则应相应减小__________。
5.描述一阶阻容环节的特性参数有____________、____________和____________。
控制通道是指____________________________________________________________,扰动通道是指_________________________________________________________________。
四.仿真内容
五.实验结果与讨论
实验六PLC和触摸屏控制器
一.实验目的
二.实验装置
三.实验预习
(1)PLC工作原理
(2)PLC特点
四.实验内容
(1)控制要求
(2)I/O分配和接线
(3)喷泉模拟控制梯形图
(4)喷泉模拟程序下载到PLC
(5)触摸屏控制
五.实验结果与讨论
实验七组态王监控
一.实验目的
二.实验装置
三.实验预习
(1)计算机监控系统有何特点
(2)组态王有哪些主要功能?
四.水塔水位控制实验内容
(1)控制要求
(2)I/O分配和接线
(3)水塔水位控制梯形图
(4)用组态王控制PLC进行水塔水位控制实验
五.温度控制实验内容
(1)控制要求
(2)实验步骤
六.实验结果与讨论
实验八过程控制
一.实验目的
二.实验装置
三.实验预习
(1)设计一个简单控制系统主要有那些步骤?
(2)为什么要对调节器参数进行工程整定?
有哪些工程整定方法?
四.温度控制系统实验内容
(1)温度控制系统设计
带检测控制点的流程图:
(2)对系统施加扰动,观察控制过程记录曲线。
必要时对调节器参数进行工程整定。
确定调节器的正、反作用,并举例说明在扰动作用下的控制过程。
五.液位控制系统实验内容
(1)液位控制系统设计
带检测控制点的流程图:
(2)对系统施加扰动,观察控制过程记录曲线。
必要时对调节器参数进行工程整定。
确定调节器的正、反作用,并举例说明在扰动作用下的控制过程。
六.压力控制系统实验内容
(1)压力控制系统设计
带检测控制点的流程图:
(2)对系统施加扰动,观察控制过程记录曲线。
必要时对调节器参数进行工程整定。
确定调节器的正、反作用,并举例说明在扰动作用下的控制过程。
七.实验结果与讨论