郭天祥51单片机笔记.docx
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郭天祥51单片机笔记
1）二极管
导通电流I：
3mA-10mA；导通压降v：
1.7V。
（排阻计算公式：
R=VCC（5V）-v（1.7V）/I（3mA））。
2）电源指示灯
开关电源：
内部有开关控制电流大小，不稳定。
去耦电容：
稳压，去波。
3）锁存器（74HC573）
OE：
OutEnable，低电平有效（必须为低电平）。
输入端：
OE
（1），LE（11锁存端diola），D（D0
（2）-D7（9），一般接P1^0-P1^7）。
输出端：
Q（1Q-8Q）。
Z：
高阻状态，非高非低电瓶。
LE：
为高时，Q端与D同变换；为低电平时，Q端保持上次状态。
sbitLED00=0x80;//位指针；指针大小占一个字节；指针控制一个位的值；
sfrLED0=0x80;//字节指针；指针大小占一个字节；指针控制一个字节的值；
4）51库函数
头文件：
#include
函数：
unsignedchar_crol_（unsignedcharc,
unsignedcharb）;
描述：
The_crol_routinerotatesthebitpatternforthecharactercleftbbits.This
routineisimplementedasanintrinsicfunction.The_crol_routinereturnsthe
rotatedvalueofc.
5）蜂鸣器
名称：
b:
基极；C:
集电极；e:
发射集；
原理：
e极发射电子；当b极接低电平时，ce导通，并且放大电流；当b接高电平时，ce截止。
JPFMQ接P3.6管脚。
分类：
有源蜂鸣器；无缘蜂鸣器。
（源：
震荡源）
Proteus：
buzzer-有源；sounder、speaker-无源。
端口电压：
0.02v。
6）数码管
P0管脚：
没有上拉电阻，所有有三态。
P1、P2、P3管脚：
有上拉电阻，没有三态。
分类：
共阴极；共阳极。
显示方法：
静态，动态。
段选：
P0.0-P0.7。
位选：
P2.0-P2.7。
7）继电器
接口：
P3.7。
D4:
引流二极管，防止断电烧坏电炉原件。
8）独立键盘
K1-K4：
P3.2-P3.5。
K5-K8：
P1.4-P1.7。
独立键盘检测程序：
#include
voidmain（）
{
while
（1）
{
if（K1==0）
{
delay（20）;//大约延时10-20ms
if（K1==0）
{
//确独立按键K1按下
}
}
while（!
K1）;//确认为一次动作
}
}
9）4*4矩阵键盘
行线：
P1.0-P1.3。
竖线：
P1.4-P1.7。
优点：
占用端口少，硬件电路简单。
缺点：
编程较复杂。
矩阵键盘的检测方法：
扫描法和线反转法。
程序实例：
1）扫描法
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
uchari,j,temp_num,num=16;
ucharcodescan[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//11111110-11110111
ucharcodecoding[][4]={//扫描码
0xee,0xde,0xbe,0x7e,
0xed,0xdd,0xbd,0x7d,
0xeb,0xdb,0xbb,0x7b,
0xe7,0xd7,0xb7,0x77};
ucharcodenum_code[]={
0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,//数码管0-16编码
0x99,0x92,0x82,0xf8,
0x80,0x90,0x88,0x83,
0xc6,0xa1,0x86,0x8e,
0xfe};
voiddelay（uintk）//延迟函数
{
uintdatai,j;
for（i=0;i{for（j=0;j<180;j++）
{;}}
}
voidmain（）
{
P1=0xff;
while
（1）
{
P1=0xf0;
if（0xf0!
=P1）//第一次检测
{
//delay（20）;//消抖
//P1=0xf0;//第二次检测
//if（0xf0!
=P1）//实践证明不必消抖也是可以的
//{
temp_num=num;
for（i=0;i<4;i++）
{
P1=scan[i];
for（j=0;j<4;j++）
{
if（coding[i][j]==P1）
{
num=4*i+j;
break;
}
if（num!
=temp_num）
break;
}
}
//}
P1=0xf0;
while（0xf0!
=P1）;//防止多次检测
}
P0=num_code[num];
P2=0x7F;
}
}
2）线反转法
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
sbitP37=P3^7;//继电器接口
ucharcodecoding[]={
0xee,0xde,0xbe,0x7e,
0xed,0xdd,0xbd,0x7d,
0xeb,0xdb,0xbb,0x7b,
0xe7,0xd7,0xb7,0x77};
ucharcodenum_code[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,
0x99,0x92,0x82,0xf8,
0x80,0x90,0x88,0x83,
0xc6,0xa1,0x86,0x8e,
0xfe};
ucharKey=16;//表示按键编号
voiddelay（uintm）
{
uintk;
while（--m）
{
for（k=0;k<180;k++）;
}
}
uchardetection（）//检测按键
{
ucharscan1,scan2,key_code,i;
P1=0xf0;
scan1=P1;
if（0xf0!
=scan1）
{
//delay（30）;
//scan1=P1;
//if（0xf0!
=scan1）
//{
P1=0x0f;
scan2=P1;
key_code=scan1|scan2;//组合编码
for（i=0;i<16;i++）
{
if（key_code==coding[i]）
{
Key=i;
P37=!
P37;
returni;
}
}
//}
//P1=0xf0;去掉上面的return就可以，两种区别是:
//while（0xf0!
=P1）;1）按下就显示；
//2）按下放开之后才显示.
}
else
P1=0xff;
return16;
}
voiddispalyI（uchari）//数码管显示函数
{
P2=0x7f;
P0=num_code[i];
}
voidmain（）
{
P1=0xff;
while
（1）
{
detection（）;
dispalyI（Key）;
}
}
10）中断、计时、计数
1．中断源：
1）两个外部中断源：
INT0（P3.2）,INT1（P3.3）。
（INT:
interrupt）
2）三个片内定时器：
T0（外部计数P3.4）,T1（外部计数P3.5），T2。
（Timer）
3）一个串口中断请:
TI/RI。
2．定时器控制寄存器TCON
TF0/TF1（TimerFlag）:
定时器0/定时器1溢出中断申请标志位，=0未溢出，=1溢出申请中断，进入中断后自动清零。
TR0/TR1（TimerRunning）:
定时器运行启动控制位，=0定时器停止运行，=1定时器启动运行。
IT0/IT1（InterruptTrigger触发）:
外部中断请求触发方式选择位，=0外部中断低电平触发，=1外部中断负跳变触发。
IE0/IE1:
外部中断申请标志位，=0没有外部中断，=1有外部中断。
3．定时器允许寄存器IE（InterruptEnabled）
EX0/EX1（EnabledeXternal）：
分别是外部中断INT0/INT1中断允许控制位，=0禁止中断，=1允许中断。
ET0/ET1（EnabledTimer）：
分别是片内计时器T0/T1中断允许控制位，=0，禁止中断，=1允许中断。
ET2:
T2中断允许控制位。
EA:
总中断控制位，=0禁止全部中断，=1允许中断。
4.中断优先级控制寄存器IP（InterruptPriority）
PX0/PX1（PriorityeXternal）:
INT0/INT1优先级控制位，=0低优先级，=1高优先级。
PT0/PT1/PT2（PriorityTimer）:
T0/T1/T2中断优先级控制。
PS1（Priorityserialport）:
串口中断优先级控制位。
5.定时器方式寄存器TMOD
常用工作方式：
（M1,M0）=（0,1）:
16位定时器。
（M1,M0）=（1,0）:
8位自动重装定时器。
C/T:
计数器/定时器选择位，=0定时，片内计数；=1片外计数（T0,T1）。
GATE门控制位：
=0由TRx启动计数器/定时器（TRx=1启动）；=1由TRx和INTx共同启动（TRx=1,INTx=1启动）计数器/定时器。
6.interruptm修饰符
m:
0—外部中断INT0
1—定时/计数中断T0
2—外部中断INT1
3—定时/计数中断T1
4—串口中断
5—定时/计数中断T2
外部中断过程：
1）开启中断总开关
EA=1;//EnabledAll
2）开启外部中断INT0开关
EX0=1;
3）选择外部中断的中断触发方式
IT0=1;//0低电平触发，1负跳变触发
4）设定优先级
PX0=1;//0低优先级，1高优先级
5）声明外部中断函数
voidEexternInterrupt（）interrupt0//0外部中断0
{…}
定时器/计数器发生过程：
1.定时器/计数器选择：
定时器和计数器都是片内16位计数内存工作，当作为计数器时，片内16位计数内存是对外部T0/T1引脚的矩形波进行计数；当做为定时器时，片内16位计数内存是对晶振产生的方波进行12分频后所得的方波进行计数；定时和计数是由定时器方式寄存器TMOD的C/T位进行选择的。
2.定时/计数溢出事件方法
当片内16位计数内存溢出时则触发溢出事件，溢出事件的发生可以有定时/计数中断产生，也可由软件检测溢出标志位TFx位的值产生。
定时/计数中断程序过程：
1）打开总中断开关
EA=1;
2）打开计时器中断开关
ET0=1;
3）选择启动方式、计数/定时、计数方式
TMOD=0x01;//TR0启动，定时（片内计数），16计数方式
4）计数内存高低位置初值
TH0=0x01;
TL0=0x01;
5）启动计数/定时器
TR0=1;
6）声明中断函数
voidTimerInterrupt（）interrupt1
{
TH0=0x01;//重装计数内存
TL0=0x01;
…
}
定时/计数软件检测程序过程：
1）选择启动方式、计数/定时、计数方式
TMOD=0x01;//TR0启动，定时（片内计数），16计数方式
2）计数内存高低位置初值
TH0=0x01;
TL0=0x01;
3）启动计数/定时器
TR0=1;
4）软件检测TFx标志位
While
（1）
{
if（TF0==1）
{
TF0=0;//必须手动清零
TH0=0x01;//重装计数内存
TL0=0x01;
…
}
}
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