QSC24ENANO可编程控制舵机板使用说明.docx
《QSC24ENANO可编程控制舵机板使用说明.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《QSC24ENANO可编程控制舵机板使用说明.docx（18页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
QSC24ENANO可编程控制舵机板使用说明
舵机板上位机软件使用说明参考QSC32E使用说明
这里详解ARDUINO-NANO配合舵机板QSC24E-NANO来解码PS2并使用手柄按键的功能，以及ARDUINO对舵机板接口通讯说明。
此功能仅QSC24E-NANO可用
此舵机板套件分别为3块PCB组成，最左边为24路带过载保护的舵机控制板，（专门处理多路舵机控制）。
中间为ARDUINO-NANO编程控制板，PRO-MINI为编程控制主板（专门负责处理数据编程）使用，最右边为的串口调试板（可给舵机板调试也可给ARDUINO-NANO下载程序）。
此舵机板，他上面可直接插PS2手柄的接收器，其解码是通过ARDUINO-NANO来完成的。
L1：
舵机供电电源指示灯
L2：
通讯指示灯，随着主板接收外部信号L2跟着同步闪动
L3：
舵机板状态显示灯。
此舵机板带有电压检测功能，当VSS主板电压低于6.8V（默认为7.4V锂电池供电），或者舵机（+-）电压低于5.5V（默认为7.4V锂电池接入1.3V降压二极管），此时L3灭掉，并伴随喇叭报警。
提示电池电压不足用户需要给电池充电
1.驱动的安装：
插上CP2102串口设备的USB线，
并安装驱动，驱动为ARDUINO-QSC24E（CP2102）驱动
对应不同的操作系统选择不同的驱动文件安装，
这里注意，如果驱动没有安装时候CP2102串口设备的红色指示灯不会亮，只有正确安装好驱动后，CP2102串口板上的红色指示灯才点亮。
CP2102串口设备使用6P线连接下面的舵机板，连线为BLK---BLK,GRN---GRN.即通过上位机软件Q-robot_Servo_Control调试机器人舵机
CP2102串口设备使用6P线连接上面的ARDUINO编程板，连线为BLK---BLK,GRN---GRN.即通过编程软件软件arduino下载机器人主程序。
2．主板的供电
VSS表示主板供电正极电压，供电电压为6.5V-12V。
默认为7.4V
+表示舵机供电正极电压，供电电压为5.5V-8V。
默认为7.4-1.3V（即7.4V锂电池接一次降压快）
注意以上如果不是默认电压。
主板的低压报警喇叭在电池电压过低的时候不会发生报警。
默认的供电连线如图所示。
3．PS2手柄连线、外接拨动开关的连线。
这里是USB/NANO通讯切换跳线帽，拔掉右边的跳线帽，接入拨动开关的3P杜邦线，用于切换舵机板跟USB通讯或者舵机板跟ARDUINO-NANO通讯。
用USB通讯就是舵机板使用上位机软件Q-robot_Servo_Control来调试舵机板。
用NANO通讯就是使用ARDUINO-NANO来驱动舵机板。
（即ARDUINO-NANO作为舵机板的二次开发的硬件上位机）
外接拨动开关跟舵机板的实物接线图
中间标注字符的TX、RX为舵机板的TX、RX，如需其他单片机驱动舵机板可拔掉上面的两个跳线帽自行连接。
4.ARDUINO编译器使用
打开ARDUINO-0018的编译器
双击ARDUINO.EXE文件
打开ARDUINO之后选择TOOLS-BOARD
这里选择ARDUINODUEMILANOVEORNANOW/ATMEGA328
选这个这个芯片，芯片选择不对就无法下载程序
然后选择最新出来的COM口，如果确定不了是那个就重新插拔ARDUINO-NANO的USB线就能确定那个是最新出来的COM口并选择他。
如果选择不对就不能下载程序
然后选择打开文件图标
然后选择Q-ROBOT文件夹里面的PSX-ANALOG
导入PSX_ANALOG.pde文件
程序里面的内容在程序里面已经做了定义跟注解，这里不就再详细
介绍了
然后点击下载按键
这个时候看到FTDIDE两个黄灯一直闪烁，就是进入正常的下载，等待黄灯不闪了，就是程序下载完成，并显示如下DONEUPLOADING
就说明程序下载完成
然后拿出PS2无线手柄
打开串口查看，并弹出串口查看窗口，并选择波特率为115200
然后按下手柄的按键，我们这里以上下左右为列
按下上就是UPCOM口就会发送按键代码
PRESSEDUP按下UP
DOWNUP一直按住UP
RELESSEDUP就是松开UP
其他按键以此类推
DOWN下LEFT左LEFT右
按下这些按键并发送相应的代码。
每个按键依然后三种模式按下按键发送一次松开按键发送一次还有按住按键一直发送
这个时候PS2手柄解码程序完成
如何驱动舵机板需要查看QSC舵机板及上位机软件说明书文档的高级控制部分
5：
程序范例，比如按下圈圈
if（Psx.digital_buttons==psxO&&CIRCLE==0）///按一次圈圈
{CIRCLE=1;
Serial.println（"Pressedcircle"）;//发送按下圈圈
Serial.println（"#5P1600T500"）;//5号舵机用500MS的时间运行到P1600的位置
delay（500）;//延时500MS，以保证该舵机运行到指定位置
Serial.println（"#5P2500T500"）;//5号舵机用500MS的时间运行到P2500的位置
delay（500）;//延时500MS，以保证该舵机运行到指定位置
//////////////////////////////5号舵机来回转动/////
Serial.println（"#5P1000#10P1000#20P1000T500"）//5号、10号、20号舵机转到P1000位置
delay（500）;//延时500MS，以保证该动作运行完成
Serial.println（"#5P2000#10P2000#20P2000T500"）//5号、10号、20号舵机转到P2000位置
delay（500）;//延时500MS，以保证该动作运行完成
/////////////////////////////////5.10.20号舵机来回转动/////
Serial.println（"PL0"）;//先停止以前的所有动作组
Serial.println（"PL0SQ2SM100ONCE"）;//然后再以100%速度运行动作组2一次
delay（500）;//延时500MS，以保证该动作组运行完成
////////////运行2号动作组一次
}
此后就需要根据自己的需要编写程序了
程序下载的时候无需切换拨动开关，如果需要用ARDUINO-NANO来驱动舵机板工作就需要切换外接拨动开关。
即使用ARDUINO-NANO跟舵机板通讯
升级会员 