《化工自动化及仪表》实验报告.docx

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《化工自动化及仪表》实验报告

《化工自动化及仪表》

实验报告

 

华东理工大学

信息学院自动化系

2014年2月

 

实验一控制系统认识

一.实验目的

二.实验装置

三.实验预习

组成一个简单控制系统需要哪些基本环节?

画出控制系统方框图。

四.实验内容

1.电阻炉温度控制系统

被控过程:

被控变量:

操纵变量:

主要扰动:

2.带检测控制点的流程图

3.控制系统中所用的仪表名称、型号。

4.简述控制过程。

 

五.实验结果与讨论

 

实验二温度测量与显示仪表

一、实验目的

 

二、实验仪器及设备

 

三、预习填空

1.常用热电偶的分度号有_______、_______、_______,其中测温范围较大的是_______,精度较高的是________。

与热电偶配套测温的显示仪表有_______________、____________________等。

热电偶测温时必须保证参比端温度_________。

2.热电偶补偿导线的作用是_________________________________________________。

生产过程中较多采用的参比端温度补偿方法是_______________________。

3.常用热电阻有_________和________两种,其中测温范围较大的是_______。

热电阻测温是采用三线制接线,目的是_____________________________________。

4.电子自动平衡电桥与________配套测温,而电子电位差计与________配套测温。

区别电子自动平衡电桥与而电子电位差计的一个简单方法是_________________。

 

四、热电偶测温

1.实验装置示意图

 

2.数据记录

表2-1热电偶与不同仪表配套测温

热电偶分度号__________组号_________室温___________

电子电位差计:

分度号__________型号__________量程___________精度_________

数字式显示仪:

分度号__________型号__________量程___________精度_________

手动电位差计:

量程__________精度___________

仪表名称

温度

绝对误差

相对误差

参考炉温

电子电位差计

数字式显示仪

手动电位差计

θ=

E(θ,θ0)=θ0=

E(θ0,0)=E(θ,0)=

注:

绝对误差=|标准值–测量值|

相对误差=绝对误差/(测量上限–测量下限)×100%

本实验中以手动电位差计测量值作为标准值。

3.实验结论与分析

 

4.思考题

(1)热电偶与电子电位差计(或数显仪表)配套测温时需注意那些要点?

 

(2)若配热电偶的电子电位差计输入端短接,指针将指在什么位置?

为什么?

 

五.热电阻测温

1.实验装置示意图

 

2.数据记录

表2-2电子自动平衡电桥的检验数据表

被校仪表型号___________分度号____________精度___________

量程___________________Rsh-Rsl=___________________

RM(Ω)

RS(Ω)

RS–RM

δ(%)

3.结论与分析

4.思考题

若热电阻短路或断路,电子自动平衡电桥的指针应分别指在哪里?

实验三电动III型温度变送器

一.实验目的

二.实验仪器及设备

三.预习填空

1.温度变送器的作用是______________________________________________________。

电动III型温度变送器输出信号是________________直流电流。

2.变送器零点调整的含义是_________________________________________________。

零点迁移的含义是_______________________________________________________。

量程调整的含义是_______________________________________________________。

3.在调校电动温度变送器时,一般可用______________输入一个标准电阻信号,或可用______________输入一个标准电势信号。

四.实验装置示意图

五.数据记录

表3-1温度变送器校验数据记录

分度号______温度量程____________对应电势_______精度______

室温____E(θ0,0)=

校验温度℃

50

137.5

225

312.5

400

对应I0(mA)

4

8

12

16

20

E(θ,0)

E(θ,θ0)

测得Im(mA)

ΔI

δ(℅)

表中:

I0是温度变送器对应检测点应该输出的电流;

E(θ,0)是根据测量温度查K分度表得到的电势值;

E(θ,θ0)=E(θ,0)-E(θ0,0),是输入热电偶信号(手动电位差计输出电势),;

Im是实际测得温度变送器输出电流;

ΔI=Im-I0是测量偏差;

δ是相对误差,δ=ΔI/16×100℅。

将实验数据填入表3-1中,看最大相对误差(绝对值)是否小于0.5%,以确定该表精度等级是否符合0.5级。

六.实验结果与讨论

 

实验四电动III型调节器

一.实验目的

二.实验仪器及设备

三.预习填空

1.调节器基本控制规律有________、________、________,对应设置的三个参数为_______、_______、________。

2.比例度增大,调节器输出信号__________。

积分时间增大,调节器输出信号_________。

微分时间增大,调节器输出信号_________。

四.实验装置示意图

五.实验内容

六.实验结果与讨论

根据实验观察,概括PID控制特性。

实验五自动控制计算机仿真实验

一.实验目的

二.预习填空

1.在阶跃信号输入作用下,一般希望控制过渡过程衰减比n为____________。

常用的单项品质指标还有______、______及_______。

2.对于阶跃扰动作用的系统,若将比例度δ减小,则过渡过程最大偏差_________,衰减比__________,振荡频率_________。

3.采用_________控制规律能消除余差。

4.微分作用能改善控制指标的主要原因是________________________________________。

但微分时间过大,会引起___________________。

加上适当的微分作用后,若要保持原衰减比不变,则应相应减小__________。

5.描述一阶阻容环节的特性参数有____________、____________和____________。

控制通道是指____________________________________________________________,扰动通道是指_________________________________________________________________。

四.仿真内容

 

五.实验结果与讨论

 

实验六PLC和触摸屏控制器

一.实验目的

二.实验装置

 

三.实验预习

(1)PLC工作原理

(2)PLC特点

四.实验内容

(1)控制要求

 

(2)I/O分配和接线

 

(3)喷泉模拟控制梯形图

 

(4)喷泉模拟程序下载到PLC

 

(5)触摸屏控制

 

五.实验结果与讨论

 

实验七组态王监控

一.实验目的

二.实验装置

 

三.实验预习

(1)计算机监控系统有何特点

(2)组态王有哪些主要功能?

四.水塔水位控制实验内容

(1)控制要求

 

(2)I/O分配和接线

 

(3)水塔水位控制梯形图

 

(4)用组态王控制PLC进行水塔水位控制实验

 

五.温度控制实验内容

(1)控制要求

 

(2)实验步骤

 

六.实验结果与讨论

 

实验八过程控制

一.实验目的

二.实验装置

 

三.实验预习

(1)设计一个简单控制系统主要有那些步骤?

(2)为什么要对调节器参数进行工程整定?

有哪些工程整定方法?

四.温度控制系统实验内容

(1)温度控制系统设计

带检测控制点的流程图:

 

(2)对系统施加扰动,观察控制过程记录曲线。

必要时对调节器参数进行工程整定。

确定调节器的正、反作用,并举例说明在扰动作用下的控制过程。

 

五.液位控制系统实验内容

(1)液位控制系统设计

带检测控制点的流程图:

 

(2)对系统施加扰动,观察控制过程记录曲线。

必要时对调节器参数进行工程整定。

确定调节器的正、反作用,并举例说明在扰动作用下的控制过程。

 

六.压力控制系统实验内容

(1)压力控制系统设计

带检测控制点的流程图:

 

(2)对系统施加扰动,观察控制过程记录曲线。

必要时对调节器参数进行工程整定。

确定调节器的正、反作用,并举例说明在扰动作用下的控制过程。

 

七.实验结果与讨论

 

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